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公开(公告)号：CN117068296A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311138417.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及循迹高速移动智能车。该循迹高速移动智能车，包括底板、前轮、后轮,所述前轮与后轮均设置有两组，并设置在所述底板两侧，其特征在于，还包括控制组件与探测组件，所述探测组件设置在底板靠近车头的一侧，且所述控制组件电性连接探测组件与前轮的舵机，所述探测组件将信号传递给控制组件，所述控制机构可控制前轮的舵机调整方向；所述底板包括可拆卸连接的主板与防护板，所述防护板设置于主板的移动方向上，所述防护板为弹性件，当所述防护板受压至极限状态时，所述主板与防护板分离；该循迹高速移动智能车，设置可分离的防护板与主板，便于部件损坏后，灵活更换使用。
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公开(公告)号：CN116528426A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562627.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H05B45/30 , H05B45/40 , H05B45/3725 , H05B45/36
Abstract: 本发明公开了一种软开关多路可调光LED驱动器，包括直流电源Vin，还包括开关管S1、开关管S2、谐振电容Cr1、谐振电容Cr2、公共电感Ls、第一个全波整流双路均流单元和第二个全波整流双路均流单元。还公开了一种软开关多路可调光LED驱动方法，本发明采用一个公共电感作为两个谐振腔的谐振电感，且无变压器，磁性元件数量减少，提高了功率密度。开关管均可以实现零电压开通，开关损耗大大减小，效率高。能实现四路电流输出，两路为一组实现调光，适用于多色照明应用的场合。
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公开(公告)号：CN115566903B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211553554.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02M3/158 , H02M1/00 , H05B45/3725
Abstract: 本发明公开了一种buck半桥软开关多路均流LED输出变换器，包括直流电源Vin，还包括开关管S1、开关管S2、储能电感Lm、二极管Di、电容Ck、负载Ri，i∈{1~n}，k∈{1~（n‑1）}，i，k均为输出支路序号，n为输出支路总数。本发明仅使用一个电感就可以实现n路恒流输出，具有极少的电感数量，可以有效降低成本。两个开关管均能实现零电压开通，大大减小开关损耗。
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公开(公告)号：CN110932843A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911130888.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统数据通讯加密方法，属于通讯加密技术领域。本发明通过引入非确定性的设备事件作为种子的随机数、设备唯一ID、连接句柄等方法，实现了任意一次通讯的编码和解码具备时间和空间的唯一性。使用RSA非对称加密算法传送密匙，使用AES256等高级加密标准实现数据加密，通讯协议的解密复杂度高，有效防止了侦听回放破解方法。
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公开(公告)号：CN110580017A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910485339.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于工业生产技术领域，尤其是一种高炉供料速度的高精度预测方法，针对炉顶要料方式对供料速度的影响，从而造成设备能力浪费的问题，现提出以下方案，包括如下步骤，对高炉供料系统建立数学模型，将要料数量模型转换为时间长度模型，并提出了预测高炉供料速度的高精度算法。本发明将要料信号的构成逻辑分为按批要料、按罐要料两种方式，并在高炉炉况良好，设备稳定运行以及高炉炉况不顺，设备发生故障时的两种模式下分别对要料模式与供料速度进行分析，得出了最大供料速度所需的控制方法，使高炉供料速度实现最大化，提高了生产效率，同时技术人员能对供料速度进行较准确的预测，对于相关项目的设计和调试有着较大的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208016377U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820453620.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种多方位水果采摘器，包括复合式剪刀，复合式剪刀通过螺钉固定在转动关节上，转动关节通过其止口插入伸缩杆内并用螺钉固定，传动机构安装在伸缩杆内部，篓筐通过篓筐连杆连接到转动关节上。本实用新型具有如下优点：1、复合式剪刀，可重复剪切，及稳固水果准确放入篓筐中。2、转动关节，可以由水平位置转至60度左右，从而达到不同采摘剪切方位。3、伸缩杆，可以从1m伸至3m左右，以采摘不同高度的水果。4、管道式水果收集器，加速水果收集速度，提高采摘效率。5、本实用新型机械结构精简，操作简单，控制容易，成本低廉，不易损坏，适用于大多数消费者，有很好的普及推广应用前景。
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公开(公告)号：CN205195550U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521015826.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CPLD芯片的PWM波互锁保护电路，包括可编程延时模块D1、可编程延时模块D2、可编程延时模块D3及可编程延时模块D4、与或门集成模块M1、与或门集成模块M2、非门模块NOT1、非门模块NOT2及外部控制电平选择电路。本实用新型基于CPLD芯片的PWM波互锁保护电路，不仅能实现上、下桥臂PWM波的互锁功能，而且通过可编程延时模块能精确可控死区时间，省去了硬件产生死区方法中更换电阻、电容的麻烦；可以实现不同的有效电平来触发不同公司、不同型号的驱动板，灵活方便、适应性强。
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公开(公告)号：CN204740469U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520565141.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电力电子装置通用控制板，解决了现有通用控制板存在的数据传输效率不够高、资源不够丰富、控制板的安全性和抗干扰性不够理想、通用性受限等问题，技术方案包括主控制单元、多路高精度数据采集单元、电平转换单元、通信接口单元、通用数字I/O单元、以及为各单元提供工作电源的辅助控制电源单元，所述主控制单元包括连接的DSP处理器和CPLD处理器；所述DSP处理器与多路高精度数据采集单元连接，同时还经电平转换单元与通信接口单元连接；所述CPLD处理器与通用数字I/O单元连接，同时还经电平转换单元与专用PWM接口连接。本实用新型具有高性能、通用性强、抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号：CN206323376U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201620383210.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及自适应信号处理和通信电磁兼容技术领域，尤其涉及一种零陷波带宽自适应自泄漏信号抑制系统，包括耦合器一、移相器、可调衰减器、相关器、控制器、合成器、耦合器二以及耦合器三，本实用新型可用以解决收发共用天线连续波体制雷达通信系统内部的自泄漏干扰问题，并可减小高隔离度环形器和双工器的设计难度和成本，在发射功率不很大的场合甚至可以取代环形器和双工器。本实用新型系统也可应用于提高双天线连续波雷达收发系统的隔离度，还可推广应用于干扰信号与有用信号频率极邻近时有用信号的提取。
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公开(公告)号：CN205584197U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620380406.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04B1/525
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域，尤其是涉及一种高隔离度收发共用天线双工器。包括一个自适应宽带大功率泄漏干扰抑制系统、与自适应宽带大功率泄漏干扰抑制系统输入端连接的环形器、与自适应宽带大功率泄漏干扰抑制系统输出端连接的耦合器、双工器分别与环形器、天线以及延迟器连接，所述延迟器与耦合器连接。本实用新型可解决收发共用天线双工器宽带大功率泄漏信号的抑制问题，可保证收发系统正常工作。
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