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公开(公告)号：CN105354864A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510624525.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种具有较高真实感的纺织物组织颜色替换模拟方法，本发明的模拟方法包含织物纱线位置、区域识别和标记模块，纱线色彩替换模块。通过一系列新型的组织识别、色彩替换算法，能够较好的以下功能：在对纱线位置、区域准确标记的基础上实现纱线色彩的替换，同时能够保留纱线的纹理特征，具有较高的真实感，并显示出换色后的组织模拟效果。
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公开(公告)号：CN101338473B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810063414.3
申请日：2008-08-07
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种织机经纱张力控制方法。包括如下步骤：1)设定织机类型、织物组织信息、经纱类型、纬密和设定张力值参数；2)通过传感器测量当前张力值，根据当前张力值与设定张力值相比较得到误差及误差变化率，再根据知识库进行参数模糊化；3)根据知识库，对误差及误差变化率进行计算，得到模糊输出；4)将输出的模糊值进行去模糊化，得到精确的控制量，控制伺服电机，调节经纱张力。本发明采用前向传播网络的BP算法，不断训练和仿真，形成具有自学习功能的专家知识库。根据当前纱线、织物组织、织机信息可以自动从专家知识库中提取信息，判断相应使用的控制规则，获得很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN100532667C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200510061687.0
申请日：2005-11-25
Applicant: 浙江大学
IPC: D03C3/40
Abstract: 一种提花机构快速连接接头：其特征是插入体(1)呈棒状，其下部开有一个横向通孔(1a)，该通孔外侧的外周面上设有2个位置对称的夹头(1b)，插入体下端部成圆锥形；包容体由包容件(2)、滑动套(3)、固定套(4)、弹性锁扣(5)构成，同现有技术比较，本发明具有如下优点：1)结构合理，插入体上开有条状横向通孔，为夹头1b提供足够大的弹性变形空间，夹头与滑动套之间、滑动套与盲孔孔壁之间、滑动套与固定套之间的配合协调性好；2)所有部件由塑料注塑成形，生产效率高，成本低；3)所需部件少，安装方便；4)连接接头在使用过程中，装拆快速可靠。
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公开(公告)号：CN1295144A
公开(公告)日：2001-05-16
申请号：CN00127809.6
申请日：2000-12-04
Applicant: 浙江大学电气自动化研究所
IPC: D03D13/00
Abstract: 一种像景丝织工艺画,其特征是局部表层组织由经向和纬向共同分割而成。经向纬浮点个数按基本组织枚数R－2递增形成黑白像景丝织工艺画;当局部表层组织由经向和纬向共同分割而成,表层组织采用纬向纬浮点递增形成彩色像景丝织工艺画,纬浮点个数从1递增至R－2个,R为基本组织枚数。同现有技术比较,本发明的黑白像景丝织工艺画的优点是交织密度高,织锦图面清晰。织品精美逼真:而彩色像景丝织工艺画的优点是能织出彩色图案,交织密度高,织锦图面清晰,织品精美逼真。
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公开(公告)号：CN119620762A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147482.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法，属于无人船集群智能控制领域。本发明首先构建多无人船集群分布式协同控制的通信拓扑；基于未知的外部干扰和非线性不确定性构建带有干扰项的单无人船航速与航向系统动态线性化数据模型；构建单无人船跟踪动态目标点的平滑抗干扰轨迹跟踪算法；构建多无人船分布式无模型自适应控制的伪雅可比矩阵估计和分布式扰动补偿控制器；构建复位算法和实际无人船的控制器；最终，实现多无人船集群协同跟踪控制。本发明突破了传统控制方法的局限，无需依赖复杂的系统模型信息，仅利用系统的输入输出数据，实现了一种完全数据驱动的智能控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024697A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411135890.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种拒绝服务攻击下基于事件触发的AUV稳定深度跟踪控制方法，包括构建AUV在水流扰动下的动力学模型，构建拒绝服务攻击数学模型；获得AUV控制系统的控制器；对控制器进行事件触发控制，得到AUV控制系统的控制输入；设置AUV的深度跟踪路径，根据所述控制输入对AUV进行路径跟踪控制，实现AUV稳定深度跟踪控制。本发明可以有效抵抗拒绝服务攻击所带来的不利影响，减小水流扰动对AUV的影响，减轻计算负担，显著节省能源和通信资源，减少执行器磨损，同时能够将路径深度跟踪误差波动控制在较小范围内，为深海施工、海洋监测、海底测绘等领域奠定关键基础。
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公开(公告)号：CN116300621B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310283382.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种网络攻击下基于事件触发的无人水面船舵减摇系统安全控制方法及装置、电子设备，包括：构建无人水面船舵减摇系统模型；构建网络攻击下无人水面船的系统模型；构建可靠控制器，得到闭环控制的无人水面船系统模型；对所述闭环控制的无人水面船模型进行事件触发控制，并求解可靠控制器增益；采用所述可靠控制器和事件触发机制对所述无人水面船进行安全控制。本发明可以有效抵抗一类攻击所带来的不利影响，同时减小海浪对无人水面船运动的干扰，系统仅在特定事件时进行通信，减轻了计算负担，可以有效地节省能源、通信资源的消耗和执行器磨损，为无人水面船的安全稳定运行提供了关键的技术支持。
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公开(公告)号：CN117669228A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688851.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , D04C1/06 , D04C1/02 , G06F113/12
Abstract: 本发明涉及一种考虑纱线接触的环形编织任意芯轴卷取速度计算方法；该方法通过对芯轴进行分段处理，划分为若干个饼状结构，分别对每一段芯轴进行编织所需要的卷取速度进行求解。包括：首先通过对会聚区内纱线间相互作用的力学分析，根据预期编织角求出理想运动学模型下的等效编织角；再通过对环形编织过程的运动学分析，根据等效编织角求出相应的芯轴卷取速度。本发明能够在考虑纱线接触的基础上针对环形编织中任意截面的芯轴进行卷取速度反解，使环形编织产品的实际编织角接近预期目标。
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公开(公告)号：CN117454661A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311547010.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑暂态过程的环形编织芯轴牵引轨迹求解方法和装置，包括确定芯轴的三维模型，提取芯轴的中心线以及形状、尺寸参数；根据提取得到的芯轴参数数据以及织物的目标几何结构，计算编织过程中各个阶段的收敛区状态；根据收敛区状态以及织物的目标几何结构，计算给定编织机转速条件下，编织过程中各个阶段的编织行进速度；根据芯轴形状、收敛区状态以及编织行进速度，生成芯轴牵引轨迹。本发明通过对编织暂态过程进行分析，建立了编织工艺参数、收敛区状态以及织物几何结构三者之间的关系，并将其用于芯轴牵引轨迹的求解，使得求解得到的芯轴牵引轨迹更加精确，有利于提高编织品质。
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公开(公告)号：CN117239761A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310054263.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/12 , H02J3/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体策略演化的电网电压调节方法，包括：定义每个楼宇智能体的状态，所能采取的动作以及采取动作后自身储能状态的变化；建立以楼宇智能体为PQ型负载的多智能体部分观测马尔可夫决策过程；将楼宇智能体针对电网环境变化和决策过程映射为多智能体策略演化过程，以此进行电网电压调节；在多智能体策略演化过程中，包括对楼宇智能体的训练：楼宇智能体采取动作，通过电网潮流约束获取电网的状态值，并根据状态值给出每个楼宇智能体的奖励，形成一经验轨迹；根据预设的经验池阈值对经验轨迹进行划分，更新策略。本发明能够实时地针对复杂源网荷储场景给出每个智能体的策略动作，具有运算速度快的特点，能够应用于工业场景。
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