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公开(公告)号：CN113815534A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111306377.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法，具体过程为：步骤一，通过车辆内部的摄像头对车内的驾驶员眼部进行定位；处理机根据采集到驾驶员眼部的位置计算出驾驶员的视线角度；步骤二，通过设置在车辆外部的摄像头对车辆外部景象进行图像采集并送进处理机，处理机根据驾驶员瞳孔位置和视线角度的大小，对从车辆外部景象的图像进行挑选预留，留下图像的大小由显示屏大小决定；步骤三，挑选完成后，将裁剪好的图像传入设置在指定的显示屏上，随后显示屏会显示出对应的图像；持续循环步骤一至步骤三，以实现根据驾驶员眼部的位置的变化动态调整显示屏上显示的图像。
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公开(公告)号：CN113651985A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110946652.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯的具有光响应的超滑表面及其制备方法，涉及超滑表面材料的制备技术领域，由复合膜材料组成，由下到上依次为复合薄膜材料及低表面能相变材料，所述复合薄膜材料为激光改性后的聚偏氟乙烯与具有光热响应的材料复合而成的周期性光栅‑复合薄膜材料；在受到外界光照时，具有良好光热转换能力的周期性光栅‑复合薄膜材料将光热转换为热能，低表面能相变材料吸收热能后融化，液滴滑动；当外界光照关闭或撤去时，低表面能相变材料温度降低进而凝固，液滴“钉”在超滑表面，这样能够无接触式的实现和控制超滑表面上的液滴滑动、停止等行为。本发明所制备的薄膜具有一定强度和韧性，使整个超滑表面实用性更强和适用范围更广。
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公开(公告)号：CN113618599A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN113567112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113567111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113441996A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110874707.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床领域，具体是一种数控机床加工状态监测装置，包括传动安装筒，传动安装筒的两端对称设置有固定安装筒，还包括：变位夹持模块，设置在固定安装筒和传动安装筒内，变位夹持模块包括正对设置的夹持安装架，夹持安装架配合传动安装筒和固定安装筒均设置有导向变位机构；限位转动监测模块，设置在固定安装筒的外侧；通过变位的夹持实现装置能够适应性的进行安装，并能够进行移动变位，配合限位转动调节，实现监测仪器的转动变位，同时进行摆动伸缩调节，实现监测倾角的调节，显著提升监测的范围，再配合快速装卸的组合安装模式，实现种类组合监测，扩大监测的数量和种类，显著提升监测的质量和效率。
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公开(公告)号：CN110303090A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910527565.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，属于机械工程领域，包括工作台和若干个模具单元，模具单元通过滚珠丝杠控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构，且液压伸缩机构下端与水平调形电机连接；水平调形电机的中心轴上安装有转角检测装置；液压伸缩机构的上端具有矩形槽，液压伸缩机构上端的矩形槽中部设置有模具头体基座，且模具头体基座随着水平调形电机的转动进行旋转；模具头体基座内部装有垂直调形电机，垂直调形电机的输出端与模具头体连接，垂直调形电机驱动模具头体转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；本发明不仅节省了调形时间、提高了生产效率，还提高了制件成形精度。
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公开(公告)号：CN105563110B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610075299.6
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中O型圈和挡圈的自动装配设备，属于机械制造领域。包括完成托盘的传递和固定工作的线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈装配部分，连接着手动泵底座的托盘由上一个工位通过线体部分传输到O型圈和挡圈的装配部分后固定，首先对直阀芯进行位置找正，然后在完成O型圈的装配任务后进行挡圈的装配，O型圈和挡圈的装配完成后再由线体传输到下一工位；线体部分、直阀芯位置找正部分、O型圈和挡圈的装配部分之间都通过螺钉连接。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定，可直接应用到自动装配生产线。减小人力成本。
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公开(公告)号：CN105689958A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610075296.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/025
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中自动加工内孔倒角的设备，属于机械制造领域。本发明将加工内孔倒角分成四部分：第一部分是自动上料单元提供钢珠，第二部分是自动送料单元将钢珠送到阀板的内孔上，第三部分是打钢珠加工出内孔倒角并将钢珠吸出来，第四部分是自动下料单元将吸出来的钢珠放到回收箱中。包括主体框架、自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元，所述自动上料单元、自动送料单元、打钢珠和吸钢珠单元、夹紧装置、自动下料单元分别固定连接在主体框架上，并且由主体框架支撑。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位精准，加工出的内孔倒角和钢珠的契合度很高，提高生产效率，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN102291039A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110205685.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多自由度仿生压电驱动装置，属于精密加工领域。由基壳、定子、转子组成，基于步进方式工作，定子上无嵌位元件，利用压电叠堆正向推力、柔性铰链反向回弹力综合作用，实现了驱动器转子正、反方向双向运动以及轴向的直线运动。另外，在材料微观特性测试方面，该驱动装置可同时完成对精细材料的纳米级拉伸和扭转测试。基于尺蠖式压电驱动具有高精度定位和重复定位能力，可应用于超精密加工机床、材料试件纳米力学性能的检测、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域。可大大提高普通驱动器的驱动精度，具有位移控制精度高、响应快、驱动力大、驱动功率低和工作频率宽、成本低、投资少、见效快、效益高等优点。
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