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公开(公告)号：CN108680244A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810382135.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械振动无线监测装置及方法，该装置包括外壳和安装在外壳内的微处理器、三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块、通讯模块和电池；三轴加速度检测模块、温度检测模块、电源管理模块和通讯模块均与微处理器连接；本发明装置可以实现定时对旋转机械的振动测量，获得三轴加速度峰峰值、速度有效值、位移真峰值、温度值和电压值等有效数据，并将数据发送到监控端，如果数据不正常，将高频采样数据传送到监控端，通过傅里叶变换获得频域信息，远程进行故障诊断。本发明装置可以实现对大量旋转机械实时数据化管理，及时发现问题并节省人力成本，同时该装置采用系统化低功耗设计，在正常工作情况下持续工作时间较长。
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公开(公告)号：CN105971819B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610291984.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于UDE的风力发电机组变桨距鲁棒控制方法。考虑风力发电机组的未建模动态和干扰，建立风力发电机动态模型。定义调节误差和期望误差动态特性。将风力发电机组动态模型进行改写，得到桨距角控制器的初步表达式。引入低通滤波器对风力发电机动态模型的非仿射不确定项和干扰项进行逼近，将逼近结果带入桨距角控制器的初步表达式中，进行拉普拉斯变换，合并整理后进行拉普拉斯反变换得到最终的桨距角控制信号。该设计过程克服了非仿射系统控制器设计难的问题，充分考虑系统未建模动态和环境干扰，所得控制器结构简单，需要调节的参数少，鲁棒性好，抗干扰能力强，能够提供更加平稳的风轮转速和发电功率，为电网提供高质量的电能。
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公开(公告)号：CN104585954A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410727439.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明所述的智能头盔，不仅实现井下人员与调度室的实时通话，环境数据的监测，位置信息的发送等功能，在发生矿难时候，它还可以辅助救援，如实时监测矿工的心跳等表示生理体征的数据。为此，本发明提供了一种可实时监测矿工健康的智能头盔装置，在所述头盔的内部安装一个光传感器，所述光传感器紧贴矿工的头部，同时在后脑勺的位置布置一个处理器，所述处理器可以把收集到的生理体征信息传输到地面调度室，用以实时监测矿工的身体状况。本发明结构简单，无需诸如胸带的配件，方便井下使用。
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公开(公告)号：CN103091458B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310007899.5
申请日：2013-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开的湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度的软测量方法，是以反应槽料浆磷酸浓度为主导变量，以反应槽磷酸生成速率、反应槽料浆体积、料浆流量和返回磷酸流量为辅助变量，建立反应槽料浆磷酸浓度的软测量模型。本发明以矿浆流量、矿浆含固量、磷矿磷含量、硫酸流量、硫酸浓度、反应槽料浆温度为输入，建立误差反向传播神经网络来估计反应槽磷酸生成速率。本发明还利用周期性获取的反应槽料浆磷酸浓度化验值对神经网络权值进行调整。本发明可在正常生产、开停车等多种工况下对湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度进行估计，对实际生产过程进行有益的指导，同时解决人工化验分析所存在的时滞大、频率低、工作量大的难题。
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公开(公告)号：CN102418965B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110276360.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种多功能变频中央空调实验平台，包括制冷系统、控制系统、模拟房间。制冷系统包括制冷机组、冷冻水系统、冷却水系统。控制系统包括上位机、下位机、变频器。上位机中的监控模块通过下位机采集实验平台运行的温度、压力、流量信号，然后发出操控命令经下位机或经变频器对制冷系统运行进行监控。上位机中的MATLAB模块可实施优化控制算法，MATLAB模块与监控模块通过动态数据交换机制（DDE）或过程控制的对象连接与嵌入标准（OPC）进行数据交换。制冷机组依次包含变频压缩机、冷凝器、以及相互并联的风冷式蒸发器和水冷式蒸发器。本实验平台，可同时研究风冷式蒸发器的制冷效果、水冷式蒸发器的制冷效果、变制冷剂流量多联空调系统（VRV空调系统）的制冷效果，并可为大型变频中央空调实施节能优化先进控制策略提供验证平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119461180A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411348616.8
申请日：2024-09-26
Abstract: 本发明属于高空作业车领域，公开了一种高空作业车安全辅助系统及其工作方法，包括上平台检测单元、下平台检测单元、剪叉支架检测单元、中央处理器、语音播报单元、警示灯单元、车辆控制单元，所述中央处理器分别与上平台检测单元、下平台检测单元、剪叉支架检测单元、语音播报单元、警示灯单元、车辆控制单元通讯连接。本发明确保了高空作业车在复杂环境下工作的安全性，通过安全辅助系统避免车辆与障碍物发生碰撞，减少了事故的发生和经济的损失，在操作员操作不当或者视野盲区的情况下辅助操作员操作车辆，加强了工人操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115499723B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211020631.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及电力数据采集技术领域，且公开了一种配电网设备数据采集装置及配电网设备ID自动分配方法，装置包括处理器模块和分别连接到所述处理器模块上的电源模块、RS485总线模块、SPI Flash存储模块、LED模块、UART模块，其中：所述UART模块用于与串口屏相连，实现人机交互，串口屏通过所述UART模块读取所述处理器模块的运行数据以及RS485总线模块采集的仪器仪表数据；串口屏通过所述UART模块下达指令给所述处理器模块，间接控制仪器仪表；所述RS485总线模块作为ModbusRTU主站协议，分别连接不同数量的仪器仪表，以实现对仪器仪表的数据采集与控制；减少了操作人员的重复劳动，同时减少了人工操作过程中出现的人为错误，使用方法灵活，提高了产品利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118622578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733747.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 运达能源科技集团股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式风机变桨控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该浮式风机变桨控制方法包括预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，调节模型中叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和，且调节模型为基于控制浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速转换确定；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据当前运动数据，利用神经网络观测器，估测确定第一预估值和第二预估值；根据调节模型，确定浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对浮式风机进行变桨调节。本申请中的技术方案能够保证风机恒定功率的叶片桨距角，实现浮式风机更为合理有效的调节，降低风电机组疲劳载荷和保证功率的平滑输出。
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公开(公告)号：CN118585875A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410003055.1
申请日：2024-01-02
Applicant: 浙江省白马湖实验室有限公司 , 浙江大学 , 国家管网集团浙江省天然气管网有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开一种基于多维特征融合的油气管道沿线干扰识别方法及系统，涉及油气管道干扰识别领域，方法包括：按时间序列采集油气管道关于分布式光纤的原始信号，对原始信号进行降噪处理，随后进行信号分割；对分割后的所有信号进行关于一维时域特征和二维时频图特征的提取，融合生成特征结果；根据特征结果，利用级联森林模型进行关于分布式光纤信号的识别，并输出扰动事件类型。还包括相应的系统；本发明在对分布式光纤的原始信号进行预处理后，进行多维特征的提取，最后利用级联森林模型进行信号识别，本发明能够提升油气管道光纤破坏事件识别精度和准确度，拓宽特征维度。
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公开(公告)号：CN114169681B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111314376.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑时空离群点检测的风电机组功率曲线数据预处理方法。该方法基于从风电机组数据采集与监视系统中获取的运行时间、风速、有功功率和桨距角数据，根据风速信息剔除不符合风机运行原理的异常点，在时间维度上制定离群判别规则剔除离群点，在空间维度上使用基于异常值分数的孤立森林算法剔除空间离群点。在本发明中，异常点剔除步骤考虑了风机的运行原理，在时间维度与空间维度上分别进行离群点检测的步骤保障了离群点检测的精确性。本发明方法基于风电机组实时运行数据，数据预处理流程规范完整，离群点检测结果具有较高的可信度，能够为风机状态监测提供有效依据，且在实际应用中具有一定的工程意义。
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