公开(公告)号：CN108961990A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710367159.0

申请日：2017-05-23

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 刘阳 ,  彭玮琳 ,  李文博 ,  沈莉霞 ,  宋适宇 ,  徐宝强

IPC: G09B29/00

CPC classification number: G09B29/007

Abstract: 本申请公开了用于处理高精地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标高精地图，目标高精地图包括至少一个道路元素和至少一个路口元素，其中，道路元素用于表征道路，道路元素包括道路位置信息和车道元素标识序列，道路位置信息用于表征道路所在的地理位置，车道元素标识用于指示车道元素，车道元素用于表征道路中的车道，车道元素包括车道位置信息，道路元素的车道元素标识序列中的每个车道元素标识所指示的车道元素用于表征道路元素所表征的道路中的每条车道，路口元素用于表征路口；对目标高精地图进行处理，得到处理后的目标高精地图；输出处理后的目标高精地图。该实施方式丰富了高精地图中的交通信息。

公开(公告)号：CN106097444B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610371676.0

申请日：2016-05-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 沈莉霞 ,  张天雷

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/00

CPC classification number: G01C21/32 ,  G01C21/3694 ,  G06K9/6218 ,  G06N99/005 ,  G06T15/205

Abstract: 本申请公开了高精地图生成方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取用于生成高精地图的三维激光点云数据以及网格地图的相关信息；确定所述三维激光点云数据中每个三维激光点数据在所述网格地图中的位置信息；对所述网格地图中的每个像素点，使用所述三维激光点云数据中相应的三维激光点数据的反射值渲染该像素点，从而生成所述网格地图中的各个网格图像；采用机器学习算法，对所述网格地图中的每个网格图像，识别该网格图像中的交通信息；对所述网格地图中各个网格图像的交通信息聚类，得到所述网格地图的交通信息；将所述网格地图的交通信息加载到所述网格地图中以生成高精地图。该实施方式实现了高精度、多维度的高精地图生成。

公开(公告)号：CN103729287A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210391726.3

申请日：2012-10-16

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 沈莉霞 ,  刘英杰

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明提供了一种前端javascript组件的测试方法和装置，其中方法包括：S1、分析被测javascript组件命名空间中的代码，确定所述被测javascript组件命名空间代码中的成员函数和成员变量；S2、根据预先设立的渲染接口模板集合，识别出所述被测javascript组件命名空间代码中的渲染接口；S3、调用所述渲染接口渲染所述被测javascript组件，同时展现所述被测javascript组件命名空间代码中所有的成员函数和成员变量。该方法还可以进一步包括对成员函数和成员变量进行针对性测试的步骤。本发明能够在对javascript组件进行测试时，自动化渲染javascript组件，同时展现出该组件内的成员函数以及成员变量，使得测试更加深入。