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公开(公告)号：CN109155170A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780026867.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B23P19/00 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 部件供给装置(210)，包括：部件托盘(10)，其放置线束的构成部件(U)；保持器(20)，其装填构成部件；搬运机构(30)，其将构成部件从部件托盘搬运到保持器的装填口(76)；装填机构(40)，其将已配置于装填口的构成部件装填到保持器，形成部件仓。搬运机构基于摄像机(31)拍摄到的图像，以将配置于装填口的构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将构成部件从部件托盘搬运到装填口。
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公开(公告)号：CN109074921A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026868.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012 , B65G47/14 , H01B13/00
Abstract: 线束制造系统(SYS)包括：组装线(100)和供给装置(200)，该供给装置准备其中部件装填在保持器(20)中的部件盒(210a至210c、220a至220d)。供给装置能够准备针对各个类型的部件而不同的多个类型的部件盒。部件盒能够在独立于组装线和供给装置二者的状态下从供给装置传递到组装线的至少一部分。
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公开(公告)号：CN105264724B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480026676.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20 , G01B11/002 , G01B11/2433 , Y10T29/49174 , Y10T29/53213
Abstract: 双轴传感器用于测量端子的在各轴方向上的形状的轮廓位置，并且基于端子的前端的矩形截面形状的对角线尺寸和通过测量得到的端子的宽度尺寸，该端子插入装置利用滚动角度计算单元，计算在环绕端子的插入方向上的轴的方向上相对于基准状态的滚动角度。在将端子插入到腔体内之前，滚动角度矫正控制单元控制平行关节机构，以根据上述滚动角度而矫正端子的倾斜。保持电线，检测和矫正由于电线的从保持位置到前端处的端子的弯曲而导致的倾斜和位置移动，并且插入端子。
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公开(公告)号：CN105191022B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480026605.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/055
CPC classification number: H01R43/055
Abstract: 端子供给部(20)利用从多个端子供给单元(21)中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并供给。端子移送部(40)将切断的端子移动至预定的压接位置T。压接部(60)利用与选择的型号的端子的压接形状对应的压接模具(61)，夹住位于压接位置的端子与电线的端部并压接连接。
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公开(公告)号：CN105264724A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480026676.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20 , G01B11/002 , G01B11/2433 , Y10T29/49174 , Y10T29/53213
Abstract: 双轴传感器用于测量端子的在各轴方向上的形状的轮廓位置，并且基于端子的前端的矩形截面形状的对角线尺寸和通过测量得到的端子的宽度尺寸，该端子插入装置利用滚动角度计算单元，计算在环绕端子的插入方向上的轴的方向上相对于基准状态的滚动角度。在将端子插入到腔体内之前，滚动角度矫正控制单元控制平行关节机构，以根据上述滚动角度而矫正端子的倾斜。保持电线，检测和矫正由于电线的从保持位置到前端处的端子的弯曲而导致的倾斜和位置移动，并且插入端子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103826789A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280044160.5
申请日：2012-09-13
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
Abstract: 本发明提供了一种金属连接方法，包括：保持第一金属部件（10）的连接部（11）和第二金属部件（20）的连接部（21）以使其彼此面对的步骤；通过将压力施加到第一金属部件的连接部和第二金属部件的连接部以使其彼此抵靠而使第一金属部件的连接部和第二金属部件的连接部变形，并去除第一金属部件的连接部和第二金属部件的连接部的氧化膜的步骤；并且利用扩散连接将去除氧化膜的第一金属部件的连接部和第二金属部件的连接部彼此连接的步骤。结果，容易地减小了成本并且能够稳定地确保质量。
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公开(公告)号：CN103221187A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180054143.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/002
Abstract: 本发明提供一种部件位置测量方法，例如，即使当夹头倾斜地夹持部件时也能够使用该部件位置测量方法准确地识别部件的前端位置。该部件位置测量方法包括：在夹持位置处使用夹头（2）夹持部件（1）；相对于被记录为测量基准位置（A）的夹持位置，移动该部件；在阻挡位置处在与部件相交的方向上阻挡光束（3）和（4）；使用测量单元，测量在阻挡位置处部件在相对于夹头的倾斜方向上的位置偏差；通过比较测量值和记录的测量基准位置（A），获得偏差量（H）；基于两个虚拟三角形（a、b）之间的相似关系，获得部件的前端位置（C）的测量校正值（h）：所述虚拟三角形（a）是通过将偏差量设为一边并且将测量基准位置A设为一点而获得的，虚拟三角形（b）是经由阻挡位置（B和B'）以及部件的前端的虚拟三角形；以及，通过将偏差量（H）和测量校正值（h）相加，获得部件前端位置偏差量（ΔZ）。
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公开(公告)号：CN1259755C
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN02105573.4
申请日：1997-05-20
Applicant: 矢崎总业株式会社
Inventor： 高田和彦
IPC: H01R43/05
CPC classification number: H01R43/048 , H01R43/01 , H01R43/20 , Y10T29/49153 , Y10T29/49174 , Y10T29/49181 , Y10T29/49185 , Y10T29/4919 , Y10T29/49192 , Y10T29/49194 , Y10T29/514 , Y10T29/5187 , Y10T29/5193 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53235 , Y10T29/53243 , Y10T29/5327
Abstract: 压入装置，包括可将电线剥开端压入连接器中端子内的可沿垂向运动的压片。连接器保持件，可沿水平方向运动，与压片相对设置。保持件上平行地设有许多凹槽，各保持一带压入式接头的连接器。与压片后部相对地设置电线夹盘，后者可沿水平导向件水平地移至压片的一侧来保持电线。或者，保持件可经基架设于此设备上，而由传动机构使压入装置沿保持件于水平方向移动。此设备可有一或两对上下对称的压入装置，而以保持件设置于其中间。
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公开(公告)号：CN1060886C
公开(公告)日：2001-01-17
申请号：CN95121703.8
申请日：1995-12-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/048
CPC classification number: B30B1/266 , B30B15/14 , H01R43/048 , H01R43/0488
Abstract: 一种把电线接头桶形片压接到放在砧上的电线上的方法和装置。在压接操作中，伺服电动机驱动一驱动轴，该电动机的正反转使一个压接器垂直往复运动。操作包括下列步骤：预先记录在往复运动中在垂直位置所述的压接器的参考速度或加速度，以及接头压接时供到所述的伺服电动机的电流的参考值；当所述的压接器从顶部位置到压接开始位置时以相应于压接器位置的参考速度降低所述的压接器；和当压接器压接接头时在把所述的参考电流供到伺服电动机一预定时间的情形下压接接头。
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公开(公告)号：CN1039760C
公开(公告)日：1998-09-09
申请号：CN95116997.1
申请日：1995-08-31
Applicant: 矢崎总业株式会社
Abstract: 一种用来制造压嵌接触电线装具的设备包括：一对电线量测辊，两个工作台，压嵌刀片，以及电线供应头部6。电线量测辊7、8被布置在两工作台4、5之间或者在第一工作台4的上游，电线由一个梳状导板进行引导。此设备中还可增添连续性试验夹具。电线支承在两个工作台上，并由压嵌刀片10、11把它们压嵌到接头之中。在第二工作台处可安装一台电线剥离机，电线量测辊向后传送电线以便剥离电线绝缘物。
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