公开(公告)号：CN111121636A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811280176.1

申请日：2018-10-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 基于双目视觉的红绿灯距离测量装置，属于双目视觉技术领域，是主要由右摄像头、左摄像头、图像处理模块、红绿灯定位模块、算法处理模块和测距模块组成的，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头与图像处理模块相连接，红绿灯定位模块设置在图像处理模块的输入端，算法处理模块设置在测距模块的输入端。

公开(公告)号：CN111105464A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263064.5

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种单目相机标定改进算法，属于相机标定技术领域，是主要由世界坐标、相机坐标、理想图像坐标、实际图像坐标和像素坐标组成的，其特征在于：所述的世界坐标经过刚体转换得到相机坐标，相机坐标经透视投影得到理想图像坐标，理想图像坐标经过校正得到实际图像坐标，实际图像坐标经过转换得到像素坐标。

公开(公告)号：CN111105384A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811263109.9

申请日：2018-10-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/194

Abstract: 一种红枣表面缺陷在线检测技术，属于在线检测技术领域，是主要由图像获取模块、颜色转换单元、图像分割模块、形态学处理模块、连通域分析模块和特征提取模块组成的，其特征在于：所述的图像获取模块与颜色转换单元相连接，颜色转换单元与图像分割模块相连接，图像分割模块与形态学处理模块相连接，形态学处理模块设置在连通域分析模块的输入端，连通域分析模块与特征提取模块相连接。

公开(公告)号：CN111066486A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811225776.8

申请日：2018-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 芦忠忠 ,  李昊 ,  张鹏

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置，属于视觉识别技术领域，是主要由CCD相机、图像采集卡、视觉系统、抓取器、末端夹手和气动元件组成的，其特征在于：所述的CCD相机和图像采集卡与视觉系统相连接，抓取器、末端夹手和气动元件设置在视觉系统的输出端。

公开(公告)号：CN110857594A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976391.9

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱悦 ,  李涛 ,  张鹏

IPC: E04H1/12 ,  E04H6/00

Abstract: 本发明公开一种新型斜侧雨棚，包括斜侧遮挡板、支撑肋板、前支撑柱、前固定圆台、后固定圆台、后支撑柱、后侧遮挡板。其特征在于：所述支撑肋板上端连接于斜侧遮挡板，所述支撑肋板下端连接于后侧遮挡板，所述后侧遮挡板连接于斜侧遮挡板，所述前支撑柱上端连接于斜侧遮挡板，所述前支撑柱下端连接于前固定圆台，所述后支撑柱上端连接于斜侧遮挡板，所述后支撑柱下端连接于后固定圆台。本发明通过斜侧遮挡板可以将雨水及时有效的排出到两侧面，使放置到雨棚中的物品避免风吹日晒雨淋，有很强的研究意义。

公开(公告)号：CN110833062A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201810926009.3

申请日：2018-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱悦 ,  李涛 ,  张鹏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种液路变量传动系统，包括奇异药箱、齿轮泵、电磁阀、转换接头、喷嘴、单片机、叶幕层、CCD相机、支撑座。其特征在于：所述奇异药箱连接于支撑座，所述齿轮泵连接于奇异药箱，所述电磁阀连接于齿轮泵，所述转换接头连接于电磁阀，所述喷嘴连接于转换接头，所述单片机连接于电磁阀，所述单片机连接于CCD相机，所述CCD相机正对着叶幕层。本发明主要用于喷雾系统中的变量作业，利用CCD相机检测叶幕层的稠密程度来进行变量喷雾，能够有效提高施药效率，改善雾化质量。

公开(公告)号：CN110823947A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810888120.8

申请日：2018-08-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马驰 ,  朱悦 ,  张鹏

IPC: G01N25/20 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于单片机的恒温式自动量热仪，属于传感器检测技术领域，是主要由精密恒流源、温度传感器、单片机、串行通信接口、数据缓冲与锁存模块、光电隔离模块和机械控制模块组成的，本发明的基于单片机的恒温式自动量热仪，采用了模块化的设计思想，具有电路结构简单、成本低、性能好等特点，易于扩展和修改。

公开(公告)号：CN110809955A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810888140.5

申请日：2018-08-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马驰 ,  朱悦 ,  张鹏

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/18

Abstract: 一种精密播种机智能监控装置，属于农业工程技术领域，是主要由播种监视传感器、多路双向开关、排种量传感器、测速传感器、整形电路、单片机、无线模块、数据存储器和比例阀控制器组成的，本发明的精密播种机智能监控装置，可实现农作物播种的全过程监控，还可设定排种速度，并根据设定值进行播种作业，同时对播种作业参数进行测量，也可组网应用。

公开(公告)号：CN110784951A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201810773582.5

申请日：2018-07-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马驰 ,  朱悦 ,  张鹏

IPC: H05B33/08 ,  H05B45/12 ,  A01G7/04

Abstract: 一种无线传感器网络的植物补光装置，属于植物补光技术领域，是主要由光照传感器、AD转换模块、MCU、总协调器、接收器、信号放大电路和植物补光灯组成的，其特征在于：所述光照传感器和AD转换模块相连接，总协调器和MCU相连接，接收器和总协调器相连接，信号放大电路和植物补光灯相连接，PC机和总协调器相连接，本发明的无线传感器网络的植物补光装置，采用无线传感器技术，避免的有线布置的诸多问题，提高了系统稳定性；通过PWM调光方式控制补光，能实现对温室大棚中农作物的实时精确补光。

公开(公告)号：CN110779741A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201810859211.9

申请日：2018-07-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马驰 ,  朱悦 ,  张鹏

IPC: G01M17/08 ,  B61K9/08

Abstract: 一种非接触式轨道检测装置，属于传感器检测技术领域，是主要由轨道检测梁、2D传感器、倾角仪、加速度计、陀螺仪、数据采集箱、速度编码器、交换机和工控机组成的，其特征在于：所述传感器组一端均与数据采集箱相连接，另一端与轨道检测梁相连接，速度编码器和数据采集箱相连接，交换机和工控机相连接，本发明的非接触式轨道检测装置，检测精度满足设计需求，可靠性高，具有良好的实时性和准确性。