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公开(公告)号:CN211004389U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201922090777.2
申请日:2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单立柱堆垛机载货台,所述单立柱堆垛机载货台包括:载货台框架和立柱;所述载货台框架为一整体焊接件,所述整体焊接件由水平框架、导引支架和支架连接部构成,所述支架连接部包括颈板和肩板,所述颈板与导引支架连接,所述肩板和水平框架相连;所述立柱的两个相对的侧面对称的设置导引立柱,所述导引支架卡在导引立柱上,所述导引支架与导引立柱之间安装有牵引导轮。通过上述方式,本实用新型能够降低堆垛机上载货台的占用空间小,有利于在小型堆垛机上使用。
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公开(公告)号:CN210593677U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921392614.3
申请日:2019-08-26
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线性滑轨调节装置,包括:一滑轨固定板,所述滑轨固定板安装在穿梭小车底端,所述滑轨固定板下端安装有线性滑轨;两线性滑块,两所述线性滑块安装在所述线性滑轨上,两所述线性滑块底端安装有线轨支板,所述线轨支板底端安装有被动走轮结构。通过上述方式,本实用新型一种线性滑轨调节装置,该滑轨调节装置通过调节走轮之间的轮距从而使得穿梭小车转弯时更加流畅。
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公开(公告)号:CN210972546U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921697233.6
申请日:2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水平转轨装置,所述水平转轨装置安装在穿梭小车与地轨之间,由轴承连接机构和转轨导向机构构成,所述轴承连接机构包括轴承固定板和轴承,所述轴承固定板固定安装在所述穿梭小车的底部,转轨导向机构与轴承固定板之间通过轴承连接;所述转轨导向机构包括轮箱、走轮和水平导轮,所述轮箱内安装走轮,走轮由走轮电机带动,所述走轮的轮面与所述地轨的顶面相切,所述水平导向轮安装在轮箱底部,所述水平导向轮共有两个,对称的安装在地轨两侧,所述水平导向轮的轮面与地轨的侧面相切。通过上述方式,本实用新型能够实现穿梭小车的平滑转轨,而且结构简单,走轮轮轴不易损坏。
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公开(公告)号:CN209510202U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201821525849.0
申请日:2018-09-18
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卷帘门升降装置,包括电机、固定螺钉、带座轴承、安装轴、套筒、上链轮、平键、隔片、链条、深沟球轴承、下链轮、护罩、固定支座、电机安装支座,其特征在于两个固定支座置于整个设备的两侧底部,两固定支座内侧各连接一个护罩,所述护罩顶部左侧连接一个电机安装支座,护罩顶部右侧连接一个安装轴,所述安装轴左端设有一个套筒,安装轴上设有一个带座轴承,所述带座轴承下部设置固定螺钉,安装轴下部设有一个电机,带座轴承通过固定螺钉固定在护罩上,带座轴承通过固定螺钉固定在护罩上,从而固定安装轴,使安装轴只能绕轴心转动,安装轴带动上链轮转动,本实用新型还具有结构灵巧、安装便利、各结构之间灵活连接的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207701701U
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201721782718.6
申请日:2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: F16H7/20
Abstract: 本实用新型公开了同步带轮组支座,包括圆钢板、盖板、弯板、钢板、螺栓、弹性圆柱销,其特征在于钢板置于整个设备的中央区域,在设备的最上方处设置盖板,盖板的下方设置弯板,弯板两侧设置圆钢板,圆钢板右侧内部设置螺栓,螺栓下面设置弹性圆柱销。本实用新型通过钢板支撑整个设备,盖板配合弯板用于放置整个同步带轮组的支座,钢板上的螺栓结构可和弹性圆柱销一同起到将支座定位和固定作用。通过这一设备,可以将同步带轮组固定在上横梁上,而且因为是螺栓固定,还易于安装和拆卸。本实用新型还具有制造成本低、操作方便、牢固耐用,且各构件连接灵活的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207671647U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201721783740.2
申请日:2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了起升导向轮,包括托架、轴、滚动导轮、载货台、立柱、封板,其特征在于托架设置在整个结构的中央,托架上方设置一个轴,轴下方处设置一个滚动导轮,在整个设备的上方区域设置一个载货台,载货台下方设置一个立柱,封板设置在整个结构的最上方。本实用新型通过封板可以将该部分结构封起来,不致暴露在外面,首先调试好设备程序,接着将货物放置在载货台上,根据事先程序载货台会带动滚动导轮运动,安装在轴上的滚动导轮会使整个载货台可以有效沿着立柱上下移动,达到预期效果,从而满足货物定向的运输需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211198382U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201922092052.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B66C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种安装在堆垛机下方的下横梁上的转轨堆垛机用主动车轮组,所述转轨堆垛机用主动车轮组包括轮箱结构和过弯连接结构;所述轮箱结构包括轮箱本体和主动车轮,所述主动车轮通过轮轴固定在轮箱本体内;所述过弯连接结构包括车轮组立轴和轴承,所述车轮组立轴底部固定在轮箱顶部,所述车轮组立轴的上部伸入到堆垛机底部的下横梁上预先留出的内孔中,所述轴承安装在车轮组立轴与下横梁之间,所述轴承的外圈嵌套在内孔内,所述轴承内圈套在车轮组立轴上,所述车轮组立轴顶端安装有螺母压紧轴承的内圈。通过上述方式,本实用新型能够实现转轨过程中车轮可以自动跟随轨道转动,而且车轮组结构简单稳定性好,长期使用时故障率低。
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公开(公告)号:CN211168423U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201922090768.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高速堆垛机水平驱动装置,所述高速堆垛机水平驱动装置包括:夹抱支架和驱动机构,所述驱动机构安装在夹抱支架上;所述夹抱支架由两部分拼合构成,以堆垛机的下横梁为中轴手性对称,并且分别固定在所述下横梁上,所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起;所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮,驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上,所述水平驱动轮安装在传动轴上,所述驱动机构共有两套,以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上,所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式,本实用新型能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。
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公开(公告)号:CN207671086U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201721781124.3
申请日:2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了防撞装置,包括支撑板、钢丝绳、微动开关、缓冲板、固定螺栓,连接螺钉,其特征在于支撑板设置在整个防撞装置的左侧,支撑板右侧设置一个固定螺栓,支撑板下方连接一个微动开关,微动开关右顶角处连接一个钢丝绳,钢丝绳右侧连接一个缓冲板,钢丝绳上安置一个连接螺钉。本实用新型通过螺栓连接与下横梁固定在一起,使整机在运输过程中达到避免损伤的目的,具体操作为:本结构由支撑板、缓冲板和固定螺栓组成一个稳定结构,当缓冲板撞到某障碍物或者人时会通过钢丝绳的传递触动微动开关,从而使整机急停,以达到保护整机和人的安全的作用。本实用新型突出特点在于具有机械防撞的功能结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211338595U
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201922092051.2
申请日:2019-11-28
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机吊装检修装置,所述电机吊装检修装置包括:检修座、滚轮支架和吊装机构,所诉滚轮支架安装在检修座上,连接检修座和吊装机构;所述检修座包括立柱和横轨,所述立柱安装在待检修电机的一侧,所述横轨垂直固定在立柱上,且经过所述电机的正上方,所述滚轮支架由滚轮和框架组成,所述滚轮安装在滚轮支架上,滚轮面与横轨轨道相接,所述滚轮支架下部设置连杆结构,所述吊装机构通过连杆与滚轮支架活动连接。通过上述方式,本实用新型能够极大的提升了电机吊装检修的工作效率,而且不易引起电机外壳磕碰。
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