-
公开(公告)号：CN115599092A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211091387.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司(CN) , 珠海格力电器股份有限公司(CN)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种工件搬运控制方法、装置、设备及存储介质，其涉及空调生产技术领域。其中，方法包括：响应于搬运指令以抓取第一工件；将第一工件搬运至第一目标位置过程中，触发预设中断服务程序向视觉定位控制系统发送视觉定位指令，其中，视觉定位指令用于定位第二工件；接收视觉定位控制系统发送的第二工件的坐标数据；根据坐标数据抓取第二工件；将第二工件搬运至第二目标位置。本发明通过在执行搬运第一工件的搬运过程中，利用触发预设中断服务程序来产生的视觉定位指令，由视觉定位控制系统根据视觉定位指令来定位第二工件，实现了在搬运第一工件的过程中，并行地执行第二工件定位的动作，极大地提高了搬运效率，节省了时间，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN112350637B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010980282.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机噪音的控制方法、计算机可读存储介质及电机，所述电机噪音的控制方法包括以下步骤：获取电机的电流运行曲线、实时运行功率P和运行转速N，将所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线进行比较，当所述电流运行曲线与预设的电流运行曲线的差值超过预设差值时,根据电机的运行转速N和实时运行功率P，采取不同的运行载波控制电机。本发明可以根据电机的电流运行曲线、实时运行功率和运行转速，判断电机的运行状态，并解析电机运行的电流谐波，采取不同的运行载波控制电机，改善运行过程中的电流谐波，从而改善电机的电磁噪音。
-
公开(公告)号：CN113014168A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110180089.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制的永磁同步电机定子电阻校正方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：根据定子电流d轴分量、定子电压d轴分量和定子电阻获取相应的校正变量，将获取所述校正变量输入预设的定子电阻校正器中进行定子电阻校正，得到定子电阻补偿量。本发明提供的方案能够对定子电阻进行在线校正，避免定子电阻在运行过程中随温度变化造成磁场定向不准的问题。
-
公开(公告)号：CN111830041A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010771086.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了涂胶检测装置及空调，涂胶检测装置包括：工作台，其设有用于定位第一样件的第一定位结构；涂胶机器人，其设有可沿着第一样件的涂胶方向运动的涂胶机械臂和安装在涂胶机械臂上的胶枪；检测机器人，其设有可在第一定位结构上方运动的检测机械臂和安装在检测机械臂上的相机组，相机组的拍摄范围覆盖第一样件，相机组包括间隔设置的至少两个相机，每个相机对应于第一样件上的不同区域且同步拍摄。本发明通过在检测机械臂上设置相机组，利用多个相机同步对第一样件的不同区域进行拍摄，既能保证相机组的拍摄范围完全覆盖第一样本，提高检测效率，保证空调的生产质量。
-
公开(公告)号：CN110723544A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911120715.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料单元自动周转设备。该物料单元自动周转设备包括第一移载输送线单元、至少一个缓存输送线单元以及控制器；其中，第一移载输送线单元包括第一移载输送平台和第一移载输送轨道；第一移载输送平台能够与上一工序设备输出线、缓存输送线单元对接；缓存输送线单元沿着其延伸方向设置有多个缓存位，以便接收并缓存多个物料单元。该物料单元自动周转设备全自动缓存、周转物料单元，有利于降低工作人员劳动强度、降低人工成本、提高生产效率以及减少错误的发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502282A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811333369.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料装置及生产系统。根据本发明的供料装置，包括第一输送部、第二输送部、止挡部，第一输送部对物料进行水平输送；止挡部与第一输送部配合，止挡部具有允许物料进入第二输送部的打开状态和阻止物料进入第二输送部的关闭状态；第二输送部包括升降输送机构，升降输送机构用于将进入第二输送部内的物料举升到供料位置。该供料装置能够提升生产效率，降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109384033A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811344188.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/71
Abstract: 本发明公开了一种线体间物料转移装置、物料输送线体设备及控制方法，涉及物流输送技术领域，解决了现有技术中线体之间的物料依靠人工搬运而导致物料的输送效率低且不可靠的技术问题。该转移装置包括承载装置以及转运装置，承载装置活动连接在转运装置上，转运装置设置于线体之间，使承载装置能够在一个线体的前端接应物料，并且沿转运装置移动至另一个线体的后端输送物料。线体间物料转移装置中的转运装置使承载装置在线体之间移动，当物料从线体的前端输送过来时达到承载装置上，承载装置承载物料并将其托运至另一个线体的后端，整个过程无需人工搬运，极大降低了人工的劳动强度，并且使得物料的转运工作安全可靠。
-
公开(公告)号：CN109226549A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811070366.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本发明提供的夹紧装置，包括：定夹持机构，适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构；动夹持机构，设有与定位结构配合、对待加工工件进行夹紧的配合结构；驱动装置，包括适于与机架固定连接的驱动主体，及安装于驱动主体上的执行构件，执行构件相对于驱动主体做线性运动；传动机构，连接执行构件和动夹持机构；传动机构在执行构件的作用下，带动动夹持机构向靠近或远离定位结构的方向运动，并使动夹持机构的运动方向与执行构件的运动方向互成角度。本发明具有不易使执行构件被回推，可以使配合结构易于保持在于定位结构配合夹紧待加工工件的状态，从而能够对待加工工件进行稳定夹紧，确保对待加工工件的加工效果。
-
公开(公告)号：CN220994509U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322613278.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种间距可变的多工位夹持装置，包括：间隔分布在底板边缘的M个滑板，所述滑板中设置有夹具；M为大于1的整数；驱动组件，连接所述M个滑板，用于驱动滑板朝着靠近或者远离底板中心的位置滑动。本申请间距可变的多工位夹持装置，能够调整多个夹具之间的间隙，以适应不同型号工件的抓取以及不同间隙堆叠工件的抓取，提高了夹持效率。
-
公开(公告)号：CN214985587U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202022660314.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B62B5/00
Abstract: 本实用新型涉及物料运输车技术领域，具体是一种无动力装置的物料配送小车，包括车架、升降物料架、多个导向装置和传动装置，车架底部设置有用于小车移动的移动轮，导向装置固定安装于车架上，升降物料架与导向装置滑动连接，传动装置设置于车架内，传动装置包括多个传动轴，传动轴与传动轴之间通过传动带传动连接，最下层传动轴与移动轮滚轴传动连接，最上层传动轴与升降物料架传动连接，本实用新型可以自动返回，替代人工作业，提高生产效率，节省投入成本，结构简单，节省能源消耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.104 seconds)
