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    具有宽范围啮合齿形的波动齿轮驱动装置
    51.
    发明授权
    具有宽范围啮合齿形的波动齿轮驱动装置 失效

    公开(公告)号：CN100453846C

    公开(公告)日：2009-01-21

    申请号：CN200480029278.6

    申请日：2004-05-26

    申请人： 谐波传动系统有限公司

    发明人： 石川昌一

    IPC分类号： F16H1/32

    CPC分类号： F16H55/0833 ,  Y10T74/19

    摘要： 一种波动齿轮驱动装置(1)，其中一刚性内啮合齿轮(2)形成为模数为m的一正齿轮，而一柔性外啮合齿轮(3)形成为具有模数为m的开口侧前端的一伞齿轮。外啮合齿轮(3)的齿数比内啮合齿轮(2)的齿数少2n(n为正整数)，且将该齿轮在外啮合齿轮(3)的开口侧前端处的椭圆边缘中线的变形量设为2κmn(κ＞1)。在开口侧前端处，将两个齿轮(2、3)的齿的啮合近似为齿条啮合，以可得到外啮合齿轮(3)的齿根据一波动发生器(4)的运动路径(M)，且在从长轴到脱齿侧的区域中得到范围为从运动路径(M)相对于内啮合齿轮(2)径向线的倾角为90°的两个齿轮的最深啮合点(A)到倾角为α的位置(B)的运动路径(M)的曲线部分(AB)。然后，将扩大曲线部分(AB)到λ倍而得到的一第一相似曲线作为外啮合齿轮(3)的齿形，以及将扩大该曲线部分到(λ+1)倍而得到的一第二相似曲线作为内啮合齿轮(2)的齿形。

    一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置
    52.
    发明公开
    一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN1924397A

    公开(公告)日：2007-03-07

    申请号：CN200610127982.6

    申请日：2006-09-01

    申请人： 北京市克美谐波传动精密机械公司

    发明人： 李克美 ,  尹仪方 ,  陈仕贤

    IPC分类号： F16H1/24

    CPC分类号： F16H55/0833

    摘要： 本发明公开一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置，适用于各种具有杯形或帽形柔轮的谐波传动产品，特别适用于性能更优良的短筒柔轮谐波传动产品。通常短筒柔轮谐波传动产品需要采用特殊的齿廓，制造成本较高。本发明采用设计和制造技术都十分成熟的渐开线作为柔轮和刚轮的齿廓，其特征在于：在柔轮具有外齿的一段长度上，沿齿长取多个垂直于柔轮轴线的截面，根据各个截面不同的径向变形系数设计该截面柔轮和刚轮的渐开线齿廓，从而得到沿齿长连续变化参数的渐开线齿廓，以此方法实现轮齿的三维修形，改善谐波传动产品齿的啮合情况，增加受载后的啮合齿数和啮合齿的接触面积，达到以较低的制造成本得到谐波传动产品性能显著提高的目的。