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公开(公告)号：CN105739702A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610070474.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/00355 , G06K9/00389
Abstract: 本发明公开了一种用于自然人机交互的多姿态指尖跟踪方法，包括以下步骤：S1：采用Kinect2获取RGBD数据，包括深度信息和彩色信息；S2：对手部区域进行检测：通过颜色空间的转换，把色彩转换到对亮度反应不明显的空间进而检测肤色区域，然后通过人脸检测算法检测出人脸，从而排除人脸区域得到手部区域，并求出手部的中心点；S3：通过深度信息，并且结合HOG特征与SVM分类器对特定手势进行识别、检测；S4：通过前几帧指尖的位置，再结合手部识别出来的区域进行一个当前跟踪窗口的预测，然后通过基于深度的指尖检测和基于形态的指尖检测两种模式对指尖进行检测、跟踪。本发明主要处理运动下的、各种姿态下的单一指尖的检测与跟踪，并且需要保证较高的精度和较好的实时性。
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公开(公告)号：CN105635808A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511028511.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04N21/44016 , H04N5/23238 , H04N5/23248
Abstract: 本发明提出了一种基于贝叶斯理论的视频拼接方法。该方法通过对视频对应帧估计流场，同时考虑流场不精确引起的图像配准误差；通过在时间上和空间上应用贝叶斯原理，将图像误差作为自适应可靠性，得到视频拼接的后验概率模型；通过优化方法求解最大后验模型，得到稳定的高质量视频输出结果。本文提出的方法能够在空间上有效的去除由于流场估计不准确产生的奇异点，时间上保证视频稳定性，从而得到高质量的视频输出结果。
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公开(公告)号：CN103294996B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310168123.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；通过自适应的动态深度阈值进行人手的检测和分割；通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器等步骤。本发明实现与计算机的自然交互，有效扩展了传统的人机交互方式，在识别率上也有很大的提高，能达到99%的识别率。
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公开(公告)号：CN105404868A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510801295.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00463 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于交互平台的复杂背景中文本的快速检测方法，它包括以下步骤：S1：输入图像预处理；S2：文本候选区域快速定位：对步骤S1预处理后的图像作轮廓检测，并用矩形框将每个闭合区域框选出来，然后通过SIFT算法快速定位每个矩形框中的所有角点，将角点个数作为初步筛选条件进行初步筛选；S3：通过归一化算法首先将图像调整到统一的大小，再通过前向映射的方法将原图像中的内容投射到归一化后的图片的正中心，并适当的修正角度；S4：文本/背景筛选：首先提取特征，经过训练后的分类器筛选后的候选区域为检测出的文本区域。本发明实现复杂背景中的文本检测，其解决的主要问题是如何在保持较高精度情况下快速定位图像中水平及带有旋转角度的文本。
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公开(公告)号：CN105163078A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510551491.3
申请日：2015-09-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于屏幕监测领域，提供一种屏幕移出智能视频监测系统，用于特定场所的监控中，判断电脑屏幕是否移出监控器设置的遮挡区域，若屏幕移出遮挡区域，则进行报警提醒。本发明包括图像获取模块、屏幕边缘检测模块、屏幕角检测模块和报警模块，首先登录监控器的相机，采集相机中图像的Y通道，利用索贝尔算子对获取图像的感兴趣区域进行卷积，再用霍夫变换提取直线边缘，利用特定的矩阵卷积出角，根据边缘和角的逻辑位置关系确定屏幕的存在，若有符合屏幕区域的情形出现，则系统判断屏幕移出设置的遮挡的区域，该系统进行报警。本发明监测系统具有精确度高，实时性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138030A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510356123.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，包括姿态仪模块、通信基站、上位机监控平台、控制电路模块、液压工作模块和编码模块。本发明提供了一种用于下肢外骨骼的分布式液压控制系统，利用液压驱动来满足大功率、高刚度的要求，液压驱动的输出功率比较大，具有缓冲的作用，而且可以存储一定的能量，解决了电机驱动方式输出扭矩小、驱动力有限的不足的问题，并利用2.4G通信模块取代常用的Zigbee通信模块，解决了其数据传输速率低、价格相对昂贵、协议复杂的问题；通过信息采集与控制模块实时采集并分析人体的运动状态和运动意图，从而驱动液压系统工作带动机械组件和人运动，使系统更加智能，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN105096345A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510591575.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于动态测量矩阵的目标跟踪方法及系统，它包括以下步骤：S1：将样本的高维特征压缩为低维特征，并初始化动态测量矩阵；S2：在目标位置周围采集多个正样本集合和负样本集合，进行分类器更新学习；S3：确定在当前帧目标的位置；S4：对动态测量矩阵进行更新，并返回步骤S2，直到跟踪完成。本发明在跟踪过程中采用动态测量矩阵提取目标的压缩特征，即在跟踪过程中，利用跟踪到的目标的特征和朴素贝叶斯分类器的特性更新测量矩阵，改进了测量矩阵的固定形式，该跟踪方法的适应性较强。实验结果证明，该跟踪方法具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104951808A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510406557.X
申请日：2015-07-10
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00617 , G06K9/2081 , G06K9/6253 , G06K9/6259 , G06K2209/19 , G06K2209/40
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法，包括以下步骤：S1头部姿势估计；S2.映射矩阵计算；S3.人眼检测；S4.瞳孔中心检测；S5.视线方向计算；S6.交互对象判断。本发明提供了一种用于机器人交互对象检测的3D视线方向估计方法，使用RGBD传感器头部姿势的估计并应用于机器人中，系统仅采用一个RGBD传感器，无需其他的传感器，具有硬件简单，实现容易的特点；训练强分类器来进行人眼检测，实现简单，检测跟踪效果好；在检测瞳孔中心时，采用投影积分法、霍夫变换法和透视校正，能够得到比较准确的瞳孔中心。
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公开(公告)号：CN103192389B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310118405.0
申请日：2013-04-08
Applicant: 布法罗机器人科技(苏州)有限公司 , 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和编辑；数据采集模块，用于采集目标下位机更新的状态数据；执行模块，用于控制外骨骼机器人，其中，被控数据处理器分别连接主控数据处理器、数据采集模块和执行模块。本发明降低了各模块之间的耦合度，实现了对采集数据的动态定制，一次请求上传多帧数据，快速定位故障下位机模块的功能。在使用时，具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN104767277A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510206853.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的数字电源管理系统，它包括主电池、辅电池、电源切换模块、电源开关模块、电源预处理模块、信号采样模块、硬件保护模块、中央处理器模块和语音模块。本发明提供了一种用于外骨骼机器人的数字电源管理系统，能够检测电源电池的电压、电流、温度是否处在正常状态，在有参数不正常的情况下通过语音模块进行预警，更为紧急的情况下自动切断所有电机的供电；并且能统计电量使用情况和电池的剩余电量，在主电池电量不足，辅电池电量充足情况下，自动把系统供电切换到辅电池并语音提醒，主辅电池均电量不足的情况下通过语音模块提示用户及时更换电池。
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