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公开(公告)号：CN118108487A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311689287.9
申请日：2023-12-08
IPC: C04B35/10 , C04B35/597 , C04B35/584 , C04B35/622 , B26D1/00
Abstract: 本发明公开了一种低热膨胀复合陶瓷刀具材料、其制备工艺及刀具，按体积份计，由以下组分组成：1～40份负热膨胀材料或低热膨胀材料，1～3份烧结助剂，10～20份增韧补强材料，余量为基体材料；所述负热膨胀材料或低热膨胀材料选自LiAlSiO4、Mg2Al4Si5O18和ZrW2O8中的一种或其组合。制备出的低膨胀陶瓷刀具，在提高刀具的断裂韧度和抗弯强度的同时具有较低的热膨胀性能，提高陶瓷刀具整体的抗热震性能，以达到更高的加工质量和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117911905A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410142101.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于条件生成对抗和平均教师模型的草图语义分割方法，属于计算机视觉领域，包括数据集选取；基于笔画的连续性，设计伪笔画搜索算法，依据伪笔画信息，使用增强型局部特征聚集模块，提取手绘草图的局部特征；建立关系‑图卷积神经网络，设计语义分割模型；建立条件生成对抗模型，利用重复训练过程，使用无语义分割标注的手绘草图改善语义分割模型性能；基于平均教师模型，构建手绘草图的语义分类网络，通过使用无语义分类标注的手绘草图提升语义分类效果；将条件生成对抗模型输出的语义分割结果与平均教师模型输出的语义类型相结合，生成最终的语义分割图。本发明在不依赖笔画时序信息的情况下，具有较大的性能优势。
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公开(公告)号：CN113927597B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111226194.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及深度学习与视觉机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统，包括如下步骤：利用虚拟现实技术制作数据集；改进DOPE算法对连接件进行6D位姿估计；搭建机器人连接件位姿估计抓取平台；本发明利用虚拟现实技术对数据集做了改进，使数据集背景信息多样化，即使换到新环境也不会影响精度；对于特定的工业场景制作特定的数据集，利用虚拟现实技术进行制作，极大地减轻了人工标注物体的工作量；同时在单目视觉机器人连接件分拣场景中，对遮挡问题利用随机掩模局部处理方法对数据集进行了改进，提高了网络在处理物体遮挡时的准确度。
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公开(公告)号：CN114998904A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210655278.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类编解码结构的草图语义分割方法，属于计算机视觉技术领域。具体地，将草图视为二维点集合，通过利用笔画内部结构和采样点的空间位置关系开发了新颖的局部特征聚集模块，该模块编码了丰富的局部特征，并定义了笔画距离，用于兼顾草图的二维空间分布和笔画结构；设计了线段层次自注意力模块用于建立和增强草图线段之间的关系，线段层次自注意力模块更好地描述了草图的内部结构；基于全局注意力机制，提出了末尾具有两个子分支的类编解码结构，包括：点层次子分支和线段层次子分支；最终，两个子分支的输出融合在一起生成语义分割结果。本发明相对于已存在的方法，具有更精准的分割结果和较高的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113927597A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111226194.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及深度学习与视觉机器人技术领域，具体涉及基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统，包括如下步骤：利用虚拟现实技术制作数据集；改进DOPE算法对连接件进行6D位姿估计；搭建机器人连接件位姿估计抓取平台；本发明利用虚拟现实技术对数据集做了改进，使数据集背景信息多样化，即使换到新环境也不会影响精度；对于特定的工业场景制作特定的数据集，利用虚拟现实技术进行制作，极大地减轻了人工标注物体的工作量；同时在单目视觉机器人连接件分拣场景中，对遮挡问题利用随机掩模局部处理方法对数据集进行了改进，提高了网络在处理物体遮挡时的准确度。
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公开(公告)号：CN113688740A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110984742.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合视觉的室内姿势检测方法，包括如下步骤：S1，搭建和训练网络模型；S2，获取实时采集的视频数据和腰带式辅助检测设备的辅助检测参数；S3，将数据输入网络模型获取检测结果，通过卡尔曼滤波器和匈牙利指派算法跟踪患者；S4，将处理之后包含box和检测结果的视频实时同步上传网络中，一旦患者出现跌倒的情况及时发送警报；本发明结合数据融合、监督学习和深度学习方法，对患者的位置、与姿势进行实时跟踪检测和通知，并可短时间内对病人下一个姿势进行预测，实现对病人的跟踪和姿势进行检测。
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公开(公告)号：CN113674321A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110980862.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端的监控视频下多目标跟踪的方法，属于目标识别跟踪技术领域，包括安装监控相机到指定场合；搭建云端和客户端平台；使用改进后的centernet检测模型对接收的视频帧进行目标检测；使用改进后的deepsort模型对检测到的多目标进行跟踪；在客户端对多目标跟踪输出的视频进行保存、删除以及更新。本发明从智能视频监控出发，对病房看护场景中患者进行轨迹跟踪，并对跟踪算法进行深入研究及改进，实现了高效多目标检测与跟踪监控系统。
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公开(公告)号：CN112355565A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264541.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种铝合金制杆端关节轴承杆体座孔孔径修复装置及方法，其包括固定块、滑动块和堆料夹具，固定块固定设于底座上，滑动块滑动设于底座上，堆料夹具包括芯轴、堆料、套筒和紧固件，芯轴为阶梯式芯轴，且芯轴自上而下依次分为芯轴夹持段、芯轴堆料段和芯轴连接段，堆料安装于芯轴堆料段上，套筒设于堆料下方，且套筒通过紧固件固定安装于芯轴连接段上。本发明采用摩擦焊接工艺，利用焊接表面间的相互摩擦作为热源，对堆料与杆体座孔进行焊接修复，且焊接接面质量高，连接可靠，极大的降低了使用成本，同时可通过调节固定块与滑动块之间的距离，来实现对不同大小的杆体进行固定，具有结构简单，实用性强，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN206815476U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720644117.2
申请日：2017-06-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型蹲便器，主要包括便池、翻盖A、翻盖B、舵机A、舵机B、进水管道、下水道口、舵机保护盖A、舵机保护盖B、莲蓬头，便池前端与翻盖A用轴A键连接，舵机A与轴A采用联轴器连接，实现翻盖A的可控开合，后端与翻盖B用轴B键连接，舵机B与轴B采用联轴器连接，实现翻盖B的可控开合，便池下端开有下水道口，便池顶端开有进水管道接入到莲蓬头内，实现喷水。与现有技术相比，本实用新型具有防臭、防溅的效果，且节约了水资源，是一种高效节能的环保产品。
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