一种转动惯量辨识方法及辨识器

    公开(公告)号:CN107124132A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710363606.5

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器,在对电机运动方程进行离散变化后,本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk,将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk,在实际中,电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多,因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多,虽然辨识项yk的稳定性有所下降,但是从递推最小二乘方程中可以看出,约束条件ψk参与的次数相对较多,因此,根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高,尤其在低采样率时,大大减小了辨识结果产生的静差,从而提高了辨识结果的准确性。

    直线电机和直线压缩机
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106374720A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610894595.9

    申请日:2016-10-13

    CPC classification number: H02K53/00

    Abstract: 本发明公开一种直线电机和直线压缩机。该直线电机包括机座(5)和滑动设置在机座(5)上的运动部件(6),运动部件(6)的两端分别设置有第一磁体(1)和第二磁体(2),机座(5)上分别设置有第三磁体(3)和第四磁体(4),第一磁体(1)和第三磁体(3)相对设置,第二磁体(2)和第四磁体(4)相对设置,第一磁体(1)和第三磁体(3)的相对端极性相同,第二磁体(2)和第四磁体(4)的相对端极性相同。根据本发明的直线电机,结构简单,设计和加工成本低,装配难度低。

    一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN106357173A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610881133.3

    申请日:2016-10-08

    CPC classification number: H02P6/20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器。该方法包括:根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数,所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关,所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关;按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流,并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案,通过在同步磁阻电机启动时,分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流,提高了电机带载启动能力和启动响应速度,改善了电机启动性能,使得同步磁阻电机能够迅速启动。

    基于载波频率的电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118889933A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410945738.9

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于载波频率的电机控制方法及装置。其中,该方法包括:获取电机的当前运行频率;将当前运行频率分别与第一预设阈值、第二预设阈值进行比较,得到第一比较结果;在第一比较结果表示当前运行频率低于第一预设阈值的情况下,确定对电机进行调节的第一载波频率为低速载波频率;在第一比较结果表示当前运行频率高于第二预设阈值的情况下,确定对电机进行调节的第一载波频率为高速载波频率,其中,高速载波频率为高于载波频率阈值的载波频率;控制电机在第一载波频率下运行。本发明解决了相关技术中通过对载波频率进行相应的调整来提升电机效率的同时会给控制器带来损耗,导致系统效率下降的技术问题。

    绕组切换电机的过流保护电路及控制方法、绕组切换电机

    公开(公告)号:CN117713636A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311691392.6

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本申请涉及一种绕组切换电机的过流保护电路及控制方法、绕组切换电机;其中,过流保护电路包括运算放大电路,用于接收采样电压和第一参考电压,并基于所述第一参考电压对所述采样电压进行放大以生成输出电压;比较电路,与所述运算放大电路连接,用于将所述输出电压和第二参考电压进行比较,并输出比较结果;电机驱动芯片,至少与所述比较电路连接,用于根据所述绕组切换电机的绕组连接状态确定并输出目标参考电压,以及根据所述比较结果确定是否触发过流保护功能。本申请的过流保护电路可满足绕组切换电机在不同的绕组连接状态下的过流保护需求,有效保护了绕组切换电机,并且电路结构简单。

    电机、压缩机、空调器
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113794290B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111069645.7

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明提供一种电机、压缩机、空调器,其中的电机,包括外壳体及处于外壳体内的定子铁芯,定子铁芯内具有封闭的腔体,腔体邻近定子铁芯的外圆周壁设置,当腔体内的气体被加热膨胀时,腔体与外圆周壁之间的铁芯壁体能够朝向外壳体一侧凸起,从而使定子铁芯连接于外壳体内。根据本发明,定子铁芯与外壳体之间的配合不需要高温、冷压,不会导致定子铁芯变形,不需要焊接,也不会破坏定子铁芯的涂层结构,而且加工简单,可以提高定子铁芯与外壳体装配的工艺,降低了定子装配的应力,减少定子铁芯的变形,提高定子铁芯的内圆圆度,使定转子气隙更均匀,降低定子铁芯的铁损,提高电机的性能。

    一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN106357173B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201610881133.3

    申请日:2016-10-08

    Abstract: 本发明实施例公开了一种同步磁阻电机启动控制方法、装置及控制器。该方法包括:根据所述电机的参数生成直轴电流时间函数和交轴电流时间函数,所述直轴电流时间函数中直轴电流与启动时间负相关,所述交轴电流时间函数交轴电流与时间负相关;按照所述直轴电流时间函数和交轴电流时间函数获取实时直轴电流和实时交轴电流,并向所述电机注入实时直轴电流和实时交轴电流。本发明实施例的技术方案,通过在同步磁阻电机启动时,分别向直轴和交轴注入较大实时直轴电流和较大实时交轴电流,提高了电机带载启动能力和启动响应速度,改善了电机启动性能,使得同步磁阻电机能够迅速启动。

    一种电机、电机控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN113708669A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110948169.X

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本申请涉及一种电机、电机控制装置及控制方法。其中,电机包括:第一继电器的非选择端a1与电机的第一相绕组的U2端连接,第一继电器的选择端b1与电机的第二相绕组的V 1端连接,第一继电器的选择端c1与电机的第二相绕组的V2端连接;第二继电器的非选择端a2与电机的第二相绕组的V2端连接,第二继电器的选择端b2与电机的第三相绕组的W1端连接,第二继电器的选择端c2与电机的第三相绕组的W2端连接;第三继电器的非选择端a3与电机的第三相绕组的W2端连接,第三继电器的选择端b3与电机的第一相绕组的U1端连接,第三继电器的选择端c3与电机的第一相绕组的U2端连接。可以根据目标转速进行各相绕组间的连接方式的切换,以保证高频稳定运行和低频能效。

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