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公开(公告)号：CN118378882A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410467793.1
申请日：2024-04-18
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于智能监测装置的覆冰输电线路铁塔风险评估方法，其特征在于搭建了一种覆冰影响下输电线路铁塔覆冰智能监测系统，其评估步骤为：将等效缩尺的铁塔模型和输电线路模型放置在覆冰智能监测试验箱中，通过风机和风向滤网模拟室外风速和风向，喷头控制器调节温度和湿度以模拟不同的覆冰情况，通过智能监测装置测量风速、覆冰厚度和节点位移，计算出覆冰影响下的节点位移风险基础值，并经迭代优化得到节点位移风险参量，进一步计算位移失效因子，综合评估铁塔在覆冰条件下的运行风险。本发明旨在提供一种基于智能监测装置的覆冰输电线路铁塔风险评估方法，为覆冰情况下输电线路及大规模电网的运行和维护提供有效的支持。
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公开(公告)号：CN118117525B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410533802.2
申请日：2024-04-30
申请人： 杭州佳辰电力科技有限公司
摘要： 本申请涉及直流融冰的技术领域，公开一种高压直流融冰装置的控制方法，包括：将多个直流融冰装置的直流输出侧并联至待融冰的融冰线路，直流融冰装置通过刀闸开关与融冰线路电连接；采集每个直流融冰装置的实际输出电流值；根据实际输出电流值与直流融冰装置的输出功率值计算出每个直流融冰装置的实际输出电压值；根据查表获得融冰线路的线路阻抗；根据线路阻抗计算出融冰线路的融冰电流值；计算融冰电流值和实际输出电流值的电流差值；根据电流差值正相关调节直流融冰装置的输出电压，使得多个直流融冰装置的实际输出电流值的和值，与融冰电流值之间差值小于预设的差值范围内。本申请具有提高融冰装置兼容性和提高融冰电流上限的优点。
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公开(公告)号：CN115583344B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211361590.1
申请日：2022-11-02
申请人： 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC分类号： B64U10/16 , H02G7/16 , B64U20/87 , B64U101/29 , B64U101/26 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种用于电力线路除冰的柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机体，无人机体的外侧设置有六个旋翼，无人机体的底部固定安装有四个伸缩支腿，无人机体的顶部设置有光伏板，无人机体的底部铰接有四个伸缩杆，无人机体的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的底端固定安装有定位板，定位板的底部固定安装有两个第二弹簧。通过设置的磁柱和电磁铁，当第一环和第二环需要闭合时，此时电磁铁通电产生磁力，此时电磁铁的磁极与磁柱一端的磁极相同将磁柱顶出，使得磁柱插入到销孔内部，将第一环和第二环的位置进行闭合，解除时可以反向导电或者断开电源，即可解除对销孔的限位，便于整体的使用和闭合，增加了第一环和第二环的稳定性。
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公开(公告)号：CN118352958A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410512024.9
申请日：2024-04-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种超、特高压地线除冰机器人及其上下线方法，它包括除冰机和无人机，还包括除冰机的机架上设置的对接器、伸缩绳卡和无人机上设置的连接机构，连接机构包括吊绳和导向筒；除冰机上线时通过吊绳与无人机的伸缩绳卡相连完成上线，除冰机下线时通过对接器与无人机的导向筒对接完成下线。本发明设置了配备连接机构的无人机，通过无人机实现了机器人的上下地线工作，避免了人工操作的稳定性差，出现失误导致机器人损坏等问题；上线时通过吊绳实现上线，无论无人机飞行时是否平稳都不影响机器人的竖直状态，上线效率更高。
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公开(公告)号：CN118352957A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448334.9
申请日：2024-04-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体为一种交直流特高压主动破冰设备，包括无人机、破冰机器人和用于安装破冰机器人的底框，所述无人机的外部安装有用于驱动破冰机器人向其逐渐靠近的牵引组件，无人机和底框之间设有用于引导其对接，并在对接后阻挡其横向移动的引导对接组件；引导对接组件包括固定在无人机顶部的两个卡位板，底框的底部开设有卡位槽，卡位板远离无人机的一端设有弧形块，卡位板的顶部固定连接有多个纵向板，卡位槽的中间区域与卡位板和纵向板适配。解决了现有的电力除冰设备难以适应不同的环境将除冰设备移动到线缆上，无法结合机器人和无人机的优点，兼顾除冰设备方便安装和长时间低温工作的问题。
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公开(公告)号：CN118336632A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453671.7
申请日：2024-04-16
申请人： 南京塞德斯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力系统的架空线缆用的除冰设备，包括移动底座，移动底座顶部一侧安装有升降杆，升降杆顶端设置有一组与移动底座平行的除冰基座，除冰基座顶中部设置有敲击碎冰机构，敲击碎冰机构两侧的除冰基座顶部对称设置有两组加热机构，加热机构与敲击碎冰机构之间的除冰基座顶部开设有类V型结构的融化收集槽，融化收集槽内部设置有加热组件，加热组件对进入的碎冰进行融化，融化收集槽底部连通有排水管，在排水管的传输下，将融化后的雪水安全的向下导流，即降低除冰形成的碎冰掉落时的危险，本装置自动化运行，可对架空线缆进行针对安全性除冰处理，同时自带加热、烘干以及排水功能。
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公开(公告)号：CN118336630A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432570.1
申请日：2024-04-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种融冰装置及其控制方法。该融冰装置包括：可调电抗器、接地变压器、零线电路、覆冰状态评估系统和控制模块；接地变压器分别与输电线路和可调电抗器电连接；可调电抗器分别与控制模块和零线电路电连接；零线电路与输电线路电连接；输电线路、接地变压器、可调电抗器和零线电路形成融冰控制回路；覆冰状态评估系统设置在输电线路侧，且与控制模块通信连接，用于对输电线路的覆冰状态进行在线评估以判断输电线路是否需要融冰；控制模块用于接收覆冰状态评估系统的评估结果，并在输电线路需要融冰时调节可调电抗器的电抗值，以调节融冰控制回路的电流。可实现输电线路的及时融冰，提高输电线路融冰的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118249506A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410325279.4
申请日：2024-03-21
申请人： 东北电力大学 , 华能吉林发电有限公司 , 国网吉林省电力有限公司松原供电公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02G7/16 , G06V10/764 , G06T7/11 , G01D21/02
摘要： 本发明属于监测领域，公开了一种基于物联网技术的电力监测方法及系统，方法包括S1，对需要进行覆冰监测的输电线进行分段，得到多个监测段；S2，获取各个监测段的振幅和风速；S3，基于振幅和风速计算各个监测段的覆冰程度系数；S4，根据覆冰程度系数从大到小的顺序，依次拍摄每个监测段的外观图像；S5，基于外观图像计算每个监测段的覆冰参数；S6，基于覆冰参数对输电线进行除冰处理。本发明能够基于覆冰程度系数对比输电线的不同区域采用不同的拍摄顺序进行拍摄，有利于及时发现覆冰程度较为严重的区域的输电线的区域，从而能够及时对这些区域的输电线进行除冰处理，保证了输电线及铁塔的安全。
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公开(公告)号：CN111931327B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010543392.1
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种多场景融冰电流自动计算处理系统，用于解决现有的融冰电流自动计算系统不能结合输电线路的结冰信息合理的计算出融冰电流和融冰时间以及输电线路进行融冰处理，造成融冰处理效率低的问题；包括数据采集模块、服务器、融冰分析模块、融冰执行模块和融冰处理模块；本发明通过对结冰信息进行分析得到融冰值，融冰处理模块根据第一执行指令或第二执行指令控制直流融冰设备和无人机进行融冰处理，同时结合融冰短接点，合理计算出融冰电流及融冰时间，从而实现合理的对输电线路进行融冰处理；通过无人机将颗粒盐录入结冰线路上，来降低冰的熔点，从而更好的进行融冰处理，提高融冰效率。
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公开(公告)号：CN118232264A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410411401.X
申请日：2024-04-08
申请人： 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空线防覆冰和融冰的装置，包括无人机、喷射装置以及用于控制无人机和喷射装置的地面控制模块，无人机通过吊载臂携带喷射装置，无人机上设置有用于自身定位的定位装置、用于自身测距的测距激光雷达以及用于检测自身姿态的检测模块；喷射装置由容具以及喷管喷头组成，所述喷管上设置有调节自身长度以及喷头角度的调节组件；本发明将喷火和化学试剂相结合，当导线上的覆冰厚度超过规定厚度是，则先喷火使表面融化产生水，再喷洒混合剂，除冰效果更佳。通过调节调节管的长度，可对调节管旋转成不同的角度，使喷射的范围能够覆盖整根导线。
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