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公开(公告)号：CN203381702U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320424223.1
申请日：2013-07-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单腿跳跃机器人，包括身体（1）、大腿（2）和小腿（3）三部分，身体（1）与大腿（2）之间通过髋关节（4）连接，大腿（2）与小腿（3）之间通过膝关节（5）连接。所述单腿跳跃机器人采用直流电机驱动，且大腿驱动电机（21）和小腿驱动电机（22）的安装位置同轴不共轴，减小了机器人在前进方向的惯量，减小实现驱动力；其次，所述单腿跳跃机器人的大腿（2）通过50：40的啮合比将角度传递给安装于身体（1）上的角度传感器（9），实现微小角度的1.25倍机械放大，提高了角度控制的精确度。
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