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公开(公告)号：CN102806563A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210333407.7
申请日：2012-09-11
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B25J15/08
CPC分类号： B25J15/0009
摘要： 本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节；手掌体包括“凸”字型壳和三个相同的U型支架，“凸”字型壳长边侧面分别与三个U型支架连接；结构相同且平行间隔均布的食指体、中指体和无名指体分别与各自U型支架连接，拇指体与靠近食指体一侧的“凸”字型壳凹槽端面连接，小指体与靠近食无名指体一侧的“凸”字型壳凹槽侧面连接，手腕节与“凸”字型壳短边侧面连接。本发明采用牵引滑轮的传动，减轻手指的重量，减少手指体积，减少传动的累积误差；机械零件设计更简单，降低零件制造成本；避免机械手本体的防水和防漏电，提高了机械手的可靠性，适合于水下作业。
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公开(公告)号：CN102730202A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210224904.3
申请日：2012-06-28
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构。电机和连接架关节铰的一端与卫星本体固接，连接架的小端与连接架关节铰的另一端连接，其大端与第一基板关节铰的一端连接，第一基板关节铰的另一端与第一基板的一端固接；电机主轴经联轴器与同步带轮连接，连接架关节铰的螺杆上端经第一同步带传动机构与电机主轴连接，连接架关节铰的螺杆下端经第二同步带传动机构与第一基板关节铰的螺杆下端连接；连接架关节铰和第一基板关节铰上的空间凸轮槽旋向相反。还可在第一基板后加多个关节铰和基板，相邻基板关节铰上的空间凸轮槽均为180°，安装时旋向相反。本发明易于实现重复折展运动，可应用到太阳翼、导弹折叠翼等空间及地面重复折展机构上。
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公开(公告)号：CN102291075A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110175263.2
申请日：2011-06-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种驱动和控制三组步进电机的集成电路。它由USB接口模块、控制器、三组步进电机驱动芯片、三组两相步进电机、三个开关电压调节器及低压差线性稳压器组成。主控制器为AVR系列单片机，通过USB接口模块与上位机PC相连，接收由上位机PC发送的数据，主控制器处理数据发送脉冲信号和方向信号给步进电机驱动芯片控制步进电机精确定位以及正、反转运动；通过开关电压调节器为步进电机驱动芯片提供工作电压；通过低压差线性稳压器为驱动芯片提供参考电压和逻辑电压以及为USB接口模块和主控制器提供工作电压。本发明的步进电机驱动和控制的集成电路，只需开环控制就能达到较高的位置精度，结构简单、易于控制、并且实时性好。
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公开(公告)号：CN101722791B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200910157112.7
申请日：2009-12-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向伸缩式车轮机构，主要包括轮缘、连接有驱动机构的轮毂、以及与轮毂连接的用于支撑轮缘的连杆；所述的轮缘由间隔设置的至少三个内缘块和至少三个外缘块拼成，相邻的内缘块和外缘块之间通过“X型杆链”连接；所述的连杆的数量与滑块的数量相同，连杆一端铰接在轮毂外缘，另一端与其相应的滑块铰接。由驱动机构驱动轮毂转动实现滑块的径向移动，保证滑块和轮缘之间的X型杆链机构展开，从而使车轮径向尺寸扩大，实现车轮的径向展开。本发明中车轮的展开功能、行驶功能仅需一个驱动机构，实现了车轮的折展、驱动、传动的一体化设计，充分利用了轮体空间，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN101708779A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910154846.X
申请日：2009-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构，采用双级螺旋副将动力源输入的转动通过两级螺旋副的传递，驱动太阳翼左右基板转动，实现太阳翼的重复折叠与展开。利用第一级螺旋副的自锁功能实现太阳翼折叠、展开终了位置的锁定，球形锁解定位销确保折叠展开终了位置的冗余可靠定位；本发明有效利用了太阳翼基板间关节空间、结构紧凑、对称，易于实现高精度、高可靠性的运动，可应用到太阳翼、空间可重复折展机构及地面重复展开机构上。
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公开(公告)号：CN101554522A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910098638.2
申请日：2009-05-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种健身发电健骑机。它由动力输入健骑机、运动转化装置和传动发电装置组成。当人手牵引健骑机的拉杆部件，脚蹬健骑机的踏板部件，进行健身锻炼时，往复抬升健骑机的后座部件，并拉动固定在健骑机的后座部件的牵拉绳；运动转化装置将牵拉绳的直线运动转化为旋转运动，并传递给传动发电装置，实现人运动时的动能转化为电能。健身发电健骑机能将人在健骑机进行全身伸展健身运动时，消耗的能量收集起来，转化为电能并可存储在蓄能电池上，机械结构紧凑，符合环保理念，趣味娱乐性好。本发明改进了社区室外健骑机的运动性能，集健身和发电于一体，是新型的运动器材。
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公开(公告)号：CN101502709A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096593.5
申请日：2009-03-09
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种健身发电太极盘运动机。它由左、右太极盘动力输入装置、运动增速装置、发电装置和机架体组成。当人手握住太极圆盘上的手柄转动太极盘，进行上肢关节运动健身时，动力由左、右太极盘动力输入装置，传给运动增速装置。运动增速装置将人手转动太极盘的转速增速后，并传递到发电装置上，实现人运动时的动能转化为电能。社区健身发电太极盘运动机能将人在太极盘运动机进行上肢运动健身时，消耗的能量收集起来，转化为电能并可存储在蓄能电池上，供日常生活照明、通讯和娱乐所需。本发明改进了简易社区室外太极盘运动机的运动性能，集健身和发电于一体，是新型的运动器材。
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公开(公告)号：CN101502708A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910096592.0
申请日：2009-03-09
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种健身蓄能娱乐跑步机。包括曲柄摇杆式跑步机、运动增速系统、位置调整装置和发电蓄能娱乐系统。当人在曲柄摇杆式跑步机上健身时，手持摇臂脚踩踏板，使得摇臂和踏板来回摆动，驱动跑步机的曲柄转动。通过运动增速系统，将曲柄的转动增速后，传递到直流发电机上，将人跑步的动能转化为电能。发电蓄能娱乐系统将电能存储在蓄能电池上，并给收音机和照明灯供电。位置调整装置用于固定发电机和调节链条的张紧度。社区健身蓄能娱乐跑步机能将人在曲柄摇杆式跑步机上健身跑步时，消耗的能量收集起来，转化为电能并供给照明和娱乐所需。本发明改进了曲柄摇杆式跑步机的运动性能，集健身、蓄能和娱乐于一体，是新型的运动器械。
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公开(公告)号：CN114576068B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210274686.8
申请日：2022-03-21
申请人： 浙江理工大学 , 杭州力源发电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于实时状态监测的水轮机，包括一种便于实时状态监测的水轮机，包括基坑、位于基坑内的蜗壳、位于所述蜗壳中心处的竖直的主轴、控制器，所述主轴的下端设有转轮，所述主轴的上端与发电机的转子相连接，所述转轮下方设有尾水管，所述蜗壳的进水端通过导水管与上游水流相连通，所述转轮与所述蜗壳之间设有止漏环，所述止漏环与所述转轮之间设置1.5‑2mm的配合间隙，本发明可实时监测转轮的磨损情况，以便对水轮机进行及时的维护、甚至更新，确保水轮机能正常运行，进而有利于减少停机时间，提升发电效率。
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公开(公告)号：CN110756626B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911181877.4
申请日：2019-11-27
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本发明的有益效果是：本发明的整体微调机构通过锥齿轮副实现型材运行方向的整体微调，实现型材的变截面成形；实现所需要的过折量；本发明可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。
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