公开(公告)号：CN108353633B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN201810342980.1

申请日：2018-04-17

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  韦强 ,  黄凯峰 ,  黄耀新 ,  刘通 ,  黄婷婷

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本发明提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN108353633A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810342980.1

申请日：2018-04-17

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  韦强 ,  黄凯峰 ,  黄耀新 ,  刘通 ,  黄婷婷

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本发明提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。

公开(公告)号：CN208159321U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820544261.3

申请日：2018-04-17

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  韦强 ,  黄凯峰 ,  黄耀新 ,  刘通 ,  黄婷婷

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝采摘机，包括机架和切割盘，还包括位于所述机架上的用于驱动所述切割盘升降的升降机构和与该升降机构相连的用于驱动所述切割盘转动的旋转机构，所述的切割盘上设有用于驱动其旋转切割的驱动组件，所述的驱动组件与所述的旋转机构之间还设有将二者相连的用于调节所述切割盘移动至荔枝果实位置的微调机构。本实用新型提供了一种结构稳定，采摘效率高的荔枝采摘机，其自动化程度高，提高了对荔枝果实的采摘定位精度，避免果实损坏，大大降低了荔枝采摘的劳动强度和成本，提高了工作效率，适用性范围广，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207992828U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820543317.3

申请日：2018-04-17

Applicant: 梧州学院

Inventor： 邱辰 ,  莫瀚宁 ,  韦强 ,  黄凯峰 ,  黄耀新 ,  刘通 ,  黄婷婷

IPC: G05D3/12 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种荔枝采摘机的末端微调机构，包括可与荔枝采摘机相连的安装座，所述的安装座上方设有与其相连的支撑杆，所述的安装座上还设有向外延伸的第一调节杆，所述的第一调节杆末端连接有与荔枝采摘机的切割工具相连的第二调节杆，所述的第一调节杆与第二调节杆之间铰接相连，所述的第二调节杆滑动安装于所述的支撑杆上。本实用新型提供了一种结构紧凑，使用方便的末端微调机构，提高了刀具对荔枝果实的定位精度，进而提高采摘效率，具有成本低、工作效率高及适用性强的特点。