产品自动组装设备
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117340601B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311663525.9

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动组装设备,属于产品组装技术领域,其包括:定位装置,包括翻转机构和与翻转机构相邻布置的接料机构,壳体适于背面朝上地定位于翻转机构,翻转机构适于将壳体翻转向接料机构,并使壳体正面朝上地定位于接料机构;第一搬运装置,包括第一机械手、与第一机械手传动连接的第一取放组件和撕膜组件,第一取放组件适于在第一机械手的驱动下将壳体置于翻转机构,撕膜组件适于在第一机械手的驱动下撕离翻转机构上的壳体背面的保护膜;输送装置,用于运输产品本体;第二搬运装置,适于将接料机构上的壳体取离并组装至产品本体。本发明采用上述结构,能够对壳体上的保护膜进行精准撕离,且搬运和组装便捷。

    产品自动组装设备
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117340601A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311663525.9

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种产品自动组装设备,属于产品组装技术领域,其包括:定位装置,包括翻转机构和与翻转机构相邻布置的接料机构,壳体适于背面朝上地定位于翻转机构,翻转机构适于将壳体翻转向接料机构,并使壳体正面朝上地定位于接料机构;第一搬运装置,包括第一机械手、与第一机械手传动连接的第一取放组件和撕膜组件,第一取放组件适于在第一机械手的驱动下将壳体置于翻转机构,撕膜组件适于在第一机械手的驱动下撕离翻转机构上的壳体背面的保护膜;输送装置,用于运输产品本体;第二搬运装置,适于将接料机构上的壳体取离并组装至产品本体。本发明采用上述结构,能够对壳体上的保护膜进行精准撕离,且搬运和组装便捷。

    多角度外观检测设备
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117309769A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311626524.7

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种多角度外观检测设备,属于产品外观检测技术领域,其包括:检测装置,用于检测产品的外观,产品的外表面由第一部分和第二部分组成;定位结构,包括用于定位产品的第一定位载具和第二定位载具,当产品收容于第一定位载具时,至少第一部分外露,当产品收容于第二定位载具时,至少第二部分外露;移送装置,用于驱动定位结构移向检测装置,移送装置数量为两个,且分别与第一定位载具和第二定位载具传动连接;第一定位载具和第二定位载具适于在移送装置的驱动下相互靠近,并使第一定位载具上的产品转移至第二定位载具上。本发明采用上述结构,能够对产品整个外表面进行检测的同时,设备结构紧凑,且检测过程中无需人工转运产品。

    圆筒状产品外观检测设备
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117282693A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311583848.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种圆筒状产品外观检测设备,属于外观检测设备领域,其包括:检测输送线,设置有多个容置产品的定位载具;第一运输装置,包括倾斜向下布置的输送槽,产品轴向定位于输送槽内,且可滚向输送槽的低位侧;上料搬运装置;检测装置,用于检测产品的外观;下料搬运装置,适于将检测输送线上的产品搬离定位载具;上料搬运装置包括上料驱动机构、取放机构以及承接在上料驱动机构和取放机构之间的旋转机构,取放机构适于在旋转机构的驱动下旋转,以适配检测输送线或输送槽,取放机构适于在上料驱动机构的驱动下取出输送槽处的产品并放置于定位载具。本发明采用上述结构,能够简化第一运输装置的结构,且确保产品搬运过程中的可靠性。

    联动式治具
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116728321B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311014119.X

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开一种联动式治具,包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置,座体上端设有支撑部,支撑部向上支撑罩壳的上腔壁;同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧,且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置,以在沿撑开方向活动时,各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁,异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置;驱动装置包括主动件和传动组件,传动组件与各撑件连接,主动件可活动地安装于座体,以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。本发明同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动,同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定,有助于提高联动式治具的工作效率、优化工作效果。

    压合组装系统及方法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116423212A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310689967.4

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开一种压合组装系统及方法,压合组装系统包括:基座设有沿环形布设的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位;转盘机构包括沿上下向轴线转动的转盘及旋转驱动部件,转盘设有安装位;第一上料机构将待装底壳移送至第一工位;第一成像组件,摄取经过的安装位上待装底壳的第一图像;第二上料机构将待装盖壳移送至第二工位且预压合;压合机构对第三工位的待装底壳和待装盖壳进行压合,形成压合物料;下料机构将压合物料自第四工位移出。本发明在第二工位对待装底壳和待装盖壳进行预压,从而当转移至第三工位时,压合机构能够实现待装底壳和待装盖壳的准确压合,避免壳压合不良。

    全自动测试设备
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116393411A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310668474.2

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种全自动测试设备,属于无线充电模组自动测试技术领域,其包括:转盘装置,包括相邻设置的第一转盘机构和第二转盘机构;测试机构,用于对第一转盘机构和第二转盘机构上的无线充电模组进行测试,测试机构数量有多个,且分别分布于第一转盘机构和第二转盘机构处;中转机构,位于第一转盘机构和第二转盘机构之间,以将第一转盘机构上的无线充电模组转运至第二转盘机构;搬运装置,包括位于第一转盘机构处的上料机械手和位于第二转盘机构处的下料机械手,上料机械手用于将无线充电模组上料至第一转盘机构,下料机械手用于将无线充电模组下料离第二转盘机构。本发明能够实现无线充电模组的自动测试,且测试效率高。

    一种工件表面的检测装置
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115326816B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211239691.1

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明提供一种工件表面的检测装置,其涉及外观检测领域,包括底座,所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件;所述夹持组件包括旋转机构和用于夹取工件的取件单元,所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动,所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动,用于调整所述工件的检测面。在本发明中,工件能够在两个夹持组件之间进行正面和背面的切换翻转,以对应检测组件的检测,不需要人工翻转工件,工件在一个夹持组件的取件单元上,经过旋转机构驱动取件单元旋转,同时取件单元驱动工件旋转,能够实现工件周向上的侧面进行检测,完成对工件各个外表面的检测,提高自动化程度和工作效率。

    一种工件表面的检测装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115326816A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211239691.1

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明提供一种工件表面的检测装置,其涉及外观检测领域,包括底座,所述底座上安装有检测组件和两个夹持组件;所述夹持组件包括旋转机构和用于夹取工件的取件单元,所述旋转机构驱动所述取件单元绕X轴方向转动,所述取件单元夹持所述工件并驱动所述工件绕所述取件单元中心轴线转动,用于调整所述工件的检测面。在本发明中,工件能够在两个夹持组件之间进行正面和背面的切换翻转,以对应检测组件的检测,不需要人工翻转工件,工件在一个夹持组件的取件单元上,经过旋转机构驱动取件单元旋转,同时取件单元驱动工件旋转,能够实现工件周向上的侧面进行检测,完成对工件各个外表面的检测,提高自动化程度和工作效率。

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