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公开(公告)号：CN102975061B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210377805.9
申请日：2012-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种航空发动机叶片的精密加工工艺装备，包括固定在基础台面上的定位装置、夹紧装置和辅助支撑装置，所述定位装置用于叶片的叶身曲面定位，所述夹紧装置用于实现对叶身的夹紧，所述辅助支撑装置固定在定位装置和夹紧装置的外部，辅助支撑装置的工作头直接与叶片的榫头部位接触；主控制器通过控制回路对工装上的各个液压油缸进行控制；本发明直接对叶片的薄壁曲面叶身进行定位夹紧，进而进行榫头加工，能够在叶片生产中实现连续的机械操作及加工，提高工作效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN108312531B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201810240904.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/236 , B29C64/118 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子、第一驱动组、支撑组件及第二驱动组。引子用于承接打印头打印的片层，第一驱动组与打印头相连，第一驱动组可驱动打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，支撑组件用于支撑及限位引子，第二驱动组与引子相连，第二驱动组可驱动引子相对支撑组件沿X轴方向运动。X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系，引子以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头单次打印的片层厚度。根据本发明实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，使得打印头的运动灵活性大大增强，打印的工件更加多样化。
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公开(公告)号：CN108160373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN107937687B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891581.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头驱动装置，用于为冲头提供电磁力，包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述线圈(22)的电线由金属导线和碳纳米管绕制而成。上述线圈采用金属导线与碳纳米管绕制，不但能提高整个线圈的散热性能及整体强度，同时还不会使得整个线圈的制备成本太高。本发明还提供了一种具有上述冲头驱动装置的齿根强化处理装置。
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公开(公告)号：CN108953249A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810874956.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 清华大学
IPC: F15B11/028 , G01N3/10 , G01M13/02
CPC classification number: F15B11/028 , G01M13/021 , G01N3/10
Abstract: 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域，具体涉及一种齿轮疲劳实验液压加载系统。该齿轮疲劳实验液压加载系统包括油箱、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、溢流阀、减压阀、电液伺服阀、液压缸、位移传感器、齿轮箱、被测齿轮安装轴、加载齿轮、加载齿轮安装轴、加载力臂。本发明提供的齿轮疲劳实验液压加载系统，通过设置液压加载系统，由足够大的功率的电机驱动足够大功率的液压泵，以驱动液压缸进行伸缩动作，液压缸可以对加载力臂施加足够大的载荷；通过调节电液伺服阀的阀门开度可以准确控制进入液压缸内的液压油的压力，进而使得液压缸提供准确的加载载荷，从而保证试验的准确性。
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公开(公告)号：CN108312531A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810240904.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/236 , B29C64/118 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子、第一驱动组、支撑组件及第二驱动组。引子用于承接打印头打印的片层，第一驱动组与打印头相连，第一驱动组可驱动打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，支撑组件用于支撑及限位引子，第二驱动组与引子相连，第二驱动组可驱动引子相对支撑组件沿X轴方向运动。X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系，引子以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头单次打印的片层厚度。根据本发明实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，使得打印头的运动灵活性大大增强，打印的工件更加多样化。
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公开(公告)号：CN107784149A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610835881.8
申请日：2016-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本申请公开了一种BCJ本构模型的参数识别方法及装置，本申请通过对BCJ本构方程进行演化以及对各参数进行解耦分离后，利用准静态压缩实验、SHPB实验和非线性拟合，确定BCJ本构模型的各个标量参数及材料常数，实现了快速准确的识别BCJ本构模型的参数的目的。
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公开(公告)号：CN104526556A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410680730.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B24B49/165 , G01N3/58
Abstract: 本发明公开了一种单磨粒磨削实验装置，包括：转盘；转盘驱动部件，转盘驱动部件设置成用于驱动转盘绕转盘的中心轴线转动；磨削工件，磨削工件为回转体，磨削工件同轴地安装在立式车床转盘上；进给部件，进给部件相对转盘的中心轴线可靠近或远离，进给部件上设置有金刚石单磨粒且金刚石单磨粒相对进给部件可拆卸；以及测力装置，测力装置与金刚石单磨粒抵接配合且用于在进行磨削实验过程中测量由金刚石单磨粒反馈的磨削力参数。根据本发明实施例的单磨粒磨削实验装置，能够至少在一定程度上提高实验精度和实验便利性。
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公开(公告)号：CN208263439U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820399167.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种横向3D打印机，所述横向3D打印机包括打印头、引子、第一驱动组、支撑组件及第二驱动组。引子用于承接打印头打印的片层，第一驱动组与打印头相连，第一驱动组可驱动打印头沿Y轴和Z轴方向分别运动，支撑组件用于支撑及限位引子，第二驱动组与引子相连，第二驱动组可驱动引子相对支撑组件沿X轴方向运动。X轴、Y轴、Z轴构成笛卡尔坐标系，引子以设定长度为单位移动，设定长度等于打印头单次打印的片层厚度。根据本实用新型实施例的横向3D打印机能够打印的工件的长、宽、高尺寸中的一个不受打印框架的影响，使得打印头的运动灵活性大大增强，打印的工件更加多样化。
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