-
公开(公告)号：CN109992547B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711498654.1
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开一种主从设备地址分配系统及方法。系统包括主设备发出包含有地址的指令；第一从设备连接主设备，在第一从设备连接上主设备时，开始计时，若在预设时间内接收到主设备发出的指令，则将指令中的地址存储后输出应答信号给主设备；第二从设备连接第一从设备，在连接上时，开始计时，若在预设时间内接收到主设备发出的指令，则将指令中的地址存储后输出应答信号给主设备，以此解决多个从设备的地址冲突问题。
-
公开(公告)号：CN109968348B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711465824.6
申请日：2017-12-28
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置及终端设备。该方法包括：获取设置在机器人内部的轻触开关被触发生成的电信号；其中，所述机器人内部设置有至少一个轻触开关，各个所述轻触开关对应所述机器人的不同部位；根据被触发的轻触开关确定所述机器人与被触发的轻触开关对应的触碰部位；根据所述电信号和所述触碰部位，控制所述机器人的运动状态。上述机器人控制方法、装置及终端设备，能够防止机器人与外界物体发生较为激烈的触碰，且只需在机器人内部设置轻触开关，控制简单且结构简单，并能够精准控制机器人。
-
公开(公告)号：CN109698999B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710992567.5
申请日：2017-10-23
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取当前帧之前的预设帧数的标签位置坐标；根据获取到的预设帧数的标签位置坐标计算当前帧标签的预测位置坐标；获取对当前帧标签测距的各个测距基站的位置坐标和各个测距基站对应的测距值；将所述预测位置坐标作为虚拟基站的位置坐标；所述虚拟基站对应的测距值为预设距离值；根据获取到的各个测距基站的位置坐标、各个测距基站对应的测距值、所述虚拟基站的位置坐标和所述虚拟基站对应的测距值计算当前帧的标签位置坐标。本发明能够减小标签的定位误差，提高对标签的定位精度。
-
公开(公告)号：CN109990783B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711498653.7
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请公开了一种机器人运动路径规划方法、机器人及存储介质，该方法包括获取标准规划路径；在标准规划路径中确定目标采样路段，并在目标采样路段中确定多个第一采样点；预估从机器人的当前位置出发经过相同的时间前往多个第一采样点的多个评价路径；选择多个评价路径中与标准规划路径匹配度最高的一个路径，作为机器人的运动路径；其中，标准规划路径为从起始点到终点的设定路径。通过获取标准规划路径，再从标准规划路径中确定目标采样路段，并从目标采样路段中获取多个目标第一采样点，根据机器人由当前位置前向第一采样点的路径确定机器人的运动路径，从而实现对机器人运动路径的规划，达到对标准规划路径实时有效的跟随的目的。
-
公开(公告)号：CN109963233B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711402866.5
申请日：2017-12-22
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： H04R3/12
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种更新机器人唤醒词的方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收用户输入的唤醒词；根据所述唤醒词生成查询指令，并将所述查询指令发送至服务器，所述查询指令用于指示所述服务器查询并反馈包括所述唤醒词的唤醒词资源包；接收所述服务器反馈的所述唤醒词资源包；将所述唤醒词资源包推送至所述麦克风阵列，替换所述麦克风阵列原有的唤醒词资源包；解决了现有技术中用户无法根据需要灵活更新所述机器人的唤醒词的问题。
-
公开(公告)号：CN109533081B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811646488.X
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J17/00 , B25J11/00
摘要： 本发明属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其脚部结构，该机器人的脚部结构包括脚部主体和用以带动脚部主体运动的转接支架，其中，脚部主体包括中间部分连接有转接支架的脚背壳、承载壁连接于脚背壳上并盖合脚背壳的空腔的底板以及缓冲壁连接于底板的连接壁上且具有缓冲作用的垫板。本发明，在不大幅增加生产成本，无需复杂化脚部结构的前提下，将垫板的缓冲壁设置为中间内凹结构，使垫板的缓冲壁的中间部分不与底板的连接壁接触，从而使垫板在脚部主体行走过程中做出相应的变形，以进一步加强对地面的反作用冲击力的吸收或缓冲。该机器人及其脚部结构，冲击力的吸收能力得到加强，行走的步态更加平稳和自然。
-
公开(公告)号：CN109693233B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710983266.6
申请日：2017-10-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人姿态检测方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：获取机器人每个节点的位置参数；获取与所述位置参数对应的节点重心偏移加权值；通过所述节点重心偏移加权值计算所述机器人每个躯体分区的躯体重心偏移加权值；根据每个躯体分区的躯体重心影响因子和所述躯体重心偏移加权值修正所述机器人的原始重心参数。本发明通过对机器人进行分区再整体结合的方法对机器人的原始重心参数进行修正，最终获得高精确度的机器人整体姿态检测数据，减少了机器人姿态检测偏差。
-
公开(公告)号：CN111951808A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910365181.0
申请日：2019-04-30
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种语音交互方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：接收用户发出的语音信息；通过N个语音识别器，分别对语音信息进行识别处理，得到N个第一识别结果；选取N个第一识别结果中的优选识别结果，并将优选识别结果分别输入至预设的M个NLP处理器，以输出M个第二识别结果；在M个第二识别结果中，筛选出与预设策略表的节点相匹配的第二识别结果；将筛选出的第二识别结果传递给预设的语音播报器，以通过语音播报器播报语音信息。本发明中，用户能够基于多样化的语音语义服务提供商来获得更加全面的语音交互响应数据，因而在提高了语音交互准确率的同时，也进一步提高了智能音箱的用户体验度以及用户粘度。
-
公开(公告)号：CN111865155A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356596.1
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： H02P8/14
摘要： 本发明涉及一种模块化伺服舵机装置及系统，包括电控组件及电机，电控组件包括若干电路板，若干电路板包括信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板，信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，且每一电路板彼此之间层叠设置，电气互通连接，通过将伺服舵机系统拆分成多个电路板，每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，各个电路板可通过相应的接口模块进行灵活的拼接或拆卸，使得可以根据不同的应用需求，仅设计或者变更伺服舵机系统中的相应的电路或者功能模块和接口模块，减少开发和维修陈本，提高伺服舵机系统的灵活性和性价比。
-
公开(公告)号：CN111857785A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356013.5
申请日：2019-04-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： G06F8/654
摘要： 本发明适用于MCU嵌入式技术领域，提供了一种MCU的启动方法、装置及终端设备，通过在检测到MCU上电进入Boot区后，将Boot区的第一版本信息写入到Flash区域地址的第一预设位置中，同时在Flash区域中未检测到升级标志，且有APP代码加载时，跳转到APP区，并从该第一预设位置中读取第一版本信息，实现了识别MCU类产品的Boot区的版本信息，且在APP区能够读取Boot区的版本信息，从而确保在相同的Boot软件版本下安装或者烧录APP软件代码的正确性，或者在研发端升级调试时，通过调试时加入Boot版本增加升级可靠性，或者在客户端出现异常时，通过读取Boot的版本信息来排除一些异常情况，提高了异常处理的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1312 条记录 (耗时 0.076 秒)
