公开(公告)号：CN102664566A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210146356.7

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  宋波 ,  吴长忠 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN102664566B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201210146356.7

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  宋波 ,  吴长忠 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于力控制的磁悬浮系统及控制方法，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括转子、电磁力发生装置和测力轴承，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端设置有测力轴承，所述电磁力发生装置设置在转子两端的测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与电磁力发生装置连接。本发明采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN202550932U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220213154.5

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  宋波 ,  吴长忠 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用准悬浮电机的基于力控制磁悬浮系统，它包括机械装置和控制系统，所述机械装置包括测力轴承、准悬浮电机和转子，所述控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述准悬浮电机设置在两个测力轴承之间；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与准悬浮电机连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN202550934U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220217601.4

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  宋波 ,  吴长忠 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用径向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它的机械装置包括电机、联轴器、测力轴承、两个径向磁力轴承和转子，控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述电机通过联轴器与转子一端连接，所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述两个径向磁力轴承设置在两个测力轴承之间且分别与之对应；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与径向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN202550933U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220213163.4

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  宋波 ,  吴长忠 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00 ,  F16C32/04

Abstract: 本实用新型公开了一种采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它包括测力轴承、准悬浮电机、转子、轴向磁力轴承、电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述准悬浮电机和轴向磁力轴承设置在两个测力轴承之间，且所述轴向磁力轴承位于准悬浮电机的一侧；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端分别与准悬浮电机和轴向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。

公开(公告)号：CN202550931U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220213144.1

申请日：2012-05-12

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋方臻 ,  冯会民 ,  吴长忠 ,  宋波 ,  邓良 ,  门秀花

IPC: H02N15/00

Abstract: 一种采用径向和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它包括电机、联轴器、测力轴承、两个径向磁力轴承、转子、轴向磁力轴承、电压放大器、控制器和功率放大器；电机通过联轴器与转子一端连接，转子的两端分别设置有测力轴承，述两个径向磁力轴承设置在两个测力轴承之间且分别与之对应，轴向磁力轴承对应设置在两个径向磁力轴承之间；电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端分别与径向磁力轴承和轴向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。