公开(公告)号：CN208737537U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821463837.X

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 赵彤彤 ,  燕飞龙 ,  王亮 ,  马彧

IPC: G06T7/70 ,  H04N5/225 ,  A01K74/00 ,  H04N5/247 ,  A01K80/00

Abstract: 本实用新型实施例提出一种捕捞装置，包括：壳体，具有容纳腔，容纳腔用于存放捕捞对象；第一图像采集单元，设置在壳体的外部，用于采集壳体周围的环境信息；捕捞单元，可伸缩地与壳体连接，用于捕获捕捞对象；控制系统，设置在壳体中，与第一图像采集单元和捕捞单元电连接，控制系统用于接收第一图像采集单元采集的环境信息并进行分析，根据分析结果控制捕捞单元捕获捕捞对象。本实用新型实施例的控制系统能够自动解析第一图像采集单元采集的环境信息，并根据解析结果判断并控制捕捞单元进行对象捕捞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208875158U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821465123.2

申请日：2018-09-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 赵彤彤 ,  燕飞龙 ,  王亮 ,  马彧

IPC: A01K75/00

Abstract: 本实用新型实施例提出一种捕捞装置，包括：壳体，具有容纳腔；图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，罩体设置在壳体的外部，摄像头设置在罩体中且与罩体转动连接，偏振片设置在罩体的底部，摄像头经由偏振片采集壳体外部的图像；捕捞单元，与壳体连接；控制单元，与摄像头和捕捞单元电连接，控制单元用于根据摄像头采集的图像控制摄像头转动，调节摄像头相对偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制捕捞单元捕获捕捞对象。本实用新型实施例的控制单元能够根据图像采集装置采集的图像质量调节摄像头与偏振片的位置，从而改善摄像头的图像采集质量。由于摄像头的图像采集质量提高，因此捕捞单元能够准确的完成待捕捞对象的抓取工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利