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公开(公告)号：CN114004955A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277489.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取相邻小区虚拟墙参数，基于相邻小区的边界采用蛛网节点法预估相邻小区可作业面积，并且获取合并小区对应的预设面积阈值，基于相邻小区可作业面积预估结果以及预设面积阈值，判断是否将相邻小区合并。整个过程中，采用蛛网节点法来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
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公开(公告)号：CN114003673A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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公开(公告)号：CN114003039A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277475.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局地图，定位全局地图中清洗桩位置；根据清洗桩位置，识别全局地图中各清洁区域的类型，清洁区域包括多联通区域；在多联通区域设置清洁通道，清洁通道用于提供从清洗桩驶达各清洁区域的清洁路径；根据清洁通道以及各清洁区域的类型，规划清洁机器人路径。整个过程中，在多联通区域内设置有清洁通道，清洁机器人可以通过清洁通道驶达清洁区域，避免在驶达其他清洁区域时发生二次污染，并且针对不同清洁区域类型针对性规划清洁路径，可以有效提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN113985886A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111289626.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：响应启动操作，执行沿边作业；采集沿边作业对应的沿边数据；根据沿边数据，生成弓字形作业路径；将弓字形作业路径中折线弯路径替换为弧弯路径，得到更新的弓字形作业路径。整个过程中，基于沿边清扫数据生成弓字形作业路径，并且将弓字形作业路径中折线弯路径替换为了作业耗时更少的弧弯路径，因此，可以显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111981612B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010896465.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加湿器的控制方法、控制装置及加湿器，所述加湿器包括雾化装置和用于吹散水雾的导风装置，该控制方法包括：当接收到启动信号时，启动雾化装置；在所述加湿器出雾后，启动所述导风装置。如此设置，可以在加湿器工作时，能够通过导风装置将排出出雾口的水雾再次吹向空中，从而通过导风装置产生的风使水雾发散，将水雾中的水滴变小，从而避免加湿器周围的台面上形成较多积水，提高了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113171039A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446597.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取清洁机器人中拖地组件宽度，按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距，生成弓字形清洁路径参数，这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次；另外，还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系，进而查找到最优清洁速度，即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点，最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率，支持清洁机器人合理且有效的清洁。
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公开(公告)号：CN113110471A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110446372.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，获取作业区边界数据，当作业区边界包含斜边时，根据作业区边界数据进行作业单元划分，得到包含斜边单元的作业单元集合，对斜边单元分别做横纵路径规划，根据斜边单元横纵路径规划结果中弧形转弯数量和折线转弯数量确定设备作业路径规划结果。整个过程中，基于斜边单元中弧形转弯和折线转弯数量可以选择耗时较少的路径规划结果，显著提升设备作业效率。
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公开(公告)号：CN112971628A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447644.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，接收清扫请求，确定本次全局清扫所需电量，判断剩余电量是否满足全局清扫所需电量，若不满足，则表明需要执行断点续扫动作，此时推送清扫模式选择提示消息至用户，由用户来选择是先充电后清扫还是先清扫后充电模式，这样一方面给到用户提示本次剩余电量无法满足全局清扫，需要执行断点续扫；另一方面，用户可以基于自主需要选择先充电后清扫的全局清扫模式来避免传统断点续扫两次清扫间隔时长过长导致已清扫区域再次污染的缺陷，扫地机器人在接收到用户反馈的清扫模式的选择结果之后，执行与其对应的操作，即根据选择结果执行先充电后清扫或先清扫后充电的操作。
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公开(公告)号：CN119713524A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900866.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/65 , F24F11/64 , F24F11/79 , F24F11/74 , F24D19/10 , F24H9/20 , F24H15/421 , F24H15/30 , F24H15/176 , F04D27/00
Abstract: 本申请涉及一种送风设备的控制方法、装置、送风设备的控制设备、送风系统和计算机可读存储介质。所述方法包括：接收舒适风模式控制指令，并控制送风设备的摇头组件以预设摇头角度范围运行；在摇头组件运行过程中，获取环境检测参数；根据环境检测参数确定体感舒适区；基于体感舒适区调整摇头组件的摇头状态，以使送风组件的送风区域包括体感舒适区。采用本方法能够在舒适风模式下，根据环境检测参数确定出符合用户使当前用需求的体感舒适区，以调整摇头组件的摇头状态，使送风组件的送风区域满足用户的实际需求。由此，无需用户手动调节摇头组件，降低了用户使用送风设备时的操作复杂度，进而提升了送风设备的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN119712925A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411870198.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水龙头出水控制方法、装置、水龙头及存储介质，该控制方法包括：响应于出水指令，判断水处理系统是否存在出水故障；若判定水处理系统未存在出水故障，则根据出水指令，按照正常出水模式控制水龙头进行出水操作；若判定水处理系统存在出水故障，则根据出水指令，按照异常出水模式控制水龙头进行出水操作；其中，异常出水模式为：根据补偿策略对异常出水模式下的出水操作进行出水补偿。本发明在控制水龙头执行出水操作时，如果未存在故障，则控制水龙头按照正常出水模式出水，如果存在故障，则对水龙头进行出水补偿，使水龙头的出水量和出水指令中的出水量相符，如此可提高水龙头定量出水的控制效果，进而提高水龙头的使用可靠性。
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