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公开(公告)号:CN104773526A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510143034.0
申请日:2015-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B65G65/32
CPC classification number: B65G65/32
Abstract: 本发明公开了一种工业用的高空物料收集装置,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中在高处机器产出的产品放置到地面上效率低下的问题。本发明包括工作台、存储台以及高空物料收集机构,其特征在于,所述的高空物料收集机构包括:送料滑道,其固定在支架上,滑道内壁接近光滑,末端滑道口向下倾斜;中运台,其内部中空,左侧壁稍矮于其他三侧壁,下端同旋转架相接;旋转架,其内部安装有一个用于纵向旋转的旋转滑块,下端与连接杆相接,连接杆通过工作孔与下端的凸轮相配合;连接杆,其上端与连接架固定相接,在工作台中间设置一个工作孔,连接杆穿过工作孔下端与凸轮配合;存储台,其通过两个支架固定在工作台上。本发明结构简单、设计巧妙、操作简单、能够极大地降低人工操作的成本,并能够解决人工操作的高危性。
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公开(公告)号:CN102664566A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210146356.7
申请日:2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法,它包括机械装置和控制系统,所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承,所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器;所述转子的两端设置有测力轴承,所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间;所述电压放大器的输入端与测力轴承连接,输出端与控制器的输入端连接,所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接,所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法,实现了转子的准悬浮,减少了电路系统的复杂性,结构简单,操作灵活,实施方便,适宜推广应用。
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公开(公告)号:CN220539354U
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202322072776.1
申请日:2023-08-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠提升两层升降横移车库。实用新型包括钢架、动力系统、提升组件、横移载车板、横移系统、升降载车板、防坠组件。所述动力系统固定在两丝杠中间的地面上。提升组件与动力系统相连接,且提升组件固定连接在钢架上。横移载车板与横移系统连接固定。升降载车板与提升组件连接固定,动力系统通过提升组件实现升降载车板的升降。防坠组件与升降载车板连接固定。本实用新型采用一种丝杠结构两层升降横移车库,其采用丝杠升降结构,提升较为平稳且简化了安装结构,优化了停车空间,方便了驾驶人出入车库,有利于现场安装和维修保养。
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公开(公告)号:CN219026299U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202222244711.6
申请日:2022-08-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种激光切割机抽风系统,包括切割台和抽风结构,所述抽风结构设置在切割台的顶部,所述抽风结构的左侧设置有进风结构;所述抽风结构包括防尘罩,所述防尘罩的内部开设有进气隔层,所述防尘罩的顶部固定连接有第一排烟管,所述第一排烟管的底部固定连接有三个第二排烟管,所述第二排烟管的底部固定连接有集气罩,所述第二排烟管的左侧固定连接有电磁阀,所述防尘罩的背面固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有防护箱,所述防护箱的内底壁固定连接有第一风机,所述固定板的顶部固定连接有过滤箱。该激光切割机抽风系统,可以进行分段式抽风,可以在激光切割机在不同位置进行切割时及时进行排烟,提高吸收烟尘的效果。
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公开(公告)号:CN206375408U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720038498.X
申请日:2017-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种循迹式自动化取药车,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中人工取药工作量大、效率低的问题。本实用新型包括车体底盘,所述车体地盘上设置有控制机构、位置感应机构和取药机构,其特征在于,所述取药机构包括:第一舵机,固定设置在所述车体底盘上;第二舵机,固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接;机械臂,固定设置在所述车体底盘的中间,与所述第二舵机的输出轴固定连接;气压泵,固定设置在所述车体底盘上,位于所述机械臂的右端;吸盘,固定设置在所述机械臂顶端,由所述气压泵控制;升降筒,固定在所述车体底盘的右端;条形码扫描器,固定在所述升降筒上端。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、自动化程度高,有效的减轻了医护人员的负担,提高了取药效率。
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公开(公告)号:CN205794122U
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201620779631.2
申请日:2016-07-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压式自动对行的玉米收割机割台,属于机械制造技术领域,本实用新型包括:内连接板,其前方安装有摘穗辊,后方通过连接四根方向导杆与外连接板相接;外连接板,其位于内连接板的后侧,外连接板的左右两侧各自开有四个孔用于通过方向导杆,两个液压缸分别位于外连接板的左右两侧,并且位于四根方向导杆的中间位置;分流板,其位于摘穗辊下方,玉米果实经过摘穗辊掉落到分流板后,会沿分流板向左右两个方向落下;齿轮,其与位于其下方的齿条相啮合,切刀安装在齿条外侧,与齿条固定相接,齿条下方通过导轨滑块与导轨相接;导轨滑块安装在支撑板上。本实用新型构思合理,结构巧妙,摘取玉米果实的效率更高。
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公开(公告)号:CN205460909U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620281384.3
申请日:2016-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供一种中国象棋走棋棋步自动记录装置,属于技术领域,包括具有90个棋点和32枚棋子,还包括1个中央处理器、90个磁性开关和32个磁铁;32个磁铁相对设置于32枚棋子的下表面;棋盘为内部中空的长方体结构,90个磁性开关相对设置于棋点下表面,还分别连接于中央处理器的输入端;中央处理器的输出端还连接有至少一个显示装置。本实用新型通过磁性开关来识别棋子,通过磁性开关的通断来感应并采集棋子的位置信息,将信息传递至中央处理器进行处理,再至显示装置进行显示,本实用新型能够准确清晰记录棋子的行走顺序和运动轨迹,适用于记录比赛走棋过程,以便在棋赛分析或象棋教学中回放。
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公开(公告)号:CN205393053U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620163289.3
申请日:2016-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水培系统中清洗生长托盘的自动化装置,属于水培技术领域,为解决现有水培技术中托盘清洗依靠人力费时费力的问题。本实用新型包括:底盘,其固定在地面上,底盘两侧分别安装有一条传送带;生长托盘,其为长方体形状,放置在传送带上;支架,其数量为两个,分别固定在底盘的两侧,下方固定在底盘上,导轨固定安装在两支架上方;导轨滑块,其安装在导轨上,另一端与气缸固定相接;圆筒滚刷,其固定在气缸下方。本实用新型结构简单,构思巧妙,设计合理,清洗托盘的效率更高。
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公开(公告)号:CN205339398U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201520768201.6
申请日:2015-10-07
Applicant: 济南大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能取药车,属于机械制造领域,为解决现有医院中医护人员负担重、工作量大的问题。本实用新型包括:运动装置,由连接多种功能模块的小车和取放药物的机械臂、伸缩筒组成;储物装置,由上端开口的长方体盒子构成;识别装置,由可以扫描条形码的扫码器组成;控制装置。本实用新型结构紧凑、设计巧妙、操作简单、智能化,能够有效减轻医护人员负担,提高医护人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN204862993U
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201520443890.3
申请日:2015-06-26
Applicant: 济南大学
IPC: A47L11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能光纤扫帚,为解决现有技术中在阴暗角落中灯光无法照射的问题。本实用新型包括光纤,扫帚头,可容纳光纤照明系统的扫帚支杆,光源、反光镜,不发光终端附件,配置在线发光终端,为不透明密闭型封套。在平时不需特殊照明的时候该扫帚与平时的扫帚没有区别,当需要清扫阴暗的角落时,打开开关,光纤照明系统工作,光纤发光。另外该扫帚在扫帚头处还装有微型电动机,可以使光纤震动,将附着在上面的脏东西抖落。
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