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公开(公告)号：CN109799699A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910123172.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制参数处理方法及其装置、设备、存储介质，包括：获取输入控制系统的第一信息；获取所述第一信息经所述控制系统处理后输出的第二信息；根据所述第一信息和所述第二信息，得到用于表征系统参数的第一参数特征；根据所述第一参数特征、所述系统参数与控制参数之间的对应关系，得到对应调整所述控制参数的第二参数特征；根据所述第二参数特征对所述控制参数进行调整。如此，实现了控制参数基于场景的变化而自适应的调整，提高了参数调整效率。
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公开(公告)号：CN106080606B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610539205.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的当前驾驶模式；如果当前驾驶模式为自动驾驶模式，则检测无人驾驶车辆的驾驶控制设备发出的控制指令；响应于检测到控制指令，则获取控制指令、无人驾驶车辆的当前车辆状态信息以及无人驾驶车辆的当前行驶环境信息；根据所获取的控制指令、当前车辆状态信息和当前行驶环境信息，确定是否将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式；响应于确定将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式，控制无人驾驶车辆退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式。该实施方式实现了不同厂商不同型号的无人驾驶车辆的安全性的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107666400A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610602711.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L41/145 , H04L12/40006 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 本申请公开了用于模拟调试系统的车辆模拟调试方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从所述车辆控制器接收至少一个控制信号；对于每个控制信号，基于车辆通信协议封装所述控制信号，生成控制报文，所述车辆通信协议是根据待模拟调试车辆的车型信息确定的；根据所述控制信号的类型，基于预设的控制信号类型与优先级的对应关系，确定每个控制报文的传输优先级；基于所接收的控制信号的数量及每个控制报文的传输优先级，确定每个控制报文的第一传输延时；基于所述第一传输延时，对所述控制报文进行解析，生成控制指令，并将所生成的控制指令发送至所述模拟器。该实施方式提高了模拟调试的准确性，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN103324728B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201310261157.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种移动终端的应用程序查找方法和装置，其中该方法包括：分别获取多个应用程序的图标信息和内容介绍信息，并根据图标信息和内容介绍信息分别生成颜色特征和功能特征；以及根据颜色特征和功能特征为多个应用程序建立二维分类数据库，以使移动终端根据二维分类信息查找应用程序，其中，二维分类信息包括颜色特征和功能特征。根据本发明实施例的方法，使得用户可根据应用程序的功能和图标颜色查找到需要的应用程序，无需准确记忆应用程序名称，大大降低了用户的记忆负担，并且查找方便，减少用户的查找操作，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106289797A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610569672.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从预设的测试场景参数组合集合中选取出用于测试无人驾驶车辆的测试场景参数组合；根据所选取出的测试场景参数组合，从预先建立的对照表中选取与所述测试场景参数组合对应的控制参数值作为初始控制参数值；按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制所述无人驾驶车辆；获取所述无人驾驶车辆在按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制后的行驶信息，所述行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息；根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆是否行驶正常。该实施方式提高了测试无人驾驶车辆的效率。
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公开(公告)号：CN106020191A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362335.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/08 , G05D1/021
Abstract: 本申请公开了无人车的控制方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：接收无人车的车辆控制报文，所述车辆控制报文用于表征无人车的车辆控制特性；将所述车辆控制报文转换为车辆控制协议报文，所述车辆控制协议报文用于实现对车辆控制报文的通用性指令描述；基于所述车辆控制协议报文生成车辆控制命令；将所述车辆控制命令转换为对应所述车辆控制报文的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送给无人车。该实现方式使得车辆控制报文能够被通用的报文指令进行描述，实现了通过通用的报文指令对无人车进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN103324728A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310261157.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种移动终端的应用程序查找方法和装置，其中该方法包括：分别获取多个应用程序的图标信息和内容介绍信息，并根据图标信息和内容介绍信息分别生成颜色特征和功能特征；以及根据颜色特征和功能特征为多个应用程序建立二维分类数据库，以使移动终端根据二维分类信息查找应用程序，其中，二维分类信息包括颜色特征和功能特征。根据本发明实施例的方法，使得用户可根据应用程序的功能和图标颜色查找到需要的应用程序，无需准确记忆应用程序名称，大大降低了用户的记忆负担，并且查找方便，减少用户的查找操作，提升用户体验。
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