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公开(公告)号：CN217308260U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220705608.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于一主多从曲柄滑块机构的联动式多爪取苗装置，包括一个主动取苗爪、多个从动取苗爪、舵机、长连杆、控制器，控制器直接连接并控制一个舵机；舵机的输出轴与主动取苗爪的旋转曲柄固连，曲柄两端铰接两个对称的连杆，连杆另一端铰接滑道上作为滑块的取苗爪指；在曲柄和连杆的铰接点同时铰接一长连杆，将曲柄产生的运动传递到其余取苗爪的曲柄上，实现多个取苗爪联动；本实用新型专利使用时控制器控制舵机转动使主动取苗爪运动，并通过长连杆带动其余取苗爪做同步夹取、释放动作，实现多个取苗爪联动取苗、投苗功能。该取苗装置结构简单、生产成本低，适用于穴盘式蔬菜苗移栽机的多株秧苗共同取苗、投苗工作。
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公开(公告)号：CN216905911U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220099230.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多爪联动蔬菜苗移栽机取苗装置，包括取苗爪、齿条、导轨、舵机、控制器、基座，舵机与控制器直接连接，其输出轴通过联轴齿轮与取苗爪上的齿轮固定，使取苗爪上的齿轮与舵机的输出轴做同步运动；齿条与每个取苗爪上的全齿轮连接配合，齿条安装在导轨上并可沿导轨滑动。本实用新型专利经过齿条和取苗爪上的齿轮的连接，实现多爪联动的工作，使用时通过控制器控制一个舵机的转动，带动齿条平移，再带动其余苗爪齿轮转动，多个取苗爪实现夹取、释放多株蔬菜苗的目的。该装置结构简单、效率高，适用于蔬菜苗移栽机取苗、投苗工作。
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公开(公告)号：CN216306128U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122071614.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F03D9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种高性能搅拌致热装置结构，包括桶盖、筒壁和底板，所述的桶盖、筒壁和底板相互连接组成一个桶体，所述的桶体中央安装有搅拌轴，位于桶体内部的搅拌轴上安装有两层转子圆盘，所述的转子圆盘上对称的安装有4组直叶型转子叶片；在桶体的内壁上均匀的分布有8块镶嵌式挡流板，所述的镶嵌式挡流板上、下两端分别与上加固环和下加固环连接；所述的筒壁上端设有循环口，所述的底板上设有接放水口；所述的安装在转子圆盘上的直叶型转子叶片嵌入镶嵌式挡流板的凹槽内。该搅拌致热装置专门为使用风能直接产生热量的新型能源利用装置的风机设置，其结构简单、加工方便，坚固耐用、容易维护，功率系数高。
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公开(公告)号：CN216247455U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122775791.3
申请日：2021-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滚珠丝杠的稳定送气装置，包括样气袋、样气进气管道、三通阀、气室、控制器、电机、抽送气管道、样气注射器、滚珠丝杠、洗气瓶，样气袋通过样气进气管道与三通阀的进气阀口相连，样气注射器通过抽送气管道与三通阀的出气阀口相连；样气注射器搭载在滚珠丝杠上，在工作状态下，滚珠丝杠在电机驱动下进行匀速直线运动，带动样气注射器的推杆随滑台实现往复直线运动，通过三通阀将样气稳定抽取或推送至气室。本实用新型解决了人工操作下气体输送的速度与连续性难以维稳的问题，而且装置结构简单、可调速、推送稳定性好，可实现抽送气一体化。
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公开(公告)号：CN215927650U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122068360.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F03D9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于有机玻璃材料的搅拌致热装置，包括桶盖、筒壁和底板，所述的桶盖、筒壁和底板相互连接组成一个桶体，所述的桶盖、筒壁和底板均为有机玻璃材料，所述的桶体中央安装有搅拌轴，位于桶体内部的搅拌轴上安装有两层转子圆盘，所述的转子圆盘上对称的安装有若干组直叶型转子叶片；在桶体的内壁上均匀的分布有若干挡流板，所述的挡流板上、下端分别与上加固环和下加固环连接；所述的筒壁上端设有循环口。该搅拌致热装置的桶体以有机玻璃材料制成，不仅具备透明性好、化学性能稳定、力学和耐候性强的优点，而且重量小、不易腐蚀、价格便宜、加工容易、外观优美。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214257166U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120313445.0
申请日：2021-02-03
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种增强冬春季节设施蔬菜低温耐性的灌溉施肥装置，包括移动基座与储液罐，所述储液罐固定连接于移动基座的顶部，所述储液罐的顶部固定连接有伺服电机，所述储液罐的内部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆的顶部贯穿并转动连接至储液罐的顶部。通过运行伺服电机可驱动搅拌杆，搅拌杆可转动带动搅拌器，搅拌器内的肥料下落孔，可在转动过程中，使肥料由肥料下落孔与定量孔进行下落，从而使搅拌器的转动速度可控制肥料的施肥量，土壤温度检测器对土壤进行温度检测，再由控制器对伺服电机进行转速控制，进而可控制施肥的下落量，使装置可根据土壤温度的变化，定量控制施肥量、施肥次数与施肥间隔，节省了施肥成本。
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公开(公告)号：CN214028914U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023015939.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于高光谱相机技术领域，具体涉及一种搭载高光谱相机的无人车，包括机体与高光谱相机，转动座铰接有伸缩臂，支座固定连接有安装箱，高光谱相机装配在安装箱内，挡盖内设有与通槽相连接的内腔，两个台阶孔内均装配有弹簧，两个弹簧均固定连接有伸出台阶孔的T形锁件，两个通孔内均装配有与同侧T形锁件固定连接的L形拉杆，内腔左右两侧均设有两个与T形锁件相匹配的锁孔，且与L形拉杆相匹配的放置槽，本实用新型将高光谱相机安装在安装箱内，可在使用过程中，对高光谱相机进行保护，可防止在无人车移动的过程中，异物直接与高光谱相机发生撞击，且在不使用时使用挡板将高光谱相机的镜头进行遮挡。
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公开(公告)号：CN213427969U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022460923.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种农药及叶面肥喷施一体车，包括车体、储液罐、水泵和蓄电池，储液罐设有注水口、出液口和药物添加口，车体下侧的前后两侧均设有移动轮，同侧的两个移动轮之间设有转动轴，车体下侧转动装配有搅拌主轴，前侧转动轴中间设有弯折部，弯折部铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接有伸缩轴，伸缩轴连接有充气气囊，充气气囊出气口连接有输送管，输送管另一端贯穿车体下侧并伸入储液罐，储液罐内下侧设有与输送管连接的环形分气管，车体上侧对称设有两个喷洒机构，本实用新型能够在进行药物喷洒时，对药物进行充分的混合溶解，从而确保喷洒的浓度保持在合适的范围内。
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公开(公告)号：CN212786909U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021856937.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于番茄节水灌溉功能的喷水装置，属于农业灌溉技术领域，其技术要点包括操作箱，所述操作箱的底部固定安装有固定板，所述操作箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的顶部转动连接有顶部固定块，所述螺纹转动杆的表面螺纹连接有螺纹转动环，所述螺纹转动环的表面固定安装有四个喷灌管，四个所述喷灌管的表面均开设有多个喷灌口，四个所述喷灌管的顶部均铰接有连接结构。该实用新型，整个结构可以有效的根据番茄植株高度来调节自身的喷灌高度，并且喷灌结构稳定，节约水源，旋转式喷灌也能够增加喷洒面积，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN208831147U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821482752.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F03D9/22
Abstract: 本实用新型涉及风能利用领域，具体涉及一种多轴风能搅拌致热机；包括自上而下设置的风力收集装置及致热装置，所述风力收集装置包括叶轮、支杆及传动轴，所述左右对称设置的两个叶轮之间通过水平设置的支杆相连，所述传动轴一端与支杆中部相连，另一端与致热装置相连；本实用新型的风力收集装置直接与致热器相连，取消了增速器结构，整体结构更加简单，能量转化率更高；搅拌传动轴叶片与从动轴叶片转速不同，且转动方向相反，另外搅拌叶片数量多，使得桶内工质流态更加紊乱，致热效率更高；桶内可以通过设置不同齿轮尺寸和从动轴个数来适应不同风速地区。
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