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公开(公告)号：CN119547641A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411805241.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法，机械手包括机械臂，末端设有双目摄像头和末端执行器，末端执行器包括驱动电机、连接模组、烟叶切割机械爪以及防刮滚珠机械爪，两组机械爪呈上下平行布置，且均通过连接模组与驱动电机的输出轴相连由其驱动做开合动作，闭合时能形成两个环抱烟杆的同心圆，上方的烟叶切割机械爪形成的切割圆大于烟杆的外周，下方的防刮滚珠机械爪形成的防刮圆与烟杆外周接触。工作时，双目摄像头定位烟杆位置并将其传送至上位机，机械臂根据位置信息将末端执行器移至定位处，闭合机械爪将烟杆环抱，防刮滚珠机械爪向上移动时，烟叶切割机械爪由下至上切割烟叶。本发明具有采摘效率高、破损率低、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN109907031B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910290652.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其调节方法，底盘结构包括底盘，底盘的四个角分别通过对应的平行四边形升降机构与支腿的立柱连接，每个平行四边形升降机构上设置有对应的第一倾角传感器；底盘上还设置有第二倾角传感器，四个平行四边形升降机构、四个第一倾角传感器以及第二倾角传感器均与控制器连接。本发明能通过倾角传感器测量各个支腿的离地间隙高度和底盘的离地间隙高度，以及底盘的水平状态，便于根据作物的生长高度设置合适的离地间隙。
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公开(公告)号：CN118444246A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410514810.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及复杂环境定位技术领域，公开了一种基于UWB的平面定位方法、装置及系统，该基于UWB的平面定位方法，基于双信标距离、航向角的二阶互锁寻优定位误差降低机制，将已知的两个信标距离以及可信的电子罗盘航向角输入二层互锁寻优模型得到定位坐标，可以降低NLOS干扰，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN117016069A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311027701.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕机的左右距离自动可调的平地器及其调整方法，该平地器安装在旋耕机的尾部，旋耕机的中轴线上装设一个定位器，用于确定旋耕边界并建立绝对坐标系；平地器的两端对称装设两个位移传感器，用于分别确定平地器两端的伸缩距离并建立以所述定位器为原点的相对坐标系；定位器和位移传感器均与一控制器通讯连接，控制器根据绝对坐标系和相对坐标系中的数据，计算平地器两端的绝对坐标，并根据平地器两端的绝对坐标与旋耕边界的关系，控制连接于平地器两端的液压缸的伸缩以自动调节平地器两端的伸缩距离。本发明能自动控制平地器的伸缩，确保不因机手的操作失误而毁坏田埂，可辅助操作员驾驶，减少其操作难度，提升平地效果。
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公开(公告)号：CN116636354A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310677641.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应农作物播种机，感知组件、播种组件以及控制组件；控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息，控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置；并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数；确定目标开沟深度，基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数，并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。本发明的自适应农作物播种机，能根据播种环境自动调整播种参数，从而实现对播种环境的自适应，应用范围广，播种效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968848A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211624406.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保机，其车体包括两条沿车体前进方向延伸设置的支撑梁，各支撑梁的两端均转动连接有转向轴，转向轴的底端固定连接有车轮，两个支撑梁之间连接有多个横梁并能调节与横梁的连接位置以改变分别与两个支撑梁连接的车轮之间的轮距，各车轮与支撑梁之间连接有气囊组件并能通过气囊组件的膨胀和收缩以调节间距进而改变安装架的离地高度，气囊组件的伸缩端与转向轴活动连接，气囊组件连接有充气件并能通过充气件使气囊组件膨胀和收缩。本发明能便于车轮在不同垄距的农作物中行走，能使植保机能适应不同株高的作物，在驱动气囊组件的同时，不影响对转向轴的正常使用，从而保证了车轮的正常的转向，从而提高了植保机的灵活性。
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公开(公告)号：CN109173761B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811276343.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B01F23/40 , B01F35/80 , B01F35/221 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微压注入式在线混药装置及混药方法，包括：取水组件、取药组件、混药单元、以及分别与取水组件和取药组件连接的控制组件，控制组件控制取水组件和取药组件按照与作物类别匹配的水药比取对应流量的水和药输入混药单元；取水组件的出水管通过注水口接入混药单元，取药组件的出药管通过注药口接入混药单元，注水口与注药口均与混药单元的内壁呈角度布置，使得水流从混药单元的一端开始沿混药单元内的内壁与注药口的药流混合后从混药单元的另一端的药液出口输出；药液出口的管径小于注水口的管径以保持混药单元内的压力。本发明通过混药装置的结构实现水和药的微压混合，获得浓度更为精准的药水。不必设置增压装置，成本低。
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公开(公告)号：CN113232785A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110641559.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于应急救援的长航时渔用无人快艇，包括设置在艇身上的管理系统、救援系统、用于控制艇身航行方向的航行系统和与控制终端通讯连接的通讯装置，所述管理系统、救援系统、航行系统和通讯装置通讯连接。管理系统包括水质检测模块和投食模块。救援系统包括雷达模块、摄像模块，雷达模块扫描得到目标位置后发送信号至摄像模块，摄像模块接收该信号并调整摄像头角度，进行目标位置的识别。本发明的可用于应急救援的长航时渔用无人快艇具有简单实用、自动化程度高、时效性好和安全性能好等优点。
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公开(公告)号：CN109018896B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810968758.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 长沙恒牛农业科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双导轨的轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨，运输车具有车架以及安装在车架上用于沿两条支承导轨上行走的车轮，支承导轨具有承压部，车架上设有附着力调节装置，附着力调节装置包括用于压紧承压部以增加车轮与支承导轨之间正压力的加压部件，车架与加压部件之间连接有用于调节加压部件压紧承压部压紧力的加压调节装置，运输车还设有用于与两条支承导轨配合阻止车轮脱出支承导轨的防脱轨装置。本发明具有结构简单、成本低、可防止打滑、车轮不易损坏、承载能力和行驶稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN109278883B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810967693.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置，包括支架、滑移轮、缓冲组件、用于带动所述支架和滑移轮实现升降的升降机构和用于实现所述支架绕支架自身旋转的旋转组件，所述滑移轮设于所述支架的底部，所述旋转组件设于所述支架上，所述缓冲组件的一端与所述旋转组件连接，所述缓冲组件的另一端与所述升降机构连接。本发明的履带附着力增强装置具有能够增强履带附着力、有效避免履带打滑等优点。
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