一种苹果采摘机
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208258456U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820608360.3

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种苹果采摘机,包括采摘车体,所述采摘车体上设有升降机架,所述升降机架上设有能够伸缩的采摘机械手,所述采摘车体与所述升降机架之间设有驱动所述升降机架旋转的底盘回转装置,所述升降机架的顶端设有支撑并调整所述采摘机械手的俯仰角度的俯仰装置,所述采摘车体上设有收集箱。本实用新型的苹果采摘机,抓取不同距离的苹果,无需频繁对装置进行移位,适应性好;控制方便,反应迅速;摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构,使夹持指弯曲角度便于控制,动作更加灵活;集成程度高,结构紧凑,占用空间小;机械手伸缩灵活,快速伸缩,滑行平稳;苹果采摘机行走灵活,转向方便。

    一种八角筛选烘干的一体式装置

    公开(公告)号:CN208075489U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820551418.5

    申请日:2018-04-18

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种八角筛选烘干的一体式装置,包括支撑架,还包括倾斜布置于所述支撑架上方的可旋转的筛选烘干筒,所述筛选烘干筒的较高一端设有与其连通并安装于所述支撑架上的进料组件,较低一端设有与所述筛选烘干筒连通并安装于所述支撑架上的出料组件,所述的进料组件上设有与所述筛选烘干筒内腔连通的进气管,相应的,所述的出料组件上设有与所述筛选烘干筒内腔连通的出气管。本实用新型提供了一种结构紧凑,使用方便的八角筛选烘干一体式装置,集八角筛选、干燥工序于一体,大大提高了生产加工效率,降低劳动强度和生产成本。

    一种荔枝采摘机的末端微调机构

    公开(公告)号:CN207992828U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820543317.3

    申请日:2018-04-17

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝采摘机的末端微调机构,包括可与荔枝采摘机相连的安装座,所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆,所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆,所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第二调节杆,所述的第一调节杆与第二调节杆之间铰接相连,所述的第二调节杆滑动安装于所述的支撑杆上。本实用新型提供了一种结构紧凑,使用方便的末端微调机构,提高了刀具对荔枝果实的定位精度,进而提高采摘效率,具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。

    荔枝自动去核剥壳机
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207285111U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720888697.X

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝自动去核剥壳机,包括壳体;还包括设置于壳体上端用于疏松荔枝的入料机构、设置于壳体内与入料机构上下相对的用于去除荔枝核的去核机构、设置于壳体内与去核机构连接用于去除荔枝壳的剥壳机构、设置于壳体一侧与剥壳机构连接的出料口,壳体内还设置有用于驱动入料机构、去核机构和剥壳机构的驱动装置,所述驱动装置设置有用于驱动去核机构的第一驱动机构和用于驱动入料机构和剥壳机构的第二驱动机构。通过本实用新型可以有效保证果肉的完整性,提高生产效率,降低劳动强度。

    采摘机械手
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206851393U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720763244.4

    申请日:2017-06-28

    Applicant: 梧州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种采摘机械手,包括底座;其还包括设置于底座上的升降臂、与升降臂上端连接的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手,所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台。本实用新型通过设置升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘,可以提高工作效率,保证人员安全,实现高空采摘并且稳定性可靠性高。

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