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公开(公告)号：CN112925290A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110089683.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多变量本征chirp模态分解的厂级振荡检测方法，包括：(1)采集多个待检测工业过程控制回路的测量值组成多变量输入信号；(2)用多变量本征chirp模态分解方法对采集所得信号进行分解；(3)计算分解所得模态的归一化相关系数，保留归一化相关系数较大的模态；(4)用稀疏指数对保留下来的模态进行振荡程度的评估以确定是否为振荡模态。利用本发明，可以提高工业过程厂级振荡检测准确度和可靠性，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的振荡溯源工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN112104109A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953179.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于无线电能传输系统的控制器电路。控制器电路包括电路板以及安装在电路板上的微处理器模块、两组电流采样模块、两组电压采样模块、can通信模块和PWM模块，两组电流采样模块、两组电压采样模块、逻辑转换电路和can通信模块均通过电路板布线与微处理器模块连接；两组电流采样模块分别经各自的信号隔离电路连接到逻辑转换电路，逻辑转换电路连接到PWM模块，PWM模块连接到逆变电路或者DC/DC变换器，电流采样模块和电压采样模块连接到无线电能传输系统的原边侧或者副边侧。本发明实现强弱电电气隔离，减小检测信号受到主电路中高频噪声的影响，工作性能稳定；电路组成简单，特别适合量产，对过电流和过电压的具有硬件和软件双重保护作用。
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公开(公告)号：CN107944765B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711379487.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能制造生产调度协同管控能力的评估系统，包括：数据采集模块，采集智能制造生产过程中的生产调度数据；能力评估仿真器，对覆盖全域能力范围的多维度生产调度能力仿真场景进行仿真，建立标准能力数据库；标准能力数据库，包含各仿真场景的生产调度仿真数据，将数据采集模块采集的生产调度数据与仿真数据进行比对，得到对生产调度协同管控能力水平的评价结果。本发明还公开了生产调度协同管控能力的评估方法。通过本发明的评估系统和评估方法可得到生产调度能力等级的定量化评估结果，对实际现场生产调度能力的提升有指导意义。
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公开(公告)号：CN111626099A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010278122.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CCM的工业控制系统多回路振荡因果关系分析方法，包括：计算待分析的两两振荡回路过程输出信号之间的互信息进行特征选择，保留相关程度相对较高的回路信号对，利用EMD和DFA方法去除其噪声、周期项，再利用CCM方法计算重构子信号对不同时滞下的交叉映射指标，根据最优时滞的正负初步判断因果关系的真伪，然后计算最优时滞对应的各目标子信号对在不同样本长度下的交叉映射指标并根据收敛阈值判断是否收敛，最后获得振荡回路的最终因果关系网络，从而确定振荡传播路径并定位振荡源。本发明可以实现快速、准确地诊断工业控制系统中振荡传播路径并定位振荡源，为用因果分析方法对工业控制系统振荡回路进行故障诊断提供新思路。
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公开(公告)号：CN110687791A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911053581.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自适应调频模态分解的非线性振荡检测方法，包括：(1)采集待检测工业过程的回路输出信号；(2)用改进自适应调频模态分解方法分解信号，(3)计算每个分解模态的瞬时频率的均值；(4)将归一化相关系数最大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率；(5)计算当前基本频率对应模态之外的其他所有模块的置信区间上限和下限；(6)判断该置信区间内是否存在基本频率的整数倍，如果存在，则认为该振荡属于非线性振荡；如果不存在，则将归一化相关系数次大的模态的瞬时频率的均值作为基本频率，重复步骤(4)到(6)。利用本发明，可以提高工业过程的控制回路的非线性检测准确度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107436598B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710602345.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了基于多维时间尺度分解的工业多回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，采集所有待检测控制回路的过程输出信号；将输出信号沿一系列投影方向投影得到一组信号；求多维信号极值点，并对极值点点做多维基线节点提取；运用多维线性变换公式得到线性提取结果；整合线性提取结果，得到输出信号的均值估计值和分解子信号；判断停止条件，若满足则停止分解；计算分解子信号的零交叉点规律性指标，综合这些指标判定子信号的振荡程度以及工业过程是否存在厂级振荡，本发明方法能够对工业过程多回路振荡行为进行定量检测，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN109407654A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811563379.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏深度神经网络的工业数据非线性因果分析方法，包括以下步骤：(1)采集待检测工业过程中全部控制回路的过程输出信号；(2)选取一个过程输出信号作为输出变量，全部变量的各阶滞后作为输入变量，构建稀疏深度神经网络；(3)通过依次删减输入变量，逐个完成格兰杰因果检验，得到此过程输出信号的全部格兰杰原因；(4)重复步骤(2)和(3)，得到全部过程输出信号间的因果关系；(5)综合全部过程输出信号间的因果关系，定位故障源位置及故障传播路径。利用本发明，可以对工业过程的控制回路信号进行非线性因果分析，完成故障源的定位及故障传播路径的分析。
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公开(公告)号：CN108345214A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810015042.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于替代数据法的工业过程非线性检测方法，包括如下步骤：在待检测的工业过程中，预先采集一组控制回路的过程输出信号；求取待检测回路输出信号的倒双相干谱函数；根据LMD-RP替代数据法构造多组原信号的替代数据，仿照原信号计算各组替代数据倒双相干谱函数；分别计算原信号和替代数据的非线性统计指标，综合这些指标在假设检验的框架下判定待检测控制回路中是否存在非线性。利用本发明方法，可以对工业过程的控制回路信号进行定性定量的非线性检测，为性能评估和故障诊断提供数据支持，为后续的多回路非线性振荡源定位工作奠定基础。
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公开(公告)号：CN108052020A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711373688.8
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的化工过程仿真器，包括：人机界面模块，与仿真运行模块、模型扩展模块以及业务功能模块进行可视化交互；仿真运行模块，识别并配置化工仿真模型，根据业务功能模块的业务仿真需求进行仿真；模型扩展模块，通过MES层多智能体仿真实现对PCS层化工仿真过程的MES层仿真扩展；业务功能模块，调用数据库中的相应数据，进行MES层仿真，实现不同业务功能的仿真分析；数据库，与仿真运行模块和业务功能模块进行交互，根据业务功能模块的业务仿真需求向仿真运行模块发送响应控制指令，采集仿真运行模块的仿真数据并进行存储；项目管理模块，管理整个系统的组织架构。本发明的化工过程仿真器具有高度的通用性和扩展性。
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公开(公告)号：CN105607477B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610040925.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进局部均值分解的工业控制回路振荡检测方法，包括如下步骤：在待检测的控制回路中，预先采集一组过程历史数据；利用相似波形匹配方法，对过程输出数据进行端点延拓；对端点延拓后过程输出数据进行改进的局部均值分解；计算各个分解子信号的自相关函数零交叉点规律性指标；判断各个规律性指标是否超过设定的阈值，根据所有判断结果得到检测结果。利用本发明方法，能够对工业控制回路的时变、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中时变振荡、多重振荡、间歇振荡及非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期，为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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