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公开(公告)号：CN118266300B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410695028.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及播种机技术领域，尤其是指一种豆类播种机，包括：车体框架；行进机构，其包括自转驱动组件以及与所述自转驱动组件传动相连的行进装置；多路排种机构，其包括排种装置以及通路控制装置，所述排种装置包括补偿通道以及多个排种通道；播种机构，其包括平台升降装置以及设于所述平台升降装置升降端的挖坑覆土装置，所述挖坑覆土装置包括挖土爪，所述挖土爪与通路控制装置相连通；计数模块、识别模块以及控制模块。本发明能够实现多路精量落种，确保种子的最优化分布，减少种子浪费，提高播种效率；同时，能够通过播种车的横向移动准确控制种子行距，能够在复杂地形中精确控制行进路径和速度。
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公开(公告)号：CN118239142A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410298786.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类处理装置及方法。本发明涉及垃圾分类技术领域，所述装置包括：顶盖，其上设置有垃圾投料口；箱体，其设置在所述顶盖之下，所述箱体用于支承所述顶盖；分类垃圾桶，所述分类垃圾桶设置在所述箱体底部；分类模块，其用于接收从所述投料口进入的待分类垃圾，并根据所述垃圾的类型将所述垃圾依次投放至对应的所述分类垃圾桶；控制模块，其与分类模块电连接，所述控制模块用于识别所述垃圾得到所述垃圾的类型，并控制所述分类模块根据所述垃圾的类型将所述垃圾依次投放至对应的所述分类垃圾桶。本申请实现了一次性投入的多种垃圾的依次分类工作，大大提高了垃圾分类准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117764959A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311807106.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种光伏电池组件缺陷检测方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：获取关于光伏电池组件的图像数据；步骤S2：构建检测模型，检测模型基于YOLOv8‑nano构建，包括依次连接的Backbone模块、Neck模块和Head模块；在Backbone模块中加入EMA注意力机制，得到YOLOv8n‑EMA模型；步骤S4：通过最小化损失函数来训练所述YOLOv8n‑EMA模型，使所述YOLOv8n‑EMA模型收敛；步骤S5：利用收敛的YOLOv8n‑EMA模型对光伏电池组件的图像数据进行缺陷检测。本发明的YOLOv8n‑EMA模型提升了对缺陷特征学习的能力，进而提高了光伏电池组件缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN112192645A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011009021.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。所述装置包括：设备大板、滚轮组、相机装配组件、切割器机构、甘蔗托板、伺服电机安装座、伺服电机、同步带轮、进料口导向板；所述进料口导向板设于设备大板的一端，切割器装配体设于设备大板的另一端，在进料口导向板与切割器机构之间间隔地设置有多个甘蔗托板，在多个甘蔗托板之间设有多个滚轮组，所述相机装配组件设于甘蔗的一侧；所述切割器机构一侧设有红外传感器，用于检测甘蔗一端到达的位置。本发明基于视觉识别技术对对整根甘蔗进行识别，分析各茎节及病虫害的位置，提前计算出电机的转动量，通过笔形气缸机构、切割器机构实现整杆的精准切割。
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公开(公告)号：CN109220053B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811153888.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别整杆甘蔗切种装置及方法，属于农业种植机械领域。包括：蔗杆横向输送机构、位于蔗杆横向输送机构上方的视觉处理设备、位置标定机构、切种箱，切种箱设置于蔗杆横向输送机构的一侧；基于视觉识别技术对整根蔗杆进行识别，分析各茎节的位置，提前计算出电机的转动量，实现整杆的精准切割，保证所切割每个茎秆上均有茎节。针对现有技术的不足，本发明公开了结构相对简单，静态识别，动态调整、位置标定的基于视觉识别整杆甘蔗切种装置，基于该装置的切种方法提高切种精准度，保证蔗种合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109275376B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811153609.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别甘蔗切种机，属于农业种植机械领域。一种视觉识别甘蔗切种机包括预供种机构、输送机构、识别机构、切种箱；所述预供种机构与输送机构相连；输送机构设置有标定滑板及挡板；识别机构设置有滚刷。种盘从种箱内对甘蔗取种后，甘蔗从下端掉落，经导向槽、标定滑板进入输送通道，滚刷转动带动甘蔗转动，相机采集整周图像，主动辊转动带动甘蔗横向运动，甘蔗进入切种箱实现切割作业。增加挡板及滚刷，滚刷带动甘蔗转动实现整周图像的采集，挡板避免滚刷带动甘蔗转动时，甘蔗位置发生改变，导致位置标定结果失效。本发明实现甘蔗整周图像采集，含病虫害甘蔗段的清除，提高甘蔗段合格率，增加甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN106442711B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610649995.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种基于涡流反射与透射的无损检测方法，本方法利用常规涡流的反射作用和远场涡流的透射作用对铁磁性试件的表面缺陷和深层缺陷同时进行检测，用于识别表面与内部缺陷且能定量分析，有效解决了单纯远场涡流检测方法不能有效区分铁磁性试件内外缺陷，而常规涡流不能解决深层缺陷检测问题。检测过程中，当涡流传感器沿试件表面移动时，激励线圈对试件进行饱和磁化，同轴检测线圈用于检测试件表面缺陷，激励线圈外的磁屏蔽罩将直接耦合信号屏蔽，远场涡流检测线圈所拾取的为表面和深层缺陷信号。后续的信号进入锁相放大器模块、信号调理模块，由数据采集卡采集处理后的信号在PC机显示，实现铁磁性试件内外缺陷的分类识别与定量分析。
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公开(公告)号：CN108709528B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810472021.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车涡轮壳检具，属于机械技术领域。本发明的汽车涡轮壳检具主要包含定位装置、检测装置、连接装置以及夹紧装置，可一次性检测处汽车叶片腔1的内圆表面A的内径、固定腔2的内圆表面B的内径、固定腔2内端面C到固定腔2下端面D的距离、固定端3后端面E到穿过固定腔中心轴的与后端面E平行的横截面A‑A的距离以及固定腔2下端面D的平面度，且其具有灵敏度高、精确度高的优势。
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公开(公告)号：CN105548349B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610030972.4
申请日：2016-01-18
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种能够实现缺陷重构技术的矩形探头脉冲涡流检测方法。该方法主要通过布置在矩形探头的传感器实现对缺陷的三维尺寸的定量，利用PCB双层布线的技术实现多个传感器的布置，矩形探头的对称性使布置的传感器产生差分检测的效果，分别使用霍尔(Hall)传感器和巨磁阻(GMR)传感器实现三个方向磁场提取，最后使用三个方向的磁场信号实现缺陷的重构技术。本系统主要包括了信号发生模块、激励线圈模块、传感器模块、信号处理模块、信号采集模块等。
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