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公开(公告)号：CN114107735A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111503614.8
申请日：2021-12-10
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明属于锆合金技术领域，具体涉及一种耐腐蚀锆合金及其制备方法。所述的锆合金由如下质量百分比组分组成：Ti≤1.5%，Nb≤0.5%，O≤1200ppm，C≤120ppm，N≤100ppm，H≤100ppm，杂质元素≤0.04%，其余为锆。锆合金还可以包含1%≤Hf≤3%。上述锆合金的制备方法，包括（1）熔炼过程；（2）锻造过程；（3）热变形过程；（4）中间退火过程；（5）冷轧过程；（6）成品退火过程，最终获得锆合金。本发明成功制备出了中低成本且具有较好的耐腐蚀性能的锆合金；通过本发明方法可以采用含Hf的工业级纯锆进行锆合金熔炼，大大降低了锆合金的成本；且实现了低温热变形，降低锆合金热加工温度、提高热加工效率。
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公开(公告)号：CN113739067A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111028830.1
申请日：2021-09-02
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本申请提供了一种基于双腔的充氢控制装置、充氢控制方法和设备，该充氢控制装置包括：氢气发生器，该氢气发生器用于产生氢气；计量室，该氢气发生器通过控制阀门连接至该计量室；真空室，该计量室通过第一阀门连接至该真空室；该真空室的一端设置有容纳管道，该容纳管道用于容纳待吸氢材料，该容纳管道设置在管式炉的内部，该管式炉用于对该容纳管道进行加热，以构建温度大于预设阈值的充氢环境；其中，该控制阀门用于控制该氢气发生器向该计量室输入的氢气的量，该第一阀门用于将该计量室的氢气输入至该真空室，以便该待吸氢材料在充氢环境下吸收氢气。能够同时控制吸氢计量和吸氢温度。
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公开(公告)号：CN113221120A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110548140.2
申请日：2021-05-19
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种面向物联网应用规则的漏洞检测方法及系统，方法包括：从物联网控制平面获取应用源代码、设备描述信息和用户配置信息；从应用源代码中提取出过程间控制流图；结合用户配置信息和设备描述信息，将过程间控制流图转换为规则形式；建立物理空间本体模型，将规则形式集合融合到物理空间本体模型上，建立规则执行模型；对所述规则执行模型切片，得到多个不存在依赖关系的子FSM模型；对子FSM模型进行模型变量空间的压缩，和威胁表达式对比判断是否存在威胁漏洞，本发明方法通过实现物理属性感知的模型检测方法，能够对物联网应用中漏洞实现自动准确的检测，为物联网在不同领域中应用提供安全保障。
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公开(公告)号：CN112678149A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110038252.3
申请日：2021-01-12
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
摘要： 本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，属于航空飞行器技术领域；包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为2.5R，矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型，实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体，刚体之间的铰接，使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用，在起飞阶段，机翼获得的升力得到明显提高，升力增量达到54.78N，即可以多带5.58kg的载荷，起飞重量提升了40％。
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公开(公告)号：CN112067032A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010871880.5
申请日：2020-08-26
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明涉及一种提升MEMS传感器环境适应性的智能自校准控制方法，属于微机电系统领域。该方法由两级期望最大化方法组成，在第一级期望最大化方法中，基于小带宽的滤波器识别环境中具有短时间持续且强度剧烈的外部扰动，估计出相应偏差；在第二级期望最大化方法中，将缓慢变化的内部扰动与真值耦合到传感器确定的偏差上，选取大带宽的滤波器以匹配内部扰动的特性，然后分别识别和估计相应的扰动参数和真值。本发明通过一种可变期望最大化方法，基于扰动参数的不同特性改变平滑带宽，逐级进行状态估计与扰动辨识的同步迭代优化处理，抑制环境扰动对MEMS传感器产生的偏差，有效提升MEMS传感器的环境特性。
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公开(公告)号：CN111120194B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910627132.X
申请日：2019-07-12
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多级特斯拉阀的海水冲击发电设备，由太阳能板、圆柱形腔体、特斯拉阀、导管和水下稳定器组成；多个圆柱形腔体依次嵌套连接，各腔体底部设置特斯拉阀，太阳能板位于腔体的顶部，顶部腔体侧壁上依次固连有多级导管，各导管的交接处设有特斯拉阀，导管壁下部固连有引流管，且与腔体连接的导管内嵌有节水阀，导流管位于导管内节水阀的前部将流水引入腔体，实现缓流水的再次储能，水下稳定器位于腔体的下部。通过特斯拉阀的单向流通性对海水潮汐能的利用，同时保证海水的储存。通过多级空腔体与特斯拉阀配合,实现对海水潮汐能的利用和储存；通过多级导管将重力势能释放，冲击叶轮机做功，实现潮汐能的利用发电。
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公开(公告)号：CN111953290A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839376.7
申请日：2020-08-19
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提供了一种热电联合多功能玻璃装置，属于太阳能器件领域，包括太阳能聚光模块和套设在太阳能聚光模块外围的边框；太阳能聚光模块包括从上到下依次设置的上层玻璃盖板、SEH聚光阵列、光伏电池阵列、平板热交换器及下层玻璃盖板；光伏电池阵列包括多个与四方体聚能单元配合的光伏电池散片，每个四方体聚能单元的下表面黏贴有一块光伏电池散片，相邻两块光伏电池散片用导线焊接；上层玻璃盖板与SEH聚光阵列采用一体化成型加工或透明硅胶封装，平板热交换器通过高导热胶封装在光伏电池阵列底部，下层玻璃盖板与平板热交换器采用高导热的透明胶封装。该模块具有透光、隔热、同时提供电能和热源的多重功能，用于建筑玻璃及汽车天窗等领域。
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公开(公告)号：CN111942581A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010727164.X
申请日：2020-07-27
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机及其控制方法，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多个升力螺旋桨通过撑杆分别连接在鸭翼和平尾上，且鸭翼、平尾上的升力螺旋桨数量相等，这些升力螺旋桨关于机身对称面对称分布。一对倾转螺旋桨安装在平尾翼尖部位，当倾转螺旋桨转动时，平尾翼尖部分翼面跟随其一起转动。本发明将停转旋翼式无人机和倾转旋翼式无人机进行有机组合，提升了无人机在垂直起降阶段的控制能力和爬升能力，同时尽可能的避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN109823534B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910162908.5
申请日：2019-03-05
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种扑翼机用扑动翼，属于扑翼机技术领域。扑动翼骨架为仿生扑动翼骨架，仿生扑动翼骨架具有翼展向弯曲变形结构和翼弦向扭曲变形结构，组成仿生扑动翼骨架的各蒙皮支撑梁为具有弹性易于变形的条形材质，包括一个主梁、一个副梁和多个翼肋梁，主梁所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的前缘，副梁位于主梁的后方，多个翼肋梁沿翼展方向均列，将主梁和副梁固定在一起，多个翼肋梁的后端所支撑的蒙皮部位形成扑动翼的后缘；在扑动翼的主梁部位和扑动翼的副梁部位分别粘贴有翼展向弯曲压电纤维片；在扑动翼的各翼肋梁部位或部分翼肋梁部位分别粘贴有翼弦向扭曲压电纤维片。它具有质量轻便、机动灵活、飞行高效等特点。
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公开(公告)号：CN111891349A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010768421.4
申请日：2020-08-03
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
摘要： 本发明公开了一种四旋翼-扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
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