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公开(公告)号：CN118778645A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410786787.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆轨迹的预测方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取目标车辆的第一历史状态信息，以及目标车辆周围的移动物体的第二历史状态信息；获取目标车辆当前所处区域的地图节点特征信息；根据第二历史状态信息和地图节点特征信息，确定局部交互特征信息；根据局部交互特征信息和第一历史状态信息，确定全局交互特征信息；根据全局交互特征信息和第一历史状态信息，生成针对目标车辆的至少一条预测轨迹。通过本发明实施例，可以先基于车辆周围的移动物体的移动情况和地图节点的情况，得到移动物体与地图节点的关系；然后基于这一关系和车辆的移动情况，得到车辆与周围环境的关系。通过融合多角度的信息，使得车辆预测轨迹更准确。
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公开(公告)号：CN117944596A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410013080.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现灵活的生成车辆的个性化场景。该方法包括：获取用户的语音数据以及用户的行为数据；将行为数据输入预设业务模板得到业务结果；将业务结果代入困惑度公式得到业务结果的困惑度，并在困惑度小于困惑度阈值的情况下，将业务结果输入场景编排模型，得到第一协议脚本；确定第一场景编排结果和第二场景编排结果；响应于用户的选择操作，确定第一场景编排结果和第二场景编排结果是否为有效场景编排结果；在第一场景编排结果和第二场景编排结果均为有效场景编排结果的情况下，基于车辆的状态，确定目标场景编排结果，并执行目标场景编排结果。
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公开(公告)号：CN117519684A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311521336.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/34 , G06F8/41 , G06F40/205 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F40/177 , G06F16/35
Abstract: 本发明涉及一种车辆场景编排服务方法、系统、智能汽车及存储介质，所述方法包括：响应于接收到的触发数据，根据所述触发数据构建多个模态的场景数据，所述触发数据包括触发场景编排服务的检测数据；基于所述场景数据的模态，在所述场景数据中添加位置编码，获得第一序列数据；融合所有的所述第一序列数据，获得第二序列数据；将所述第二序列数据输入预先微调后的预训练大语言模型，获得符合预设车控语义协议的车辆场景编排结果；解析所述车辆场景编排结果，将解析后的结果发送至执行器以实现车辆场景服务。实现了座舱多模态感知能力，能够更加精准的捕捉用户在车端的需求，将源自于预训练语言大模型的能力真正服务到车端用户。实现了车端场景的自适应编排服务。
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公开(公告)号：CN116910563A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311092244.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种用户分类模型训练方法、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：将不同用户的训练数据输入至初始化后的特征提取模块，得到目标特征输出值；将目标特征输出值输入至初始化后的预测模块，得到目标预测值；根据目标预测值和训练数据对应的真值得到偏差值；将目标特征输出值和偏差值输入至优化后的用户分类模块，得到优化预测值；根据训练数据和优化预测值对特征提取模块、预测模块以及用户分类模块进行优化，得到目标损失值；当目标损失值达到预设收敛条件时得到训练完成的用户分类模型。本发明通过训练一种用户分类模型，将不同用户分配到不同的预测模块的不同预测器上，从而实现通过不同的预测器给出相应的功能推荐结果。
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公开(公告)号：CN116894394A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310924981.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的生成方法及相关设备，方法包括基于自动驾驶路采数据集确定预设场景对应的驾驶参数集；基于驾驶参数集构建预设场景对应的仿真场景，并基于驾驶参数集在仿真场景中进行仿真搜索以得到自然对抗参数集，所述仿真搜索采用用于反映危险程度的对抗性指标和用于反映预设场景发生概率的自然性指标；根据自然对抗参数集生成自然对抗测试场景。本申请实施例将对抗性指标和自然性指标融合到自然对抗测试场景生成过程中，保证了自然对抗测试场景在真实世界的发生概率，从而可以在保证自然对抗测试场景的安全性的基础上提高自然对抗测试场景的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116466684A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439196.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种硬件在环测试系统、方法及存储介质，其中，系统包括：被测对象、实时机和上位机；实时机用于对被测对象进行通信总线和/或模数信号测试；上位机用于下发第一测试控制指令至实时机，且上位机部署有以太网协议栈封装得到的封装模块，通过封装模块下发第二测试控制指令至被测对象，且通过封装模块获取被测对象的测试结果，以实现被测对象的硬件在环测试。由此，解决了相关技术部署到实时机中的以太网协议栈需要做图形化转换，工作量大，还需要验证转换前后功能是否一致，且主机厂硬件在环测试系统自主开发能力过度依赖于厂家等问题。
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公开(公告)号：CN114979206B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210555148.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L41/082 , H04L67/141 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种基于订阅发布模式的车辆OTA升级系统和方法，系统包括OTA云端管理平台、服务器和若干客户端；所述服务器包括信息协调器，若干客户端之间通过信息协调器相互通信，与信息协调器直接通信连接的各客户端之间通过对指定主题的订阅发布模式通信。这样，让OTA系统的各个节点不必关注通信对象的类型、链路等细节，只需要关注通信的主题即可，这使得系统具有很强的平台化能力，便于不同车型平台移植。订阅发布的通信模式，可以做到信息从发布节点到订阅节点的主动推送，避免了传统C/S（Client/Server）模式大量周期性查询的通信报文，因此降低了通信的冗余数据，同时提高了信息的实时性。
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公开(公告)号：CN114499851B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210114631.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于端云一体化实现安全灌装根密钥的方法，主要步骤如下：自动烧录测试工装的烧录顶针与PCBA上的测试点连接，自动烧录测试工装发起钥灌装流程，下位机生成16字节的随机数DeviceRnd并读出HSMDeviceID，传输给上位机，上位机将DeviceRnd、HSMDeviceID上传到DCK系统，DCK系统校验上位机身份后，记录DeviceRnd、HSMDeviceID同时向PKI系统发送密钥生成请求，PKI系统返回KeyRoot后，DCK系统调用KeyRoot分散函数，使用AES_128和ALG_AES_CBC_ISO9797_M2算法对KeyRoot进行分散得到Dkey（分散后的根密钥），然后下发给下位机，下位机使用HSMDeviceID解密得到KeyRoot，对比DeviceRnd正确后，将KeyRoot预置到芯片HSM安全环境中。本发明在线实时生成、下载和灌装，避免传统方法通过离线文件传输密钥存在的安全隐患，提高了灌装根密钥的安全性。
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公开(公告)号：CN116152777A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310000206.3
申请日：2023-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F16/11
Abstract: 本发明公开了一种基于yolov5的常用交通标志识别方法、系统及存储介质，包括：步骤1、常用交通标志分析：选择通过网上调研、爬虫方式，根据交通标志使用率的情况，得到最常用的交通标志种类，并将交通标志分为警告、指示和禁止三大类；步骤2、模型训练：获取开源数据集，通过python数据处理，得到一系列交通标志的训练集和测试集；线下拍摄视频，然后抽帧分析；搭建yolov5模型框架，并且使用训练集训练；根据初步训练的模型的测试情况，对模型和训练集进行优化；不断迭代模型，最后得出最优模型；步骤3、模型部署：将模型转换为onnx文件，部署到嵌入式终端上。本发明不仅检测速度快，检测精度高，还占用显存空间小，识别目标种类多。
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公开(公告)号：CN113485680B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110735192.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明请求保护一种基于车载系统的APP组件化方法，采用分层开发，构建包括通用层、中间层和业务层的多层APP组件系统，其中，通用层包含APP中组件都需要依赖的公共库，业务组件将各自的能力注入到中间层，实现不同业务组件之间的解耦，业务层包含一系列业务组件，单个业务组件独立，业务之间的调用和通信通过中间层转发。每个业务组件采用MVP模式进行分层分库开发，实现UI逻辑和数据的分离。本发明可以有效地提高开发效率，不同的业务划分为独立的组件，使得编译时间大大缩短，容易排查定位问题模块。
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