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公开(公告)号：CN114843858A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210494294.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供一种接线焊接机器人，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN114473277A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096185.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN113708193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561503A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110813621.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明创造公开了一种薄膜的复合机，旨在克服现有技术中复合膜的边沿存在瑕疵的问题，它包括第一放卷装置、第二放卷装置、涂布装置、第三放卷装置、复合装置、裁边装置、回收装置和收卷装置，第一放卷装置用于放置成卷的第一薄膜，第二放卷装置用于放置成卷的第二薄膜，涂布装置用于在第二薄膜上涂覆胶水，第三放卷装置用于放置成卷的第三薄膜，复合装置用于将第一薄膜、第二薄膜和第三薄膜复合成复合膜，裁边装置用于裁剪复合膜的边料，回收装置用于收卷边料，收卷装置用于收卷复合膜。
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公开(公告)号：CN112644017A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011351702.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 浙江升宏机械有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/25 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种新型3D打印机，包括外框架、防护罩、水槽、台板总成、升降机构、升降平台、提升机构、激光机构和控制台；所述的防护罩、水槽、台板总成、升降机构、升降平台、提升机构、激光机构均设置与外框架内，控制台设置于外框架旁边；水槽设置于台板总成下方，升降平台处于水槽上方，防护罩和升降机构设置于台板总成的上方，升降机构与台板总成以及升降平台接触并装配，提升机构7设置于水槽的下方；本发明通过升降平台和升降机构来实现打印平台的垂直方向的活动；升降机构上的微动调整机构用于实现本发明的精确调整使得本发明的打印精度更高而升降机构上位移传感器和光电传感器可为3D打印的精确性提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN111299024A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124568.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式挂具识别系统，在喷涂某一批次工件前，先进行试喷，建立起相关工件对应的喷涂数据库，并将数据录入到数据库中，数据库存储在存储喷涂参数用服务器中；使用时，先将工件置于可识别挂具上，在数据处理工控机中录入该挂具对应二维码的工件尺寸数据并添加相关喷涂参数，当带有二维码的可识别挂具经过二维码识别装置时，二维码数据通过识别装置读入到数据处理工控机中，在数据处理工控机中与先前录好的喷涂数据相对应，并将该数据下发给调度用下位控制器，调度用下位控制器通过编码器反馈的数据，得出工件的运行位置，以便工件达到喷涂点时，将上述数据转换为执行机构的相关参量下发给待执行机构。
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公开(公告)号：CN102622675A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210066346.2
申请日：2012-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于集群式供应链场景下不同企业通过系统之间交互来实现跨企业业务协作的方法。通过构建基于SOA(面向服务的体系架构)的企业互操作服务系统，同时完成企业自有信息系统的改造、服务注册与发布、企业基础业务模型的创建以及与系统参考业务模型的映射等过程，最终达到不同企业系统间互联互访的目的，支持跨企业业务的顺利开展。本发明支持企业通过信息系统的交互达到高效的共享和协同，提高集群式供应链场景下企业间业务协作的效率。
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公开(公告)号：CN210170168U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920454935.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种边缘加强的手术器械防滑垫。包括防滑垫表层、防滑垫底层、硅胶垫片、硅胶倒钩和无菌洁净袋，防滑垫表层和防滑垫底层上下相互贴合组成防滑垫，防滑垫表层左右两侧边缘均等间隔设有硅胶倒钩用于加强防滑，防滑垫表层两侧边缘且位于硅胶倒钩下方均设有无菌洁净袋进一步加强防滑落的功能；硅胶垫片主要由矩形垫片和圆形垫片组成，防滑垫表层上表面呈阵列布置有多个矩形垫片，相邻两个矩形垫片之间均布置有圆形垫片。本实用新型使用方便，加厚硅胶垫片增强了传统防滑垫的防滑功能，圆形垫片易于扣入手术器械的扣环，矩形垫片易于固定手术器械边缘，倒钩设计可阻止手术器械从边缘滑落。
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