导引杆及导引装置
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103909397B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410108639.1

    申请日:2014-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种导引杆与导引装置,所述导引杆包括本体、导引头与弹性连接组件,导引头包括较大端与较小端,导引头关于其中心轴对称;所述弹性连接组件具有弹性,长度可伸缩;所述弹性连接组件的两端分别连接到所述本体与所述导引头的较大端,达到适应原材料误差,提高导引准确性的目的。

    交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置

    公开(公告)号:CN106219185A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610725440.2

    申请日:2016-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置,属于输送装置技术领域,为解决现有人力搬运工件劳动强度大等问题而设计。本发明交错搭桥自动输送装置包括至少两组输送装置单元,每个输送装置单元包括工作室、移动门、内流水线和外流水线;内流水线设置在移动门的内侧面上,外流水线设置在移动门的外侧面上,移动门能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动。本发明交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置令工件能自动地上料-卸料,减轻操作人员的劳动强度,解放生产力。

    多层换热器穿管装置及工装

    公开(公告)号:CN103934656B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410109492.8

    申请日:2014-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种多层换热器穿管装置及工装,所述多层换热器穿管装置包括基准板、工件定位板、平移机构、顶升机构与定位机构;所述平移机构安装在所述基准板上,所述顶升机构安装在所述平移机构上;所述平移机构的移载板在与所述基准板平行的平面上作直线运动;所述工件定位板连接到所述移载板上,所述顶升机构作用于所述工件定位板,使其沿所述基准板的法向作直线运动;所述定位机构将多层换热器固定在所述工件定位板上,达到对多层换热器中不同层的孔进行准确穿管的目的。

    一种具有铰链结构的自动接料装置及方法

    公开(公告)号:CN105458111A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201610053453.X

    申请日:2016-01-25

    CPC classification number: B21D43/12 B21D45/08

    Abstract: 本发明提供一种具有铰链结构的自动接料装置,包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链,驱动装置带动主动导向槽块平行移动;铰链设置在各导向槽块之间;主动导向槽块通过铰链带动被动导向槽块平行移动;各导向槽块的槽用于接纳细长工件;铰链包括以一定角度可枢转连接的第一臂和第二臂,第一臂和第二臂分别连接两个导向槽块;所述角度适于通过铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。本发明还提供相应的自动接料方法。本发明提供的具有铰链结构的自动接料装置及方法通过铰链式行程限制方式准确控制铜管接料导向槽块之间的间距,使长U铜管可以以预定的方向和顺序进入导向槽块。

    一种自动对接组件及对接设备

    公开(公告)号:CN118009119A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410420126.8

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种自动对接组件及对接设备,涉及技术板式换热器检漏领域,解决了人工对接接头,容易出现密封不良、寿命短、劳动强度大的技术问题。该自动对接组件包括固定结构,用于将自动对接组件固定于待安装位置;接头机构,包括第一接头和第二接头,波纹管设置在第一接头和所述第二接头之间,用以实现两个接头之间的内腔连通和接头对口位置的调节,以实现自动对接时的自动补偿偏差;自动对接设备包括真空箱和自动对接组件;自动对接组件安装在真空箱内;还包括活动安装在对接位和接料位之间的移料组件。本发明实现接头自动对接,不仅实现了减员增效、降低了人力资源成本、降低了人工的劳动强度、而且提高了氦气检漏效率。

    一种自动拆装装置、检测生产线及方法

    公开(公告)号:CN118003061A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410420108.X

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种自动拆装装置、检测生产线及方法,涉及空调两器检漏技术领域,解决了自锁快速接头拆装,人工操作模式下耗时耗力、生产效率低下的技术问题。该自动拆装装置,包括:第一拆装组件,用于夹持和移动拆装部件,以便于将拆装部件安装到基础件上或从基础件上拆下拆装部件;第二拆装组件,用于夹持基础件,以便于拆装部件安装到基础件上或从基础上上将拆装部件拆下;锁控组件,用于切换拆装部件上自锁结构的状态,以实现拆装部件的顺利拆装。本发明实现了自锁快速接头与两器管口的自动对接和拆卸,代替人工实现插拔的动作,降低了人工成本、降低了工人的劳动强度及长期工作易损伤两器的可能。

    U型管搬运设备以及自动化生产线
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116729998A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310917674.7

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明提供一种U型管搬运设备以及自动化生产线,U型管搬运设备包括取料转运装置,取料转运装置包括转运控制机构、转运座和取料机构,取料机构包括第一取料组件,第一取料组件包括两个第一夹板、第一退料块、第一退料控制机构、第一接料板和第一接料控制机构,两个第一夹板并排设置在转运座上,第一退料控制机构可控制第一退料块在竖直方向上移动,第一接料控制机构可控制第一接料板插入两个第一夹板之间,两个第一夹板、第一退料块和第一接料板之间可形成第一限位区域,U型管的相对的两个管臂穿过第一限位区域。本发明能够稳固搬运U型管进行送料操作,同时确保U型管在搬运送料过程中的产品质量,从而提高生产质量,并提高生产效率。

    隧道式自动进出箱检漏系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114671232B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210366194.1

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本发明提供了一种隧道式自动进出箱检漏系统以及工作方法。隧道式自动进出箱检漏系统包括沿横向的第二输入线、多个隧道式检漏箱和第一输出线;隧道式检漏箱的出口与第一输出线对接;第二输出线与隧道式检漏箱的入口之间设有待检区;待检区运输线分别设在待检区中,待检区运输线对接于第二输出线与入口之间。工作方法包括当任一隧道式检漏箱中的工件被送出至所述第一输出线,下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。当任意两个隧道式检漏箱处于异步检测状态时:工件被送出任一个隧道式检漏箱的同时,下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。本发明有效消除多个检测工位的相互影响,提升检测工位的独立性,加快生产节拍,提升生产效率。

    调度方法、调度装置及智能搬运系统

    公开(公告)号:CN114690722A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210250097.6

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中,该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统,所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域,每个工作区域中包括一条通道,所述通道两侧设置有工作位,该调度方法包括:确定所述工作区域是否被AGV占用;如果是,则控制所有AGV暂停进入工作区域;如果否,则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明,能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行,导致智能搬运系统停滞的问题,能够提高智能搬运系统的运行效率。

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