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公开(公告)号：CN111843313A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772381.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块；压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块；压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热；铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明实现了压力表铜环组件焊接的半自动化，加工效率和质量大大提高。
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公开(公告)号：CN111618828A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010616510.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本发明通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。
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公开(公告)号：CN109533853B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110340602A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910742773.X
申请日：2019-08-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种风机底座框架自动焊接机的插板对准工装，包括第一插板运动单元、第二插板运动单元和多套插板对准模块；各所述插板对准模块分别安装在所述第一插板运动单元和第二插板运动单元上，并在其带动下向风机底座框架内的多个内部插板移动，以便对准和夹紧各所述内部插板。本发明可以实现风机底座框架内部插板的自动对准和夹紧，大大提升对准精度和效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110270806A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910609221.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷阀芯自动摆料机，包括包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化，大大提升摆料精度和效率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859073B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510176918.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料装置，包括转轴自动供料单元、短轴自动供料单元、长轴自动供料单元、长短轴上料单元、轴系移料单元，长短轴上料单元设置有上料料槽板，转轴自动供料单元设置于长短轴上料单元的一端；长短轴上料单元的上料料槽板两侧分别设置短轴自动供料单元和长轴自动供料单元；长短轴上料单元的上料料槽板的上方设置轴系移料单元。本发明能够实现儿童车车轮轴系中三轴的自动供料并将三轴按要求排列后，将三轴送至模具等待注塑成型。本发明还公开了一种儿童车车轮轴系的自动供料方法。
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公开(公告)号：CN104646994B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510077357.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种阀芯静片的自动装配装置，包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配。本发明采用机械定位结合传感器技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人力资源的浪费，提高装配效率及装配质量。
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公开(公告)号：CN106112538A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610524431.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P23/04 , B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种自动铆压组装设备，包括供料模块、送料模块、钻孔模块、铆钉自动上料模块和自动铆压模块；供料模块将轴零件供给送料模块；钻孔模块用于在轴零件上钻铆钉孔；铆钉自动上料模块用于将铆钉放入轴零件上的铆钉孔中；自动铆压模块用于将铆钉铆压进轴零件上的铆钉孔中。本发明的设备可以实现轴零件钻孔和铆钉铆压的自动化加工，大大提升加工精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸轴零件的加工，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105014373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P21/006 , B23K20/10 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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