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公开(公告)号：CN118813946A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410727923.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及承力孔抗疲劳制造技术领域，特别涉及一种孔边倒角及锥孔超声振动强化方法、装置及加工系统，其中，方法包括：解析目标承力孔孔边倒角或锥孔的强化需求；根据当前承力孔孔边倒角或锥孔强化需求确定超声振动装置的加工参数、目标强化头的振动轨迹和振动参数；根据加工参数和振动参数控制超声振动装置对目标强化头施加振动轨迹，以实现目标承力孔孔边倒角或锥孔孔壁的超声振动强化。由此，解决了孔边倒角和锥孔壁面无法强化，导致承力孔整体抗疲劳性能差等问题。
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公开(公告)号：CN118460836A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410696459.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明公开了一种孔壁超声弯振强化装置和方法，孔壁超声弯振强化装置包括：能量传输组件，能量传输组件包括上传输件和下传输件，上传输件与机床的超声信号发生器相连，下传输件与上传输件可相对转动地配合；弯振装置，弯振装置包括外壳、换能器和放大器，外壳的上端与机床的主轴相连，外壳与下传输件相连，换能器设在外壳内，放大器设在换能器的下端且与换能器相连，放大器的下端具有适于伸入待强化孔内的伸入段，换能器与下传输件电连接；强化头，强化头适于在弯振装置和主轴的驱动下进行曲线振动以对待强化孔的孔壁进行超声弯振强化。根据本发明实施例的孔壁超声弯振强化装置具有适用性好、可靠性强、强化成本低、强化效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118123786A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410426716.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统及方法，基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统包括多个微型机器人，每个微型机器人包括：运动模块，运动模块包括运动模块主体、车轮驱动装置和多个车轮，多个车轮可转动地设在运动模块主体上，车轮驱动装置与多个车轮传动连接以通过驱动车轮转动使运动模块适于在待加工表面上移动；加工模块，加工模块包括加工模块主体、压电堆栈和刀具，加工模块主体设在运动模块主体上，压电堆栈设在加工模块主体上，刀具与压电堆栈相连且适于在压电堆栈的驱动下振动，运动模块和加工模块构造为适于通过运动模块的移动和刀具的振动在待加工表面上加工表面微结构。根据本发明实施例的基于微型集群机器人的功能表面分布式加工系统具有加工效率高、灵活性好、可原位加工、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117474174A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311631232.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请涉及一种调度规则优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：基于预先构建的调度问题集合确定多个调度方案；基于多优化目标对各调度规则对应的权重进行寻优处理，得到寻优后的权重；根据多个调度规则及其权重，在实际场景中进行多优化目标的动态调度应用。本申请通过线性组合调度规则，对具体的多优化目标进行调度，基于所构造调度问题集进行训练，从而对线性组合调度规则的线性权重进行优化，可以得到适用于具体多优化目标的最佳的线性组合调度规则，在调度问题上可以取得更好的优化效果。
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公开(公告)号：CN117093073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310890128.9
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种动作捕捉方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及动作捕捉技术领域。方法包括：获取多个叶子节点的惯导数据，惯导数据包括叶子节点相对于根节点的对齐朝向和对齐加速度，目标对象包括多个节点，多个节点包括一个根节点和多个叶子节点，根节点和叶子节点上设置有惯性传感器；针对任一叶子节点，根据叶子节点的惯导数据，确定叶子节点的位移增量；根据各叶子节点的位移增量以及初始位置，确定各叶子节点在当前时刻的当前位置；根据各叶子节点的当前位置以及惯导数据，确定各目标节点的旋转朝向，并根据各目标节点的旋转朝向，进行目标对象的动作捕捉。采用本方法能够提高了使用的方便性和普适性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112653087B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011483154.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种采用复合固态开关的直流断路器及其控制方法，所述直流断路器包括：主流通支路，转移支路，振荡及能量吸收支路，其中，所述转移支路包括复合固态开关。本发明提出的一种采用复合固态开关的直流断路器及其控制方法，充分利用电力电子器件的关断能力和抗浪涌能力，实现故障电流的快速、可靠开断，比相同性能的传统单一器件电力电子开关成本节省60％～70％，具有结构简单、体积小、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN108988834B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811085238.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/041
Abstract: 本发明提供一种缓冲电路、设备及方法，缓冲电路包括串联的缓冲电容和阻尼电阻，其特征在于，所述阻尼电阻采用非线性电阻，所述非线性电阻具有阻值随电流增大而减小的特性。所述缓冲电路包括RC结构缓冲电路和RCD结构缓冲电路，主要应用于断路器中，以满足电子电力设备关断时的软关断需求，并能够在电流下降后快速衰减电流，高效关断。
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公开(公告)号：CN111987705A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910421563.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及直流耗能系统以及电力系统。提供了一种直流耗能系统，包括：耗能部，其包括耗能装置；以及与所述耗能部串联连接的开关部，所述开关部包括至少一个开关模块，所述开关模块包括：第一节点和第二节点；并联连接在所述第一节点和第二节点之间的开关支路和缓冲支路，其中所述开关支路包括电力电子开关，所述缓冲支路至少包括电容器；以及保护模块，被配置用于保护所述电力电子开关免受过电压和/或过电流。
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公开(公告)号：CN107769369B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711007803.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法，其中所述混合式开关电路包括，机械开关支路、换流支路、辅固态开关支路和能量吸收支路，所述换流支路包括主固态开关支路和耦合负压电路；所述辅固态开关支路中的固态开关包括反向并联的电力电子开关；所述主固态开关支路拓扑为全桥电路，包括电力电子开关/二极管反并联电路和电容，所述电力电子开关/二极管反并联电路与所述电容并联。本发明的基于耦合负压电路的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统具有可靠性高的特点，而且控制方便。
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