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公开(公告)号：CN113483027A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110744147.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C41/00 , F03D80/70 , G01M13/045
Abstract: 本发明提出了一种声学智能轴承,包括轴承本体，轴承本体外表面上设置有声孔一侧面向轴承的第一声音采集模块，所述轴箱体外表面上设置有第二声音采集模块；所述轴承本体的端部固设有永磁铁组，所述轴箱体内侧设有与所述永磁铁组位置平齐的霍尔传感器组；轴箱体内侧还设置有信号调理模块、数模转换单元、无线传输模块和微控制单元；第一声音采集模块、第二声音采集模块、霍尔传感器组分别与信号调理模块连接，信号调理模块与数模转换单元连接，数模转换单元与微控制单元连接，微控制单元通过无线传输模块与外部通信连接。该声学智能轴承基于轴承转速和声音信号进行轴承状态智能监测，能较全面的实现了对轴承智能监测。
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公开(公告)号：CN113125154A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110387121.6
申请日：2021-04-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式智能轴承，包括外圈、内圈、设置于外圈和内圈之间的滚子，其特征在于：所述外圈上通过增材制造的方式打印有用于检测应力的应变片以及用于检测温度的热电阻。本发明通过该增材制造的方式可使得轴承与应变片和热电阻集成于一体，使得在测量轴承载荷和温度的过程中不易脱落，更加稳定；并且可实时检测轴承温度，通过外接电路可消除温度对应变片的影响；该结构比直接贴应变片牢靠耐用，应变片和热电阻与外圈材料融为一体，在轴承外圈应变发生时，应变片和热电阻随应变而变化，极大的提高了响应精度以及检测精度，并且不会破坏轴承结构，不会造成应力集中现象，对轴承的承载能力也没有影响。
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公开(公告)号：CN113063594A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110307402.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明属于轨道交通轴承技术领域，具体公开了一种声学智能轴承及其监测诊断方法，声学智能轴承包括轴承、测速编码环和智能感知装置，测速编码环安装于轴承内圈，测速编码环上设有Q个氧磁体，相邻氧磁体间的间隔相等，氧磁体的磁极交替分布，智能感知装置设置在靠近轴承的端盖上，端盖固定设置，智能感知装置上设有磁感应阵列、声学感知阵列和感知处理模块。采用本技术方案，通过测速编码环和智能感知装置配合，基于感知信号处理分析实现对轴承运转状态的监测。
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公开(公告)号：CN112486063A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324432.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 中电科技集团重庆声光电有限公司 , 重庆大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种面向高端轴承的内嵌式多维智能采集处理微系统，属于微系统技术领域。该结构包括处理器、温度调理模块、仪表放大器、运放、非易失性存储器、稳压源和晶振；该系统封装于一体化管壳内，该管壳用于连接其余模块；处理器，带无线数据发送功能，用于加载用户智能算法，将处理后的数据发送到云端；温度调理用于采集并补偿外接Pt温度传感器；仪表放大器用于感知应变传感器信号；运放将仪表放大器输出信号进一步放大；非易失性存储器用于存放用户数据及监测数据；稳压源为系统提供低纹波稳定电源；晶振为系统内的电路提供时钟源。本发明通用性强、集成度高、体积小、可靠性高，可广泛应用于高端轴承服役健康状态监测领域。
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公开(公告)号：CN106004239B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610503695.4
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同内齿内的两个内衬条和内齿封闭端的中部组成“C”型,在所述内齿所在圆周的外围设有外齿,该外齿为“W”型,所述外齿按圆周均匀分布,且外齿与内齿相固定。本发明设计合理、结构简单、安装与拆卸方便,车轮结构紧凑、质量轻且具有良好的抗震能力,不仅能够有效增大牵引力,提高载人月球车的平顺性,而且可以防止环境温度引起的热应力对车轮变形的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081164B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN105675057B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610104144.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器集成式的轴承监测装置，包括轴承，轴承包括转子和定子，在轴承的两端均安装有密封圈，密封圈位于转子与定子之间，在转子的其中一端端面固定有加速度传感器，在转子固定加速度传感器的端面上还固定有绝缘基体环，在绝缘基体环远离转子的一侧开有至少三个与转子同轴的环槽，在每一所述环槽内均设有接触环，每一接触环分别通过导线与加速度传感器电连接；在靠近加速度传感器的密封圈上安装有至少与接触环一一对应的接触刷，所述接触刷的刷头搭在对应的接触环上，在每一所述接触刷上均连接有导线。这样通过一个加速度传感器监测轴承转子的振动和转速信息，使轴承故障信息的获取更加准确、布置更加紧凑、传感器使用数量更少。
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公开(公告)号：CN105527063B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511027559.4
申请日：2015-12-31
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种强扭振传动装置试验的测试信号传输减振装置，包括输出轴，以及由动环和定环构成的信号传输结构，输出轴与动环之间设有仅可转动的连接构件，该连接构件由一端轴颈与动环内孔配合并与动环形成同步转动连接；连接构件另一端呈罩壳状结构，连接构件罩壳部的罩壳内径远大于输出轴输出端部的直径，输出轴与连接构件之间通过由弹性体材料制成的销轴形成扭矩传递关系的连接，销轴横贯在连接构件的罩壳部上。优选，输出轴与连接构件之间设有过渡件，过渡件一端螺合套装在输出轴的轴端；销轴横贯在过渡件的另一端。本发明的有益效果是，结构简单、减振幅度大、减振效果好，且使用寿命长。适用齿轮、轴承和摩擦片等零件的振动测试试验。
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公开(公告)号：CN106438707A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610969391.7
申请日：2016-11-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/34
CPC classification number: F16C33/34
Abstract: 本发明公开了一种深穴蜂窝小孔系空心圆柱滚子轴承，包括通过深穴孔和中孔形成深穴空心结构的圆柱滚子，中孔外周分布有位于深穴孔范围内，且与中孔等径的多个连通孔，圆柱滚子通过中孔和多个连通孔形成蜂窝状结构。优选穴孔、中孔和连通孔三者均通过整体结构飞吸振材料填充，且穴孔的孔壁上形成有用于防止吸振材料滑转的键槽；轴承两端的圆弧收尾段与圆柱段通过函数定义的过渡段光滑连接。本发明的有益效果是，通过蜂窝状分布中孔和连通孔并填充吸振材料改善滚子刚性；通过函数方式确定的滚子两端与圆弧段的过渡曲线，克服圆弧段和直线段曲率变化不连续的问题，消除因曲率突变而存在的应力集中现象；从两个方面提高滚子的承载能力和疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN104483121B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410813820.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种往复式机械位置序列采样和诊断方法，进行采样和诊断的步骤如下：步骤1，在缸体侧面均布的N个霍尔传感器与内嵌在活塞内的磁极接近时产生触发序列，声发射传感器采集该霍尔传感器对应位置域的声发射位置序列，振动加速度传感器采集该霍尔传感器对应角位置域的振动位置序列，构成声发射位置序列采样矩阵集合和振动位置序列采样矩阵集合；步骤2，根据所述声发射位置序列形成的声发射位置序列采样矩阵集合和所述振动位置序列形成的振动位置序列采样矩阵集合，通过声发射位置序列采样矩阵集合以及振动位置序列采样矩阵集合定义联合诊断域对往复式机械健康状态做出判断。
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