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公开(公告)号：CN114721382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN112904446B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110237197.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本申请涉及一种管件检测方法、装置、系统、电子设备和存储介质，应用于设备检测技术领域，其中，方法包括驱动检测件进入被测试管件的任意一个端口，并在所述被测管件中运动；获取所述检测件在所述被测管件内的运动状态；根据所述运动状态判断所述检测件是否通过所述被测管件；若所述检测件未通过所述被测管件，确定所述被测管件堵塞。以解决相关技术中，采用人工的方式对管件进行检堵，检堵效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114654184B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210302457.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种穿管装置，包括：定支架，定支架上设置有第一导引杆和第二导引杆；动支架，动支架相对定支架可移动，第一导引杆和第二导引杆还设置在动支架上；锁定机构，锁定机构具有第一状态和第二状态；在第一状态，锁定机构将第一导引杆锁定在动支架上，锁定机构将第二导引杆固定在定支架上，动支架带动第一导引杆移动，动支架未带动第二导引杆移动；在第二状态，锁定机构将第二导引杆锁定在动支架上，第二导引杆相对定支架可移动，动支架带动第二导引杆移动。本发明的穿管装置通过设置锁定装置，可以通过锁定装置实现导引杆对工艺管的避让和归位，使所有铜管都可以通过导引杆引导穿管，大幅度提高穿管成功率。
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公开(公告)号：CN114543404A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210358756.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调冷媒灌注防呆防错方法、系统及计算机可读存储介质，空调冷媒灌注防呆防错方法包括：抽真空管道对空调的冷媒管进行抽真空执行第一预设时间T1，冷媒管的真空度为P1，并保持冷媒管的真空度P1稳定持续第二预设时间T2，且判断是否同时满足以下条件：6秒≤T1≤180秒、P1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112128949B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011031673.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调防凝露控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述空调防凝露控制方法，包括：定频空调在制冷模式下运行时，获取环境温度；若所述环境温度达到第一预设条件，则判断定频空调的当前风速档位是否高于预设风速档位；若定频空调的当前风速档位不高于预设风速档位，且在当前风速档位下运行达到第一时长，则判断所述环境温度与蒸发器管温之间的温度差是否达到第二预设条件；若所述温度差达到第二预设条件，则进入防凝露模式，提高出风温度，使所述温度差达到第三预设条件。本发明能达到在湿度较大环境下减少室内空调凝露水的目的，有效防止产生严重凝露，提升产品质量，提升空调使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN110977418B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911173342.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111250945A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911084136.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
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公开(公告)号：CN110977418A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173342.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及了一种大型多点同步精密升降穿管平台装置，包括支撑架、穿管平台、翅片推夹装置、穿管顶升装置。其中，穿管平台设于所述支撑架上；两个翅片推夹装置分别设于所述穿管平台的两端上；通过两个所述翅片推夹装置夹紧定位翅片；穿管顶升装置设于所述支撑架的下端且用于驱动支撑架、穿管平台和翅片夹紧装置同步上下移动。本发明提供的大型多点同步精密升降穿管平台装置通过穿管顶升装置顶升穿管平台上下移动，实现穿管平台稳定升降，同时两个翅片推夹装置相互作用夹紧翅片，精确定位翅片，为下一步穿管打下基础，提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110961895A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911141310.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调换热器技术领域，具体涉及一种大型多孔数换热器自动穿管导引通用装置，包括底座，设置在底座上的支撑件，以及设置在支撑件上的顶板，还包括导引框架，设置在导引框架上的用于导引铜管的第一导引机构和第二导引机构，导引框架与底座之间为可移动连接，导引框架与顶板之间为可移动连接。本发明将导引的结构分为两个部分，两个导引机构均设置有第一导引组件和第二导引组件，可以应对大型多孔数换热器的穿管引导作业，降低了人工的劳动强度，保证了穿管时的导引精度，同时也提高了穿管的效率，降低了生产成本。另外，本发明在导引框架的中间位置设置了第三连接板，进一步提高了上导引板和下导引板移动的稳定性，保证了闭合精度。
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