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公开(公告)号:CN104239974A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410465486.6
申请日:2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分布估计改进离散粒子群算法的引航员指派方法,从安全、公平、效益三个角度出发首先对引航员指派问题建立切实的数学建模,可扩展性强,可作为求解引航员指派的通用模型,在求解最优引航员指派模型的算法选择上采用了基于分布估计的改进离散粒子群算法,通过对种群的评估,构造最优粒子子群,并基于最优粒子子群中引航员的分布信息建立引航员指派概率分布模型,依据概率分布模型通过轮盘赌方法进行粒子采样学习,求解引航员指派问题,求解精度高,建立的引航员指派问题模型是有效的、所提求解方法是高效的,避免资源配置浪费,效率高,降低成本,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN102034365B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201010561516.5
申请日:2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 一种车载智能停车诱导系统,包括若干个停车场的无线信息发送装置和车载导航装置,第一无线通讯模块将停车场所在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2.4G公用通信频道对外发送,GPS模块获得本车的位置坐标并将其送至第二微处理器,第二无线通讯模块接收若干个第一无线通讯模块所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数,第二微处理器将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算,从而得出本车和各停车场的距离,第二微处理器对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选,对停车场的相对方位进行预测和动态寻优。本发明能便捷和灵活地引导驾驶员搜寻停车场,实现陌生路网环境下的快捷停车。
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公开(公告)号:CN111027877B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201911300850.2
申请日:2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进智能水滴算法的引航员指派方法和装置,涉及船舶引航员指派领域,方法依次包括以下步骤:根据问题描述,确定问题约束条件,建立引航员指派模型;基于改进智能水滴算法对引航员指派模型进行求解,找出最优引航员指派计划;本发明针对智能水滴算法启发性不足,容易陷入局部最优等缺点,提出了基于最优候选结点子群的选择策略,提高了搜索效率和算法精度。采用改进智能水滴算法,求解引航员指派模型,有效提高了求解结果的精度。
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公开(公告)号:CN108594676B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810296113.9
申请日:2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/04
Abstract: 发明公开了一类工业受控过程特征参数快速辨识方法,步骤1:采用开环增益K、时间常数T和延迟时间L三个特征参数描述工业受控过程的动态特性;步骤2:对工业受控过程施加幅值恒定的阶跃信号,获取其阶跃响应的采样信息输出值y(t);步骤3:分别计算所得y(t)、y2(t)和y3(t)对应的累加值A1、A2和A3;步骤4:根据步骤2获取的采样信息输出值y(t)、步骤3计算得到的累加值A1、A2、A3、运行时间t以及采样周期Δt,计算出工业受控过程的三个特征参数。本发明只需要给工业受控过程施加阶跃信号,使得系统建模过程中,工业受控过程能够平稳运行,当运行稳定后,所需要的数据就采集结束;三个特征参数的算法简单、计算量小,对工业控制器的计算能力要求不高。
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公开(公告)号:CN111382941A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010157895.5
申请日:2020-03-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件的并行任务调度方法,包括如下步骤:1.初始化过程:为每个并行任务设置特征编号,构建候选解编码串的编号池,设置候选解的初始可行解范围;2.重复寻优过程:利用编号池和可行解范围,产生多个候选解编码串;计算各编码串的适合度值,若满足迭代终止条件,则将适合度值最佳的候选解编码串作为最优调度方案;否则,分组统计候选解编码串的分布模型,并计算各组编码串的可行解范围;从可行解范围中产生新的候选解编码串,然后重复寻优过程。本发明采用了分组寻优以及搜索范围自适应调整策略,能够在很短的时间内搜索到最优调度方案。
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公开(公告)号:CN111090935A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201911280409.2
申请日:2019-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06Q10/02 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种公共自行车预约调度与路径规划方法,依次包括以下步骤:根据公共自行车服务站点调度信息和现有运输车资源,确定问题约束条件,构建数学模型;把该模型转化为伪旅行商问题模型;采用改进智能水滴算法求解该伪旅行商问题模型,求得各运输车的最优服务站点的次序,所用运输车车辆数和各运输车初始所带公共自行车车辆数。本发明针对智能水滴算法启发性不足,容易陷入局部最优等缺点,提出了基于最优候选结点子群的选择策略,提高了搜索效率和算法精度;本发明提出了把公共自行车预约调度与路径规划模型转化为伪旅行商问题模型,提出了相应求解方法,消除了不可行解问题,提高了求解方法的效率与精度。
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公开(公告)号:CN109785404A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910047599.7
申请日:2019-01-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点删除算法的多边形简化方法,包括以下步骤:步骤A1、计算每个顶点所对应顶点夹角和顶点面积;步骤A2、将计算出的所述顶点夹角和顶点面积带入目标函数,得到大小不同的目标函数值;步骤A3、删除目标函数值最大的顶点,计算被删除点的前一个顶点和后一个顶点的新的目标函数值;步骤A4、判断删除后多边形顶点数是否等于顶点阈值数A,如果否,则重复步骤A3,直到删除后剩余的顶点个数等于顶点阈值数A为止。本发明通过计算不同顶点对应不同的目标函数值,删除目标函数值最大的顶点,达到多边形简化的目的;本发明的方法不仅运算量小,而且可以进行多次运算,可以最大程度的保留多边形的特征点。
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公开(公告)号:CN108594676A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810296113.9
申请日:2018-04-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 发明公开了一类工业受控过程特征参数快速辨识方法,步骤1:采用开环增益K、时间常数T和延迟时间L三个特征参数描述工业受控过程的动态特性;步骤2:对工业受控过程施加幅值恒定的阶跃信号,获取其阶跃响应的采样信息输出值y(t);步骤3:分别计算所得y(t)、y2(t)和y3(t)对应的累加值A1、A2和A3;步骤4:根据步骤2获取的采样信息输出值y(t)、步骤3计算得到的累加值A1、A2、A3、运行时间t以及采样周期Δt,计算出工业受控过程的三个特征参数。本发明只需要给工业受控过程施加阶跃信号,使得系统建模过程中,工业受控过程能够平稳运行,当运行稳定后,所需要的数据就采集结束;三个特征参数的算法简单、计算量小,对工业控制器的计算能力要求不高。
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公开(公告)号:CN106256991B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610648610.1
申请日:2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法,该方法包括如下步骤:采用包含示教‑跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高,在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射,在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位,基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位,将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习,在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位,在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率,增加了采煤机记忆截割策略的实用性。
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公开(公告)号:CN104700416B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201510129134.8
申请日:2015-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了基于视觉理解的图像分割阈值确定方法,具体包括以下几个步骤:(1)将彩色图像变换为灰度图像;(2)对灰度图像进行数字滤波;(3)计算直方图;(4)计算直方图的全局重心,作为图像分割的第一个分割阈值TL;(5)将高于第一个分割阈值TL的直方图区域分成两部分,根据视觉平衡原则,利用搜索算法寻找两部分的视觉重心,作为图像分割的第二个分割阈值TH。本发明根据艺术创作中的视觉平衡原则,利用画面的视觉重心作为分割阈值,可以有效地将图像的背景部分和主题部分分离出来,使得分割后的图像,能够以极小的图像像素,最大限度地将图像特征保留下来,并且符合人们的认知期望。
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