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公开(公告)号：CN108160373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN108160373A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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