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公开(公告)号:CN103149837A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310066366.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 针对甲醇自热重整制氢过程模型参数的不确定性,本发明提出的甲醇自热重整制氢过程的滑模控制方法不依赖于被控对象的精确数学模型,在模型失配时依然可以获得良好的控制效果。本发明采用滑模控制器根据期望氢气产量、实际氢气产量和实际氢气产量变化率来操纵反应原料甲醇水溶液的流量,同时采用具有重整温度约束的变比值控制器来操纵另一反应原料空气的流量。本发明可以适应甲醇自热重整制氢过程的模型参数不确定性和输入之间的耦合,实现对甲醇自热重整制氢过程的先进控制。
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公开(公告)号:CN103149838B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201310066499.1
申请日:2013-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 针对甲醇自热重整制氢过程模型参数的不确定性,本发明提出的甲醇自热重整制氢过程的自适应控制方法不依赖于被控对象的精确数学模型,在模型失配时依然可以获得良好的控制效果。本发明采用自适应控制器根据期望氢气产量、实际氢气产量和实际氢气产量变化率来操纵反应原料甲醇水溶液的流量,同时采用具有重整温度约束的变比值控制器来操纵另一反应原料空气的流量。本发明可以适应甲醇自热重整制氢过程的模型参数不确定性和输入之间的耦合,实现对甲醇自热重整制氢过程的先进控制。
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公开(公告)号:CN103149837B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201310066366.4
申请日:2013-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 针对甲醇自热重整制氢过程模型参数的不确定性,本发明提出的甲醇自热重整制氢过程的滑模控制方法不依赖于被控对象的精确数学模型,在模型失配时依然可以获得良好的控制效果。本发明采用滑模控制器根据期望氢气产量、实际氢气产量和实际氢气产量变化率来操纵反应原料甲醇水溶液的流量,同时采用具有重整温度约束的变比值控制器来操纵另一反应原料空气的流量。本发明可以适应甲醇自热重整制氢过程的模型参数不确定性和输入之间的耦合,实现对甲醇自热重整制氢过程的先进控制。
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公开(公告)号:CN103149838A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310066499.1
申请日:2013-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 针对甲醇自热重整制氢过程模型参数的不确定性,本发明提出的甲醇自热重整制氢过程的自适应控制方法不依赖于被控对象的精确数学模型,在模型失配时依然可以获得良好的控制效果。本发明采用自适应控制器根据期望氢气产量、实际氢气产量和实际氢气产量变化率来操纵反应原料甲醇水溶液的流量,同时采用具有重整温度约束的变比值控制器来操纵另一反应原料空气的流量。本发明可以适应甲醇自热重整制氢过程的模型参数不确定性和输入之间的耦合,实现对甲醇自热重整制氢过程的先进控制。
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公开(公告)号:CN103091458A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310007899.5
申请日:2013-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开的湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度的软测量方法,是以反应槽料浆磷酸浓度为主导变量,以反应槽磷酸生成速率、反应槽料浆体积、料浆流量和返回磷酸流量为辅助变量,建立反应槽料浆磷酸浓度的软测量模型。本发明以矿浆流量、矿浆含固量、磷矿磷含量、硫酸流量、硫酸浓度、反应槽料浆温度为输入,建立误差反向传播神经网络来估计反应槽磷酸生成速率。本发明还利用周期性获取的反应槽料浆磷酸浓度化验值对神经网络权值进行调整。本发明可在正常生产、开停车等多种工况下对湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度进行估计,对实际生产过程进行有益的指导,同时解决人工化验分析所存在的时滞大、频率低、工作量大的难题。
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公开(公告)号:CN103091458B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310007899.5
申请日:2013-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开的湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度的软测量方法,是以反应槽料浆磷酸浓度为主导变量,以反应槽磷酸生成速率、反应槽料浆体积、料浆流量和返回磷酸流量为辅助变量,建立反应槽料浆磷酸浓度的软测量模型。本发明以矿浆流量、矿浆含固量、磷矿磷含量、硫酸流量、硫酸浓度、反应槽料浆温度为输入,建立误差反向传播神经网络来估计反应槽磷酸生成速率。本发明还利用周期性获取的反应槽料浆磷酸浓度化验值对神经网络权值进行调整。本发明可在正常生产、开停车等多种工况下对湿法磷酸生产过程中反应槽料浆磷酸浓度进行估计,对实际生产过程进行有益的指导,同时解决人工化验分析所存在的时滞大、频率低、工作量大的难题。
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