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公开(公告)号：CN202894187U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559684.5
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN203091650U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320100794.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种双驱动直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接；后升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接与固联；上述钳杆一部位与前协调杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，该前连接件另一端与前滑杆铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联，前辅助提升臂与前提臂和机架铰接；前升降直线驱动器分别与上述前提升臂一部位和机架铰接与固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆一部位和后协调杆的两端铰接，下连杆分别与上述后协调杆的中部和上述钳杆铰接。本实用新型采用双提升驱动器，提高了承载能力，直线升降，提高了锻件的质量和精度。
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公开(公告)号：CN202894194U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220560782.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 同步连杆顺向连接式锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆两端分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线动器和钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，方案一的前后直线驱动器与同步连杆铰接，方案二的前后直线驱动器与中左右直线驱动器铰接，后连接件固联钳杆和中左右直线驱动器。本实用新型采用两根同步连杆顺向连接，增强了运动的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN202894183U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559374.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种多悬挂杆组合式锻造操作机，其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接，前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接，同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接，俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接，前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端，它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联，夹钳与钳杆前端铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，且机构采用多悬挂杆组合形式，增加了夹钳的工作空间。
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公开(公告)号：CN202894182U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559344.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，俯仰直线驱动器与该钳杆后端和后滑杆中部铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和同步连杆固联，该同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接，钳杆与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆铰接，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，且机构采用刚性同步连杆结构，不仅增强了运动稳定性，还提高了机构承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202894191U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220560611.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种少耦合运动型锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，后提升臂与机架和同步连杆铰接，同步连杆与前提升臂铰接，前提升臂与机架和升降直线驱动器的铰接，升降直线驱动器与机架铰接，前悬挂杆与前连接件铰接，且通过球铰与前协调杆两侧连接，该前协调杆与钳杆固联，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆两端固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在同步连杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆两端通过球铰连接，后协调杆与机架铰接。本实用新型结构简单，运动耦合少，工作空间大，灵活度高，能提高锻件锻压质量。
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公开(公告)号：CN202894184U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559435.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 单提升臂六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，后悬挂杆与中左右直线驱动器和协调件铰接，方案一的协调件与前、后悬挂杆铰接，前后直线驱动器与协调件和大车车架铰接，方案二的前后直线驱动器与前悬挂杆和协调件铰接，协调件与大车车架铰接。本实用新型采用单提升臂结构，减少能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN202894181U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559343.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升运动的锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联，该前协调杆与前悬挂杆通过球铰相连，连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，升降直线驱动器与同步连杆和机架铰接，前后直线驱动器通过球铰与前悬挂杆和后协调杆相连，后协调杆铰接在机架上，俯仰直线驱动器一端铰接在后滑杆上，另一端通过球铰与钳杆后端相连。本实用新型优化了提升装置，减少了提升过程中的能量损耗，且能既简单又准确的保持夹钳水平升降。
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公开(公告)号：CN202963351U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220559341.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 部分运动解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，同步连杆与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器与同步连杆或后提升臂铰接。本实用新型部分运动解耦，运动和动力学分析容易，便于控制，有效地提高了工作效率，且全部使用低副，降低加工制造成本。
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公开(公告)号：CN202894186U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220559445.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本实用新型能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。
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