基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113593290B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110713319.9

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质,通过接收至少一个泊位请求;根据所述至少一个泊位请求,构造泊位调度目标函数:获取车辆数据与泊位数据,将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数,在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解,得到泊位调度结果。这样,从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面,缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期,该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题,还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间,还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。

    基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志

    公开(公告)号:CN113903187B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111279326.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志,包括以下步骤:信息采集:以V2X技术和MEC技术为手段,通过布设OBU和RSU,采集隧道内部的商用车辆的状态信息;信息处理:MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类,实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息;信息发布:隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU;即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息,完成减速—匀速行驶的过程,与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶;隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况,在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶,提高了隧道区域内的通行效率和安全性。

    一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统

    公开(公告)号:CN115052266A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210691745.1

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下基于区块链的车辆盲区检测方法及应用系统,该方法包括构建以最小时延为目标的函数,获取目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息,使用哈希运算和时间戳技术生成目标车辆基本信息和目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息的merkle树和时间戳,使用共识机制使目标车辆与智慧路灯之间达成共识,通过智能合约自动执行使用车联网技术将目标车辆视野盲区内其他交通参与者的基本信息发送给目标车辆;所述应用系统包括获取模块、储存模块、信息处理模块、区块链。本发明能够提高车辆变道、转弯等交通行为的驾驶安全性,并使用区块链的共识机制使信息交互双方可信任,使用区块链的智能合约提高系统响应效率。

    基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志

    公开(公告)号:CN113903187A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111279326.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志,包括以下步骤:信息采集:以V2X技术和MEC技术为手段,通过布设OBU和RSU,采集隧道内部的商用车辆的状态信息;信息处理:MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类,实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息;信息发布:隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU;即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息,完成减速—匀速行驶的过程,与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶;隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况,在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶,提高了隧道区域内的通行效率和安全性。

    车辆辅助行驶方法、装置、计算机设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110356405B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910668466.1

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明属于计算机技术领域,提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法,用于辅助第一行驶车辆行驶,所述方法包括:基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息;根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力;根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率;根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息,并确定车辆的最佳行驶速度,并根据当前行驶速度进行调整,能够自动规避潜在的碰撞风险,降低了事故的发生率。

    一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法

    公开(公告)号:CN109859512A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910111500.5

    申请日:2019-02-12

    Abstract: 本发明属于辅助安全驾驶及智能交通控制领域,公开了一种V2X环境下典型弯道区域单一车辆动态引导方法:首先由路侧设备提取进入弯道的车辆信息,输入到车载微处理器中的安全车速计算模块,计算出车辆的安全车速v,其次运用车载传感器测得当前车速,利用车载微处理器中的判断模块对当前车速和安全车速v进行判断,若当前车速大于安全车速v,系统自动进行语音报警,报警信号输入车载微处理器,控制模块控制车辆自动制动减速,使车辆速度减至安全车速,最后安全通过弯道。本发明提供了一种基于V2X典型弯道安全车速算法及结合车内车外的辅助装置动态引导车辆安全通过弯道,提高了其安全车速计算精度、车辆行驶安全性和操纵稳定性。

    一种V2X环境下典型弯道区域无缝通信方法

    公开(公告)号:CN109767651A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910111713.8

    申请日:2019-02-12

    Abstract: 本发明涉及一种V2X环境下典型弯道区域的无缝通信方法,属于交通信息感知和通信领域。该方法包括:提取弯道中人、车、路、环境信息,对数据进行处理,建立汽车弯道避撞安全距离方程和吸引力因子模型;判断前后车相对距离Dr是否小于安全距离,判断安全度的评价等级,并根据判断决定是否切换通信模式及是否启动避撞系统。本发明充分考虑了多因素对驾驶员驾驶操作的影响,为无缝通信的判决提供参考依据并提高了行车安全性。

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