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公开(公告)号：CN115581417A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211321481.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282 , A46B17/06
Abstract: 本申请提供的一种洗地机的控制方法、装置、电子设备、洗地机及存储介质，通过获取洗地机的滚刷的脏污程度值，确定所述脏污程度值对应的清洁模式，基于所述脏污程度值对应的清洁模式控制所述洗地机的执行机构对所述滚刷进行清洁，能够根据滚刷不同的脏污程度值选择对应的清洁模式，从而能够保证对滚刷的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114027746B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111274510.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种控制方法，包括：在清洁机器人完成各房间的基础清洁后，获取各房间内的各障碍物信息和清洁机器人当前的第一位置；基于第一位置来确定清洁机器人当前所处的第一房间；将第一位置与第一房间内的各障碍物之间的距离按照从小到大的第一优先顺序进行排序；控制清洁机器人按照第一优先顺序清洁第一房间内的各障碍物。
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公开(公告)号：CN114004955A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277489.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种作业小区合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取相邻小区虚拟墙参数，基于相邻小区的边界采用蛛网节点法预估相邻小区可作业面积，并且获取合并小区对应的预设面积阈值，基于相邻小区可作业面积预估结果以及预设面积阈值，判断是否将相邻小区合并。整个过程中，采用蛛网节点法来预估相邻小区可作业面积，区别于传统的直接基于相邻小区X轴和Y轴距离计算面积的方式，考虑了相邻小区中可能存在障碍物等物体导致实际可作业面积减小的情况，可以实现准确的作业小区合并判断，支持高效作业。
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公开(公告)号：CN114003673A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111275825.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备作业单元拆分及合并方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定作业区域；基于预设拆分逻辑将作业区域拆分为多个作业单元，预设拆分逻辑包括横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分；将多个作业单元进行排列组合，得到多个组合结果；识别多个组合结果中最优作业路径对应的组合结果，得到设备作业单元合并结果。整个过程中，基于横向弓字形路径拆分和/或纵向弓字形路径拆分先将整个作业区域拆分为多个作业单元，再将这些作业单元组合，得到不同的组合结果，综合识别各个组合结果中最优作业路径，由于基于整体性的综合识别最优作业路径，因此可以挑选出整体最优的作业路径，其可以有效支持设备高效作业。
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公开(公告)号：CN114003039A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277475.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取全局地图，定位全局地图中清洗桩位置；根据清洗桩位置，识别全局地图中各清洁区域的类型，清洁区域包括多联通区域；在多联通区域设置清洁通道，清洁通道用于提供从清洗桩驶达各清洁区域的清洁路径；根据清洁通道以及各清洁区域的类型，规划清洁机器人路径。整个过程中，在多联通区域内设置有清洁通道，清洁机器人可以通过清洁通道驶达清洁区域，避免在驶达其他清洁区域时发生二次污染，并且针对不同清洁区域类型针对性规划清洁路径，可以有效提高清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985886A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111289626.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：响应启动操作，执行沿边作业；采集沿边作业对应的沿边数据；根据沿边数据，生成弓字形作业路径；将弓字形作业路径中折线弯路径替换为弧弯路径，得到更新的弓字形作业路径。整个过程中，基于沿边清扫数据生成弓字形作业路径，并且将弓字形作业路径中折线弯路径替换为了作业耗时更少的弧弯路径，因此，可以显著提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111981612B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010896465.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加湿器的控制方法、控制装置及加湿器，所述加湿器包括雾化装置和用于吹散水雾的导风装置，该控制方法包括：当接收到启动信号时，启动雾化装置；在所述加湿器出雾后，启动所述导风装置。如此设置，可以在加湿器工作时，能够通过导风装置将排出出雾口的水雾再次吹向空中，从而通过导风装置产生的风使水雾发散，将水雾中的水滴变小，从而避免加湿器周围的台面上形成较多积水，提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112857515A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110038844.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液位检测方法、装置、存储介质及水壶，其中，液位检测方法，获取当前液位电压和当前液体温度；根据当前液体温度匹配对应的补偿电压；通过补偿电压对所述液位电压进行补偿，消除温度变化使液体TDS值产生的误差，得到实际电压；对比实际电压和电压阈值，判断液位状态。本发明所述的液位检测方法，通过根据液体温度补偿电压，防止高温水汽附着在密封圈处使壶壁与探针虚导通导致水位误判。
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公开(公告)号：CN112842074A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110038443.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J27/21
Abstract: 本发明公开了一种液位检测方法、装置、存储介质及水壶，其中液位检测方法，包括：根据用户输入的操作的信号，判断工作状态；根据工作状态，判断是否满足液位检测条件；若工作状态不满足液位检测条件，关闭安装在内壁上的液位信号发射器。本发明根据电水壶的实际工作状态，设定开启液位检测的条件；通过检测电水壶的工作状态进行判断是否需要开启液位检测，以便减少壶身发射信号的时间，达到减缓壶身生锈的效果。
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公开(公告)号：CN119616906A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411904841.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电技术领域，具体公开了一种风扇的控制方法。旨在解决现有的风扇不能根据用户的状态信息进行智能化调节的技术问题。本发明提供的风扇的控制方法包括：接收用户的启动风扇请求；获取用户的状态信息；基于用户的状态信息，控制风扇启动，并执行与状态信息对应的工作模式。本发明的风扇的控制方法实现了用户在多状态下对送风模式的不同需求，通过对风扇的智能化调节控制，实现精准匹配用户的实际需求，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求。
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