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公开(公告)号：CN202219840U
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201120131529.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 一种摆线桨控制机构，摆线桨旋转轴安装在底座的中心。底盘、上端板和下端板分别套装在摆线桨旋转轴上，并且上端板与底座连接，下端板与底盘连接，上端板和下端板之间通过第一连接板和第二连接板连接，从而形成由上端板和第一连接板组成的第二旋转副、下端板和第一连接板组成的第三旋转副、下端板和第二连接板组成的第四旋转副和上端板和第二连接板组成的第五旋转副，并由上端板、下端板、第一连接板、第二连接板以及第二旋转副、第三旋转副、第四旋转副和第五旋转副组成了平行四边形机构。本实用新型通过上端板的控制摇臂和第一连接板控制摇臂控制平行四边形的位置，依次带动下端板和底盘，使主轴与底盘的相对位置得到改变，进而控制叶片俯仰角。
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