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公开(公告)号：CN111722948A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010505425.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种ARM指令集软错误故障注入系统及其方法，包括工作电脑、目标开发板、JTAG接口和USB接口，工作电脑内安装有Python注错脚本和OpenOCD，工作电脑通过JTAG接口与目标开发板相连，OpenOCD通过JTAG接口控制目标开发板，目标开发板通过USB接口向工作电脑中的Python注错脚本回传日志信息。本发明使用OpenOCD作为核心内容，通过调用OpenOCD提供的接口，修改程序的指令和内存值，从而达到对程序注入软错误的目的，实现对ARM指令集的自动测试，使用方便，且成本低廉，实现简单，为开发者分析ARM指令集的可靠性提供了一种低成本又高效的自动测试途径。
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公开(公告)号：CN110347968A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910609346.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的优化FFT算法和装置，涉及集成电路数字信号处理技术领域。方法包括：响应于外部输入有待分析数据，存储相应数据；按照预设的读取规则读取已存储的待分析数据；对待分析数据进行预处理；基于预处理后的待分析数据以及预设的旋转因子进行基2-FFT的前两级蝶形计算；基于基2-FFT的前两级蝶形计算结果进行基2-FFT前两级之后的其它级蝶形计算，计算结果即为所述优化FFT算法的计算结果。本发明利用蝶形运算的前两级旋转因子取值有限的特性，通过预设旋转因子对传统的基2-FFT算法进行简化，从而实现可由输入序列快速得到前两级蝶形运算的结果，且本发明能够适用于任何2N（N≥2）点FFT运算，实现算法的有效加速。
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公开(公告)号：CN105069181B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510388000.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了种基于患者股骨参数的个性化远端解剖型接骨板设计方法。首先,导入患者骨折模型,测量有效股骨模型参数;其次,利用股骨有效参数,构建患者股骨曲面特征模型,并将主要骨折线投影至股骨模型,恢复骨折主要痕迹,构建股骨骨折复位曲面模型;然后,在股骨矢状面上绘制个性化轮廓草图,将轮廓投影至股骨复位模型中,截取局部曲面,构成股骨贴合面,对贴合面轮廓参数化,建立股骨参数和贴合面参数间映射;接着,将贴合面沿矢状面方向,向外不等距拉伸,构建接骨板实体,定义实体特征,并建立贴合面和实体特征参数间映射,生成接骨板特征。最后,将特征导出,生成个性化接骨板。本发明能够通过患者股骨参数直观、准确地创建个性化解剖型接骨板,能够基于参数的修改快速生成同类型接骨板,对骨科手术中患者接骨板个性化设计有重要意义。
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公开(公告)号：CN104462720B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410820881.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种基于特征的接骨板快速设计方法，其特征在于：包括以下步骤：一，根据骨骼模型，利用边界线选取感兴趣区域，并对该区域进行曲面重构；二，对重构的曲面区域进行特征定义和参数设置，生成曲面特征；三，利用生成的曲面特征，构建一个接骨板实体特征，并建立曲面特征与接骨板实体特征参数间的映射关系，以便于后期的快速编辑修改。为接骨板设计，尤其是其个性化设计，提供一定的理论基础，从而缩短接骨板设计周期，提高设计效率。
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公开(公告)号：CN104200524B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410462590.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向接骨板设计的三维网格骨骼模型平均化方法，该方法可从大量骨骼数据中求取一系列“平均化”骨骼三维网格模型，为接骨板系列化设计提供依据。该方法包括以下步骤：对输入的三维网格骨骼模型做刚体配准；选择一个三维骨骼模型作为模板骨骼，将模板骨骼对其他骨骼做非刚体配准；进一步对模板骨骼做基于Laplacian坐标的网格变形；将所有骨骼用变形后的模板骨骼代替；对处理后的骨骼做主成分分析、聚类分析；求取每类骨骼的平均。本发明应用了三维几何处理技术，对三维网格格式的骨骼模型进行处理、分析，得出的平均骨骼制作的接骨板可以与断骨更好地贴合，缩短手术时间，提高手术质量，减轻手术对患者的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202619A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610480001.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了面向个性化设计的接骨板优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在接骨板的多处位置对应设置厚度值不同的多个厚度参数，以厚度参数为自变量建立接骨板的内曲面函数、外曲面函数分别为s1(x,y),s2(x,y)；步骤二：根据有限元分析接骨板的应力，在未满足应力要求处调整厚度参数；步骤三：在内曲面不变条件下，建立厚度参数变化规则，经过迭代直至接骨板满足应力要求，接骨板设计达到最优。本发明通过分析接骨板应力，使用二分法调整不同厚度参数值，使得材料最少，应力分布均匀，以达接骨板优化设计要求。
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公开(公告)号：CN105426608A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510783900.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于特征参数的接骨板系列化设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：骨骼模型的参数化。基于含有统计信息的平均化点云模型构建骨骼曲面模型，并对其进行参数表示生成骨骼特征模型；步骤二：接骨板贴合面的参数化。以特征线为中心重构接骨板贴合面，并对其进行参数配置生成贴合面特征；步骤三：建立骨骼特征模型与接骨板贴合面特征之间的映射关系，实现根据不同参数的骨骼模型生成系列化接骨板贴合面。本发明可以快速设计出符合患骨的多类型系列化接骨板，减少术中接骨板调整次数，对提高接骨板设计的质量和效率有着重要意义。
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公开(公告)号：CN103310050B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310217522.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明给出了一种基于已有模型的用户自定义曲面特征的方法，它利用已有模型的几何信息，选择用户感兴趣的局部曲面区域，自动生成一个新的曲面特征。鉴于大量的已有曲面模型，首先根据用户需求，选择具有工程语义的局部曲面区域；然后通过获取局部区域中以特征线为主的相关信息；再选择一种适合的曲面生成方式，重构出局部区域形状的曲面；最后对新生成的曲面进行参数化。该方法的主要特点是支持用户自动选择已有模型中的具有工程意义的局部区域，实现特征化，避免每次都从底层进行重新设计。该发明应用于CAD模型设计中，能够促进产品的设计重用和设计变形，缩短产品开发周期和提升设计效率。
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公开(公告)号：CN104933263A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510389251.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于平均股骨模型的接骨板系列化设计方法，步骤一：平均股骨模型的构建，具体包括：参数定义及其约束关系的建立；多元统计数学模型的建立；步骤二：接骨板特征的参数化，具体包括：接骨板特征生成；接骨板特征参数的层次化定义；接骨板特征的递进式编辑；步骤三：接骨板的系列化设计，具体包括：建立接骨板特征参数与平均股骨模型曲面形态参数间的映射关系；通过参数修改实现接骨板的系列化设计。本发明为计算机辅助骨科手术领域里接骨板的合理系列化设计提供了科学依据，对提高接骨板设计质量，缩短设计时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN104820760A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510261091.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于优化曲率的髓内钉设计方法，步骤一：采集单侧股骨样本并按照性别和干骺端闪烁系数将其分组，同时建立股骨曲面模型；步骤二：选用经过股骨髓腔中心的矢状面将股骨曲面模型分为左右两部分，并在矢状面上建立坐标系，拟合股骨髓腔中心线；步骤三：寻找代表股骨髓腔中心线曲率变化的关键点，并利用关键点拟合出股骨髓腔中心线曲率函数；步骤四：根据股骨髓腔中心线曲率函数设计髓内钉曲率，同时虚拟手术模拟髓内钉插入过程中的应力测试，微调部分关键点处曲率，最终设计出与步骤一中各个分组相符的髓内钉。本发明为计算机辅助骨科手术领域里髓内钉各处弯曲程度的设计提供了科学依据，对提高髓内钉设计质量，缩短设计时间有重要意义。
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