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公开(公告)号：CN105062564A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510429288.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02P20/123 , Y02P20/124
Abstract: 一种具有新型气灰分离、烟囱效应自然风冷、过滤丝网反向冲洗功能的气化炉，属于机械制造技术领域，为解决秸秆燃烧造成环境污染以及能源浪费问题。本发明包括气灰分离气化炉、风冷箱体结构、水冷及过滤箱体结构。气灰分离气化炉包括：炉膛、加料口、炉箅子、内筒一、内筒二、气孔出灰口和出气管道；风冷箱体结构包括：燃气入口、冷却用风入口、冷却用风出口、过滤水箱一、过滤水箱二和过滤用水出（入）口；水冷及过滤箱体结构包括：冷却用水入口、冷却用水出口、反向冲洗入口、丝网过滤装置、引风机、出气口和试火口。本发明设计巧妙、操作方便、节能环保。
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公开(公告)号：CN105027758A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407060.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种高效实用的大蒜播种机，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中大蒜播种机结构复杂、大蒜播种精确率低、成本高的问题。本发明包括框架、支撑机构及驱动机构，车轮主轴，电机杆，补偿种箱以及补偿管的电机杆；挡板；横梁，开沟器，种箱，播种拔盘，覆土轮。结构非常简单，使用方便，播种精确率高，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN105181364A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510407460.0
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种机床静刚度测试系统，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中测机床静刚度效率低，精度低，数据不连续，不能很好的满足车床静刚度测试需要的问题。本发明包括刚性支架，所述刚性支架上设置控制机构及驱动电路，还包括：刀架，其为固定模拟车刀的装置，固定设置在所述刚性支架上；模拟车刀，其为不可移动的车刀，固定设置在所述刀架上；压力传感器，其为捕获压力信号的装置，固定设置在所述刚性支架上；扇形板，固定设置在所述传感器的上方。推力螺杆与推力螺母，其为纵向运动的装置，固定设置在所述刚性支架上；步进电动机，固定设置在所述刚性支架的上方。位移传感器，固定设置在头架、尾座和刀架位置处。本发明的机床静刚度测试系统，可完成机床静刚度的测试，结构非常简单，使用方便，精度高，数据连续，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN105665321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610120872.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于水培系统中清洗生长托盘的自动化装置，属于水培技术领域，为解决现有水培技术中托盘清洗依靠人力费时费力的问题。本发明包括：底盘，其固定在地面上，底盘两侧分别安装有一条传送带；生长托盘，其为长方体形状，放置在传送带上；支架，其数量为两个，分别固定在底盘的两侧，下方固定在底盘上，导轨固定安装在两支架上方；导轨滑块，其安装在导轨上，另一端与气缸固定相接；圆筒滚刷，其固定在气缸下方。本发明结构简单，构思巧妙，设计合理，清洗托盘的效率更高。
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公开(公告)号：CN105313373A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510407063.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本发明包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。本发明的钉箱机送料机械手，可完成纸箱送料，结构非常简单，生产效率高，且占用面积小，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105728366A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610147658.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于水培系统中全自动托盘清理装置，为解决现有水培技术中依靠人力清洗生长托盘效率低下，浪费劳动力的问题。本发明包括：工作台，其上固定有四个形状规格相同的支架，四个支架分别固定在矩形四个角上；旋转轴，其数量为两个，其上安装有传送带；导轨，其位于传送带的一侧，与传送带平行，导轨上固定安装有导轨滑块；伸缩筒，其固定安装在导轨滑块上方，伸缩筒的上方固定安装有连接架；清洗库，其内均匀的开有五个清洗仓，每个清洗仓内设置有四个挡板，每个清洗仓内放置有两块生长托盘，清洗仓的底部放置生长托盘的地方平行的开设有两个托盘凹槽。本发明设计巧妙、构思合理，清洗托盘效率更高。
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公开(公告)号：CN205413705U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620199459.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水培系统中全自动托盘清理装置，为解决现有水培技术中依靠人力清洗生长托盘效率低下，浪费劳动力的问题。本实用新型包括：工作台，其上固定有四个形状规格相同的支架，四个支架分别固定在矩形四个角上；旋转轴，其数量为两个，其上安装有传送带；导轨，其位于传送带的一侧，与传送带平行，导轨上固定安装有导轨滑块；伸缩筒，其固定安装在导轨滑块上方，伸缩筒的上方固定安装有连接架；清洗库，其内均匀的开有五个清洗仓，每个清洗仓内设置有四个挡板，每个清洗仓内放置有两块生长托盘，清洗仓的底部放置生长托盘的地方平行的开设有两个托盘凹槽。本实用新型设计巧妙、构思合理，清洗托盘效率更高。
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公开(公告)号：CN204859981U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520501817.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种高效实用的大蒜播种机，其包括框架，所述框架上设置控制机、支撑机构及驱动机构，还包括：车轮主轴，其为连接两车轮的轴并且带有驱动链轮，固定设置在所述框架上；电机杆，其为固定补偿机构电机、补偿种箱以及补偿管的电机杆，固定设置在所述框架上方；挡板，其为支撑种箱与横梁的结构，固定设置在所述框架上；横梁，其为固定开沟器的结构，固定设置在所述挡板上。开沟器，其为开沟槽与排钟的设备，固定设置在所述横梁上。种箱，其为放置大蒜种子的箱子，固定设置在所述挡板的上方。播种拔盘，其为从所述种箱有规律取种的圆盘勺式排钟器，固定设置在所述种箱与所述开沟器之间。覆土轮，其为播种后覆土的装置，其通过覆土片固定设置在所述挡板上。
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公开(公告)号：CN204871274U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520031179.7
申请日：2015-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种多足仿生矿井机器人，属于机械制造技术领域，为了代替其他普通非仿生机器人从而实现更加高效率、高适应性的多功能。本实用新型底盘采用六足机器人，每条腿由三个舵机控制，两个上下摇摆舵机，共计18个舵机，同时通过舵机控制板控制。第一组舵机，其为可控制前后腿摆动的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二组舵机，其为可控制大腿摆动的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；第三组舵机，其为可控制小腿摆动的舵机，固定在大腿和小腿之间。机械手臂，与舵机控制板连接。红外线传感器，与51单片机和舵机控制板连接在机器人底座的前端面。瓦斯监测装置，安装在底座的上端面。摄像头，安装在底座的上端面，将拍到的画面通过无线传输模块和无线网络传回电脑，本实用新型仿生结构简单、设计巧妙、效率高、操作简便、工作效率高。
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