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公开(公告)号：CN106203429A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610530766.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G06K9/3241
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉复杂背景下的遮挡目标检测方法，用于解决现有遮挡目标检测方法检测精度差的技术问题。技术方案是首先标定双目相机得到行对准的校正图像，然后通过立体匹配得到视差图进行背景建模，计算场景三维坐标生成俯视投影图，最后用MeanShift方法对俯视投影图进行聚类得到检测结果。本发明利用空间三维信息，有效地解决了目标遮挡、场景光线变化、阴影以及复杂背景的干扰等单目视觉中的技术问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN105890590A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610224472.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于红外激光灯与多相机阵列无人机远距离光学导引着陆系统，用于解决现有基于红外LED灯导引着陆系统导引距离近的技术问题。技术方案是包括第1～12号红外激光灯和红外相机C1～C4。红外相机C1～C4中长焦相机与短焦相机两两搭配分别置于跑道终点两侧，第1～12号红外激光灯位于跑道的两侧并间隔对称放置。由于红外激光灯放置于无人机正前方位置，通过多相机配合检测红外激光灯的位置，实现对无人机的检测及定位。通过红外相机C1～C4拍摄第1～12号红外激光灯的画面，求解各个相机的P矩阵，从而确定三维空间和相机拍摄画面像素之间的对应关系，导引无人机着陆，导引距离由背景技术的300m提高1000m。
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公开(公告)号：CN105654516A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610091741.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10032 , G06T2207/20012
Abstract: 本发明公开了一种基于目标显著性的卫星图像对地面弱小运动目标检测方法，用于解决现有方法对弱小运动目标检测率低的技术问题。技术方案是首先对显著性图像进行背景建模，对灰度图像进行显著性分析，强化图像中的运动目标。通过对显著性图像进行高斯混合背景建模，解决了弱小运动目标检测难题，利用分级产生轨迹，利用轨迹信息滤除虚警，相对于背景技术方法，检测率提升了10％，虚警率降低了5％。
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公开(公告)号：CN104166225B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410405020.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多成像平面的成像装置及成像方法，克服了传统照相机无法进行远距离高分辨成像的缺点，利用开普勒式望远镜原理解决了对远距离目标进行成像的问题，通过将CMOS图像传感器阵列排布到多个成像平面完成高分辨率图像采集的工作，在此基础上，利用远光透镜的特性消除了同一场景中物体处于不同深度上可能造成的成像局部清晰化的问题。
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公开(公告)号：CN105424059A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510750446.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种宽基线近红外相机位姿估计方法，用于解决现有方法实用性差的技术问题。技术方案是在着舰跑道上各相机的公共视野大场景区域内选取左右对称的六对基准点，利用全站仪精确测量基准点的世界坐标；进行标定时在基准点位置放置标志灯，通过检测标志灯精确计算各相机的位姿。考虑到近红外相机无法拍摄有效的标定板照片，并且在无人机着陆的场景中的复杂自然场景中可见光对标定结果的影响以及红外相机本身的特性，使用红外激光作为合作标志灯，并且在红外相机上加装滤光片。在着陆跑道两侧设置六对基准点，利用全站仪对基准点的空间坐标进行级的空间精度测量。经测试，标定结果精确，图像上的重投影误差达到0.05像素以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387860A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510943566.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度可独立调节的水平载台调节相机使其前后俯仰以及左右倾斜的角度至水平零度状态，然后依据目标图像确定其实际位置信息和像素坐标之间的几何转换关系，最后计算出无人机在给定坐标系下三维坐标。从而实现对无人机的自主着陆导引。本发明将激光测距仪与单目视觉相结合，故精度高、范围广而且性能稳定。经测试，无人机自主着陆导引方法的精度由背景技术的200米内5米减少到200米内0.5米。
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公开(公告)号：CN103198475B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310074804.1
申请日：2013-03-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次迭代可视化优化的全聚焦合成孔径透视成像方法，用于解决现有的基于能量最小化像素标记合成孔径成像方法成像效果差的技术问题。技术方案是首先将场景分为多个可视层，利用迭代的方法，设计一个广泛的合成孔径优化框架，在自由深度下重建可见物体和被遮挡物体的表面，利用多层迭代能量最小化优化方式，在任意给定的深度范围内产生全聚焦图像。将本发明在Stanford数据库和UCSD数据库的数据进行测试，测试结果显示本发明方法得到了更清晰以及更接近现实的全聚焦成像。
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公开(公告)号：CN102609945B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210027552.2
申请日：2012-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种可见光和热红外图像序列自动配准方法，用于解决现有的可见光-热红外图像序列配准方法配准精度差的技术问题。技术方案是采用图像像素的归一化光流时序特征和三层逐步精细化的相似性度量方法进行可见光和热红外同步图像序列间的候选同名点对选取，用图像像素的运动时序特征代替运动目标的整体特征。有效的克服了运动检测不精确带来的问题，提高了算法的鲁棒性，使其可用于具有频繁运动的拥挤监控环境情况下的图像序列配准，提高了图像序列配准的精度，其相对于基准数据的平均像素误差从现有技术的[2.03，6.9]像素降低到2个像素以内。
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公开(公告)号：CN104166580A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410406496.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/45
Abstract: 本发明涉及一种基于参考帧变换及拼接尺寸自适应的同步在线拼接方法。针对拼接结果与视频流要求同步一致的情况，本发明使用了共享内存技术，保证待拼接帧为当前最新帧，从而实现同步性；为了保证拼接结果的准确性，使用了参考帧变换技术，减少了累积误差，增加了视频流的可拼接时长；针对给拼接结果分配固定尺寸，造成的内存资源浪费和拼接性能下降的问题，本发明使用了拼接尺寸自适应技术，动态计算应该分配的尺寸大小，减少不必要的内存开销，提高拼接性能。
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公开(公告)号：CN104166225A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410405020.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多成像平面的成像装置及成像方法，克服了传统照相机无法进行远距离高分辨成像的缺点，利用开普勒式望远镜原理解决了对远距离目标进行成像的问题，通过将CMOS图像传感器阵列排布到多个成像平面完成高分辨率图像采集的工作，在此基础上，利用远光透镜的特性消除了同一场景中物体处于不同深度上可能造成的成像局部清晰化的问题。
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