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公开(公告)号:CN104749982B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510134469.9
申请日:2015-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明为基于GPS/GIS的工程机械电子控制器,CAN总线连接主控制器和显示控制器,主控制器有各继电器开关量输出模块和油门电机控制模块实时接收运行信号,控制设备运行。显示控制器有GPS/GIS无线通讯模块及键盘显示屏。控制方法为:主控制器接收各工况参数,显示控制器向管理中心发送GPS/GIS和工况信息。当定位通讯异常报警。宽限时间内设备仍可工作,通讯恢复即解除报警。超期后一级锁车,发动机怠速运行。锁车期限内,与管理中心联系得密码解锁后设备恢复正常。超锁车期限二级锁车,全车断电断油,用户和管理中心联系,确认正常后发送密码,设备解锁恢复工作。本发明管理中心时刻掌握设备位置和工况,有效防止偷盗、破坏。
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公开(公告)号:CN106435740A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610992437.7
申请日:2016-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种立式太阳能硅片扩散炉,属于太阳能电池生产技术领域。包括立式炉体、炉门、石英舟组、进气装置和废气排放装置,石英舟组由石英舟依次竖直叠放而成,石英舟中间设有垂直贯通的导孔,在石英舟上以该导孔中心轴线为中心呈放射性均匀设有用于放置硅片的舟槽;进气装置包括进气螺旋管和气体混合装置,进气螺旋管设置在石英舟组与炉体腔壁之间,进气螺旋管朝向石英舟组一侧均布有进气孔;进气螺旋管连接气体混合装置;废气排放装置包括排气管和废气储蓄装置,排气管沿炉体炉腔中心轴线竖直设置,并对应设置在石英舟的导孔中;排气管上均布有排气口,其底部连接废气储蓄装置。本发明能够有效提高扩散均匀性,同时提高单炉产量。
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公开(公告)号:CN106081656A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610682800.5
申请日:2016-08-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁粉压制自动化生产线的送料装置,包括进料漏斗、送料管道、送料管道支撑装置、送料管道驱动装置、送料轨道以及固定在送料轨道末端的磁粉压制装置;送料轨道上设有的轨道托盘,轨道托盘的底面设有与送料轨道匹配配装的托架,送料管道支撑装置和送料管道驱动装置设在轨道托盘上,送料管道设与其驱动装置连接。该送料装置结构简单,易于生产制造,拆装简易,全自动化生产。并且该送料装置又能实现粉末类产品在压制成型前的初步定型功能,工作效率高,生产过程无原料损耗,保证生产过程清洁化,可以满足高精度、高清洁度粉末类生产线的送料需求。
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公开(公告)号:CN105545364A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610048603.8
申请日:2016-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于井下隔爆开关远距离故障诊断的通信装置及方法。此方法采用分级通信,在主级监控站与下级隔爆开关故障诊断中加入多级通信,每一级通信包含多个Zigbee通信模块,每个Zigbee通信模块能接收对应的下一级Zigbee通信模块发送来的隔爆开关故障诊断信息,并将此信息发送给对应的上一级通信,同时也能把本级的隔爆开关故障诊断信息发送给对应的上一级通信。本发明提高主级监控站与下级隔爆开关故障诊断的通信距离和通信可靠性,以及提高隔爆开关安装位置的自由。
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公开(公告)号:CN103014804B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201210561807.3
申请日:2012-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: C25D11/06
Abstract: 本发明公开了一种表面具有军绿色微弧氧化陶瓷膜的铝合金及其制备方法,其主要解决现有技术所存在的轻金属微弧氧化技术处理的陶瓷膜颜色大多是灰白色、白色、黑色等技术问题。本发明电解液溶质采用:磷酸钠、硅酸钠、六偏磷酸钠、氢氧化钠、乙二胺四乙酸二钠、重铬酸钾、碳酸钠、十二烷基硫酸钠、过氧化氢,溶剂采用去离子水,配置成碱性电解溶液,搅拌放置1~2个小时后,经微弧氧化处理得到军绿色陶瓷膜。本发明的有益效果是:制备方法简单、成本低、对环境污染小。制备的军绿色陶瓷膜具有耐磨性高、耐蚀性好、色泽均匀、致密、稳定性好、不易褪色等优点,特别适于军用产品的伪装需要。
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公开(公告)号:CN103637742A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310651458.9
申请日:2013-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种爬玻璃机器人,包括基于机架设置的行走部件和转向部件,所述行走部件包括腿部装置和腿部控制装置,沿行走方向,所述腿部装置于机架底部左、右设置两排,每排前、后两个,所述腿部控制装置于腿部装置的中间位置设置;所述腿部装置包括脚架、基于脚架设置的支撑腿、行走吸盘、抬放脚杠杆、推拉行走杆、滑块和行走凸轮,所述腿部控制装置包括中心转轴、拉杆、拉杆联动凸轮、拉杆单动凸轮、凸轮切换杠杆和切换凸轮,所述转向部件包括支撑轴、支撑轴升降凸轮、杠杆式拨叉、连接架和转向吸盘。本发明的行走和转向分别靠两个电机来驱动,整个机构只需四个电机,其余全靠机械结构来实现,电机数量少,控制方便、简单。
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公开(公告)号:CN103441470A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310370331.X
申请日:2013-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统,其特征是:由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成,数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯,DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控,提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统,也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统,提高了选择性漏电动作可靠性,保证了动作值的稳定性。在中断控制时,用时不到1纳秒,如此速度大大地提高了井下的安全性能。
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公开(公告)号:CN1764011B
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200410040876.5
申请日:2004-10-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: H01Q9/28
Abstract: 本发明提供了一种短波超短波通信用组合式笼锥超宽带天线,它包括金属条构成的辐射状盘(1),两个绝缘子(2),天线上部金属基座(3),其特征是它还包括天线下部金属基座(13),N组(N为正整数)金属条,N组金属横向支杆;中心支柱(11),绝缘套(12),金属套筒组件(14),上下两路馈电电缆(15)及(17)等;在中心支柱(11)周围对称地分布N组完整金属条,构成本发明的笼锥状天线的外形。本发明具有能够在无须宽带匹配网络、较小电尺寸的条件下实现带宽不低于30个倍频的超宽带工作性能、天线效率高、损耗小、能承受千瓦以上的发射功率等特点,可广泛的用于短波超短波通信技术中。
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公开(公告)号:CN115319755B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211137827.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于反馈校正的GRU神经网络机器人柔性关节补偿控制方法,针对负载转矩传感器的情况下,通过反映负载大小变化的电机驱动电流与关节扭转角之间的特性,描述关节在不同负载下的迟滞特性,在GRU神经网络的基础上引入反馈结构,利用模型输出值与期望输出值之间的误差组成补偿量,反馈给GRU神经网络模型,用于校正GRU神经网络模型的输出值,以提高关节的GRU神经网络模型精度。柔性关节迟滞模型预测随负载变化的扭转角,作为补偿量,修改关节的角度设定值,从关节输入端,间接实现对关节迟滞特性造成误差的有效补偿。本发明是一种低成本补偿控制方法,有利于低成本高精度轻型工业机器人的高端智能制造中的大量普及。
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公开(公告)号:CN119277242B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411806524.X
申请日:2024-12-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04Q11/00 , H04L61/2514 , H04L61/4511
Abstract: 一种基于光网络下NATed网络内系统终端设备计数方法,属于数据通信领域。该方法利用光网络的高速传输能力和低延迟特性,实时监控和计数家庭内部网络中的Windows系统终端设备;基于IP‑ID序列随包到达时间的变化率进行终端设备数量计数,通过分析DNS请求包中IP‑ID字段的单调性和不同设备间IP‑ID序列增长变化率的差异,精确区分不同的终端设备。本发明能有效对终端设备数进行识别,提升了运营商对用户需求的洞察能力,从而能够提供更加个性化的服务和资源分配方案。同时,本发明采用固定模式算法,降低了计算资源消耗,加快了识别速度,非常适合于实时终端设备数识别的场景,进一步增强了系统的稳定性和可靠性。
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