基于图像和激光点云的数据融合方法、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN118155033A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410201935.X

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明提供一种基于图像和激光点云的数据融合方法、终端及存储介质。该方法包括:获取目标图像和目标激光点云数据集,并对目标图像和目标激光点云数据集进行时间同步,使得目标图像中的各个像素点与目标激光点云数据集中的各个点云数据对应;针对任意一个点云数据,获取该点云数据的密度,并基于该点云数据的密度确定该点云数据对应的扩充范围;基于该点云数据对应的扩充范围结合目标图像对目标激光点云数据集进行扩充,得到扩充后的激光点云数据集;其中,该点云数据的密度与该点云数据对应的扩充范围成反比。本发明考虑目标距离对点云数据密度的影响,根据点云数据的密度动态调整扩充范围,消除距离对点云数据密度的影响,更利于后续工作的进行。

    移动侦测方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN117294801A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311174373.6

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请提供一种移动侦测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括:获取实时视频流,并将视频流转换为连续的图像帧;获取连续的图像帧对应的目标场景参数和目标灵敏度参数;对连续的图像帧进行差分处理,得到差分图像,并基于目标二值化阈值,将差分图像转换为二值图像;基于目标场景参数和目标灵敏度参数,确定目标全局阈值范围,基于目标全局阈值范围,对二值图像进行全局阈值分析,得到全局分析结果;若全局分析结果为符合目标全局阈值范围,则基于目标场景参数和目标灵敏度参数,确定目标局部阈值范围,基于目标局部阈值范围,对二值图像进行局部阈值分析,得到移动侦测结果。本申请可适应场景变化,使移动侦测结果更准确。

    一种多控开关电路
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112752376B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110165655.4

    申请日:2021-02-06

    Abstract: 本发明适用于电路控制技术领域,提供了一种多控开关电路,包括:单片机、主机控制开关和至少一个从机模块;各个从机模块分别包括从机控制单元和检波单元;本发明针对任一从机模块,其从机控制单元基于各个从机控制开关的开关状态输出对应的交流控制信号;其检波单元对交流控制信号进行检波得到对应的开关识别脉冲信号;单片机基于该从机模块对应的开关识别脉冲信号确定负载的控制信号,并控制主机控制开关的开关状态。本发明通过上述电路结构,能够利用交流电的波形特征确定各从机控制开关的开关状态,并基于该开关状态控制负载的工作状态,从而不仅实现负载的多地控制,还能够绕开无线信号的干扰问题,解决多控开关控制稳定性差的问题。

    婴儿啼哭原因的辨别方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN116741207A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310759823.1

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种婴儿啼哭原因的辨别方法、装置、终端及存储介质,该方法包括:获取婴儿啼哭音频信号;提取所述婴儿啼哭音频信号的时域特征,并基于所述时域特征确定所述婴儿啼哭音频信号的哭声持续时间和哭声中断次数;对所述婴儿啼哭音频信号进行傅里叶变换,得到所述婴儿啼哭音频信号的频谱,并从所述频谱中提取频谱特征,所述频谱特征包括共振峰信息和能量熵信息;基于所述哭声持续时间、哭声中断次数和所述频谱特征,确定所述婴儿啼哭音频信号对应的婴儿啼哭原因。本申请通过仔细研究婴儿啼哭的声学特征,找出具有高区分度的的特征以识别婴儿啼哭原因,从而提高婴儿啼哭原因的识别准确性。

    设备远程调试方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116095142A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310082486.7

    申请日:2023-01-30

    Abstract: 本申请提供一种设备远程调试方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:接收web端发送的设备连接请求;根据设备连接请求生成用于建立设备调试通道的授权令牌对,授权令牌对包括第一令牌和第二令牌;将用于与web端连接的第一服务端口的地址和第一令牌发送给web端进行通道建立,得到第一通道,并将用于与设备端连接的第二服务端口的地址和第二令牌发送给设备端进行通道建立,得到第二通道;基于授权令牌对,对第一通道和第二通道进行校验,若校验通过,则对第一通道和第二通道进行绑定,生成用于进行设备远程调试的动态调试通道。通过该方法,可以线上随时随地对远程设备的故障和异常进行实时分析,并及时处理设备的异常和故障。

    一种匹配滤波电路及射频电路

    公开(公告)号:CN115603772A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110780011.6

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本申请适用于射频技术领域,提供一种匹配滤波电路及射频电路,其中,匹配滤波电路,包括第一滤波电路、第一匹配电路、第二滤波电路和第二匹配电路;第一滤波电路的输入端与第一匹配电路的第一输入输出端和源端连接,第一滤波电路的输出端接地;第一匹配电路的第二输入输出端与第二滤波电路的输入端和第二匹配电路的第一输入输出端连接,第一匹配电路的第一输出端和第二输出端接地;第二滤波电路的输出端接地;第二匹配电路的第二输入输出端与负载端连接,第二匹配电路的第一输出端和第二输出端接地。本申请使得不同的源端可以采用相同的匹配滤波电路,能够解决杂散及射频性能调试问题,调试难度低,缩短了开发周期且提高了版本更新速度。

    一种物件状态侦测方法和系统
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115063748A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210767859.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请提出一种物件状态侦测方法,包括以下步骤:S101,目标侦测:将待侦测图像输入物件侦测模型,得到目标物及其位置;S102,目标追踪:比对先后得到的目标物,为相同的目标赋予同一编号;S103,位置比对:通过位置比对逻辑判断目标的位置变化;以及,S104,事件侦测:将位置变化输入状态机,状态机输出告警事件。该通过采用目标追踪技术追踪待侦测目标,为相同的目标赋予同一编号,据此可以明确根据编号比对并记录每个目标状态变化;采用状态机描述目标状态,对目标侦测过程中目标的状态进行充分的考量和逻辑判断,不仅可解决现有的物件侦测模型无法提供有效的事件告警的问题,又能减少物件尚未满足稳定状态就被视为移动的误报问题。

    一种声音侦测方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114765032A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110049515.0

    申请日:2021-01-14

    Inventor: 杨凰琳 林友钦

    Abstract: 本申请适用于警报器技术领域,提供一种声音侦测方法、装置及设备,通过对待侦测声音信号的每个音框进行频谱转换,获得每个音框的幅值频谱图;获取每个音框的幅值频谱图的峰值振幅的频率;侦测所有峰值振幅的频率中是否存在连续相同的频率;当所有峰值振幅的频率中存在连续相同的频率时,根据所有音框的幅值频谱图,侦测待侦测声音信号的周期;根据待侦测声音信号的周期,确定待侦测声音信号是否为预设声音信号;当待侦测声音信号为预设声音信号时,向客户端发送警报信号,可以与警报器进行通信及联动,能够在侦测到警报器发出警报声音信号时,及时通知远距离处的用户或相关救援单位进行紧急救援处理。

    一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114765031A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110042325.6

    申请日:2021-01-13

    Inventor: 萧尧 林友钦

    Abstract: 本申请属于麦克风技术领域,主要提供了一种收音装置、收音方法、终端和计算机可读存储介质,所述收音装置包括:麦克风阵列、处理单元和驱动单元;所述麦克风阵列包含至少一个指向型麦克风和多个全向型麦克风;所述处理单元用于根据所述多个全向型麦克风采集的声音信号进行声源定位,得到声源的位置信息;所述驱动单元用于根据所述声源的位置信息驱动所述麦克风阵列中的所述指向型麦克风转动,以使所述指向型麦克风与所述声源正对设置;使得所述收音装置可以在实现声源定位之后,驱动指向型麦克风正对所述声源,进行声音信号的采集,达到最佳的收音效果,进而提高配置有上述收音装置的终端收听语音的辨识率,有利于降低用户操控终端的音量。

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